¿Qué es la repetibilidad del robot?

La precisión de repetición del robot se refiere a la precisión con la que el robot alcanza la misma posición si repite la acción varias veces.

La precisión con la que el manipulador alcanza un punto designado está relacionada con la resolución del controlador y del dispositivo de retroalimentación. La precisión de la repetibilidad es más importante que la precisión de un solo disparo. Si la precisión del posicionamiento no es lo suficientemente precisa, generalmente se manifiesta como un error fijo, que es predecible y puede corregirse mediante programación. La repetibilidad define el rango de error aleatorio determinado por un cierto número de repeticiones. Con el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología de control moderna, la servotecnología neumática ha salido del laboratorio y los sistemas de servoposicionamiento neumáticos.

La precisión de repetición del manipulador bulut será cada vez mayor, y sus campos de aplicación serán cada vez más amplios, como la industria nuclear y la industria militar.