Tecnología de mantenimiento de tuberías submarinas
Todo el sistema de mantenimiento de tuberías secas submarinas incluye principalmente: cámara de operación de mantenimiento de presión seca submarina, sistema de recuperación de elevación de cubierta, sistema de soporte de operaciones de buceo y equipos y herramientas de mantenimiento de tuberías en cabina. La Figura 15-28 es un diagrama esquemático del funcionamiento del sistema.
1. Cabina de mantenimiento en seco subacuático
(1) Diseño general
De acuerdo con los requisitos de la tarea y en referencia a la estructura del sistema externo correspondiente, la cabina seca subacuática sistema La estructura general se refiere a la forma de cabina integrada SPAR/UWH, con el marco base y la cabina integrados. La cabina seca se instala en el marco de la base y su posición se puede ajustar dentro del marco de la base para lograr un ajuste fino y centrado del tubo de la cabina. En ambos extremos de la base se instalan brazos robóticos que se utilizan para levantar, centrar y fijar la tubería. El sistema está equipado con tecnología avanzada de monitoreo, detección, posicionamiento, control y visualización bajo el agua. Todo el sistema incluye los siguientes subsistemas: ① sistema estructural de cabina seca bajo el agua; ② sistema hidráulico de posicionamiento de la cabina; ③ sistema de suministro de energía de la cabina seca bajo el agua; ⑥ sistema de monitoreo integral de la cabina seca bajo el agua; Sistema en cabina seca submarina.
(2) Cabina de trabajo en seco de alta presión
La cabina de trabajo de mantenimiento a presión seca subacuática se compone de los siguientes sistemas: posicionamiento del marco de la base de la cabina seca y sistema de suspensión de tuberías, cabina seca sistema de cambio, sistema de tuberías de suspensión, sistema de soporte vital de cabina, cabina de transporte de personal y sistema de contraparte, sistema de elevación y posicionamiento submarino de cabina de mantenimiento, sistema de suministro de aire, sistema de monitoreo de mantenimiento, sistema de transmisión de información y comunicación, etc.
Figura 15-28 Esquema de funcionamiento del sistema
La forma estructural básica de la cabina seca se muestra en la Figura 15-29 y la Figura 15-30.
Figura 15-29 Vista frontal del sistema de mantenimiento de cabina seca
Figura 15-30 Vista lateral del sistema de mantenimiento de cabina seca
Los principales contenidos de la investigación incluyen: bajo el agua cabina de operaciones en seco; sistema de apoyo a operaciones en tierra; sistema de posicionamiento submarino; equipo y tecnología de soldadura de alta presión en seco para tuberías submarinas; tecnología y equipos de prueba; tratamiento y recuperación de contaminantes y gases residuales; sistemas de comunicación y control automático bajo el agua;
1. Estructura de cabina seca
La estructura de cabina seca incluye el armazón de cabina seca, la escotilla de acceso del personal, el dispositivo de sujeción de tuberías y la estructura de sellado, el equipo de cabina y la estructura protectora externa. El tipo estructural principal y las dimensiones principales son: la cabina principal mide 3 ~ 6 m de largo, 2,5 ~ 3,5 m de ancho, 3 ~ 4 m de alto y el mamparo es plano. La parte superior de un extremo se establece como entrada y salida conectada con la cabina de transporte de personal, y se colocan múltiples cabinas estancas en la parte superior de la cabina seca. La parte inferior está abierta y hay aberturas de bayoneta en el centro de ambos extremos que se pueden sujetar y sellar. La altura entre el centro de la bayoneta y la línea de base de la cabina seca es de aproximadamente 1,5 m.
2. Cabina de transporte de personal (campana de buceo)
Las funciones principales son: ① Enviar al personal involucrado en operaciones submarinas desde el barco nodriza de superficie a la cabina de trabajo submarina. operaciones relevantes Regresar al personal desde la cabina de trabajo submarina a la nave nodriza de trabajo en la superficie (2) La profundidad máxima de trabajo es de 60 m, transportando de 3 a 5 personas a la vez ③ Esta cabina también se puede utilizar para transportar equipos pequeños;
(3) Sistema de buceo y soporte vital
Ver Figura 15-31.
Figura 15-31 Configuración principal del sistema sumergible
2. Tecnología de sellado
La tubería submarina con estructura de tubería de una sola capa adopta tecnología de sellado de tubería extranjera (integrada). Al mismo tiempo, se estudió la tecnología de sellado de tuberías inflables con doble bolsa de aire.
Las tuberías submarinas con estructura de doble tubo aprenderán de la tecnología extranjera de taponamiento con apertura de un solo tubo y desarrollarán tecnología de taponamiento con apertura de espacio anular de doble tubo para lograr una aplicación práctica en tanques secos.
3. Tecnología de soldadura en seco a alta presión bajo el agua
En la actualidad, en las operaciones reales de mantenimiento de tuberías submarinas en el extranjero, los sistemas de soldadura TIG de rieles de alta presión se utilizan principalmente para soldadura en seco bajo el agua, como como el sistema OOTO de Aber Ding Haihai Marine Co., Ltd., el sistema THOR-1 de Comex Company y el sistema IMT de STATOIL Company.
Este proyecto aprovechará las lecciones de la tecnología extranjera madura de soldadura seca submarina para desarrollar procesos de soldadura, equipos de soldadura especiales y materiales consumibles para soldadura TIG de alta presión y MMA de alta presión.