¿Qué es una función de transferencia de bucle abierto? ¿Qué es una función de transferencia de circuito cerrado? ¿Existe alguna relación entre los dos?

En el sistema de circuito cerrado, la ruta de retroalimentación principal del sistema se desconecta artificialmente y la función de transferencia del canal directo se multiplica por la función de transferencia de la ruta de retroalimentación para obtener la función de transferencia de circuito abierto del sistema: GK (s) = g (s) h (s).

Supongamos que el sistema tiene solo una entrada R(s); una única salida C(s), función de transferencia de canal directo G(s) y retroalimentación negativa H(s). ¿Cuál es la función de transferencia de bucle cerrado de este sistema de bucle cerrado? Gb(s)=G(s)/(1+G(s) H(s)).

La función de transferencia de bucle abierto es parte de la función de transferencia de bucle cerrado y se puede utilizar para ayudar a determinar si la función de transferencia de bucle cerrado es estable. La función de transferencia de bucle abierto es un puente para estudiar las características de bucle cerrado del sistema.

La función de transferencia se refiere a la relación entre la transformada de Laplace (o transformada z) de la respuesta (es decir, la salida) del sistema lineal y la transformada de Laplace de la excitación (es decir, la entrada) en condiciones iniciales cero. . Sea G(s)=Y(s)/U(s), donde Y(s) y U(s) son la transformada de Laplace de la salida y la entrada respectivamente.

La función de transferencia es una de las herramientas matemáticas básicas para describir las características dinámicas de sistemas lineales. Los principales métodos de investigación de la teoría de control clásica (el método de respuesta en frecuencia y el método del lugar de las raíces) se basan en funciones de transferencia. La función de transferencia es una de las principales herramientas para estudiar la teoría de control clásica.

Materiales de referencia:

¿Enciclopedia Baidu? función de transferencia? Función de transferencia de bucle abierto