Conocimiento popular sobre robots
Reflexiones sobre el conocimiento de la divulgación científica
El 25 de septiembre de 2008 es un día del que estar orgulloso. El "Shenzhou 7" desarrollado independientemente por China finalmente reveló su misterio y partió para viajar al espacio, realizando grandeza y magia en el espacio ilimitado. Esta es una demostración de la fuerza de la nación china y otra declaración del pueblo chino al mundo... A pesar del entusiasmo, siempre quedan muchas dudas en mi mente. Por ejemplo, ¿por qué no puedo realizar experimentos científicos en un laboratorio bien equipado y tener que llevarlos a lugares lejanos?
Resulta que hay cuatro condiciones naturales excelentes en el vasto espacio: absolutamente nada de aire, absolutamente nada de contaminación, una temperatura baja de -270 grados y ninguna interferencia de la gravedad terrestre. Especialmente la cuarta condición es imposible de lograr en cualquier laboratorio sobre el terreno. El transbordador espacial vuela en el espacio, lo cual es un proceso dinámico. Realice experimentos a bordo del transbordador espacial o al espacio distante. Su propósito es permitir que se realicen experimentos en condiciones ambientales completamente diferentes a las del terreno, creando potencialmente un nuevo milagro científico. Lo más atractivo es el uso de nuevos métodos de producción y procesamiento para realizar experimentos de ciencia espacial: fundir nuevos materiales de aleación, soldar diversos materiales nuevos, fabricar vidrio absolutamente puro, refinar y sintetizar nuevas sustancias químicas, etc... Leer toda la divulgación científica artículo y no puedes evitar admirarlo: "¡Es asombroso, es increíble!"
Creo: Hoy estamos trabajando duro para aprender conocimientos científicos y culturales con el fin de descubrir cuestiones científicas profundas y misteriosas. ¡En el futuro, abra nuevos campos científicos y lidere un nuevo tiempo científico!
2. Conocimientos necesarios para la competición universitaria de robots.
Hola, antes que nada, Lego mindstorms es solo un sinónimo de producto, no un robot real. Si quieres construir un robot, necesitas al menos miles de piezas. No sé si tu profesor lo ha estudiado detenidamente. Todo el motor del robot RCX no tiene nada que ver con la luz y la temperatura. El principio más básico es pedirle cuidadosamente al profesor conocimientos sobre circuitos en física. Es posible que hayas entendido mal. Los tres puertos de acceso del RCX envían energía al puerto de energía y proporcionan energía para las luces del motor. Tres puertos de salida reciben información recuperada de varios sensores y luego la transmiten al chip principal RCX-* * *. Necesita 6 baterías, una placa de procesamiento principal, un panel de visualización y 4 botones de ajuste. Cuando se trabaja, se pueden almacenar 5 programas al mismo tiempo, 3 de entrada y 3 de salida. Título del libro: "Introducción a la producción de robots" ISBN: 781077560X Precio: 49 Editorial: Beihang Press Autor:: [EE. UU.] Autor: Cui, Wang Weigao Yuping, Zheng Jing Fecha de traducción: 2. 005.07 Edición: 1 Encuadernación: Tapa blanda Número de páginas: 466 Folio: 16 Open China Library Categoría: TP242 Introducción Este libro narra en detalle y en términos sencillos el proceso de producción de robots caseros desde la perspectiva de un productor de robots aficionado.
Todo el libro se centra en la creación de un robot de seguimiento de líneas, incluido el uso de herramientas, la selección de componentes, la producción de circuitos de control, la producción, el funcionamiento y la depuración de la carcasa del robot. Este libro es fácil de entender y tiene descripciones detalladas. Se consideran en detalle los problemas que los lectores pueden encontrar durante el proceso de producción y se proporcionan métodos para depurar circuitos y resolver problemas.
Este libro no solo se puede utilizar como material de lectura para la producción de robots, sino también como material de tutoría para actividades extracurriculares de ciencia y tecnología de estudiantes de secundaria. Tabla de contenido Capítulo 1 Bienvenido a Robot Inventors 1.1 4 Temas 1.2 Análisis de robots caseros 2 1.2 1 Cerebro 3 1.2.2 Unidad de potencia 4 1.2.3 Sensores. 0.2.5 Otros componentes 9 1.2.6 Estructura del avión 10 1.3 Fabricación 1.3.1 Paso a paso 11.3.2 5438 0.3.4 Buscando amistad y ayuda 13 1.4 Contenido de seguimiento 13 Capítulo 2 Formas de obtener herramientas y piezas 2.1 Suscríbete gratis información 15 2.2 Descubrir información potencial 17 2.2.1 Interpretar el contenido de la columna 65438. Número 17 2.2.3 Comparación de precios 17 2.3 Ahorre dinero 18 Capítulo 3 Seguridad 3.1 Benefíciese de la edad y la experiencia 20 3.2 Siga las instrucciones 20 3.3 Use gafas de seguridad 21 3.4 Use otra ropa de seguridad 22 3.5 Asegure una ventilación adecuada 23 3.6 Guarde las comidas correctamente.
Lávese las manos previamente 23 3.8 Evite elementos químicos peligrosos 24 3.8.1 Plomo 24 3.8.2 Mercurio 24 3.8.3 Cadmio 26 3.9 Descarga eléctrica 26 3.9.1 CA y CC 26 3.9.2 Utilice baterías recargables y transformadores profesionales 26 3.9.3 Utilice tomas GFCI Conexión 27 3.3. 5 Desconecte la energía 29 3.10 Evite robots peligrosos 30 3.11 Tamaño estimado del motor 30 3.12 Iluminación 30 3.13 Descanse bien y mantenga la cabeza fría 31 Capítulo 4 Multímetro digital 4.1 Funciones básicas 33 4.1.30080806 Word 33 4 Mejores características de protección con fusibles 35 4.2 Sí 36 4.2.1 Capacitancia 36 4.2.2 Diodo 36 4.2.3 Conductividad 36 4.2.4 Frecuencia 37 4.2.5 Ciclo de trabajo 37 4.2.6 Cambio de rango automático 37 4.2.7 Apagado automático 39 4.2.8 Transistor 39 4. Valor máximo 40 4.2.11 Valor mínimo 40 4.2.12 Soporte 40 4.3 Características opcionales 41 4.3.1 Inductor 41 4.3.2 Interfaz de datos/RS232 41 4. Ancho de pulso único 42 4.3.6 Temperatura 42 4.3.7 Sonido 42 4.3.8 Conteo 42 4.3.9 Gráfico de barras 43 4.3.10 Retención de datos 43 4.3.1 Retención de datos automáticamente 43 4.3.12 Alto. Circuito lógico bajo 43 4.3.13 Memoria 44 4.3.14 Desplazamiento de modo 44 4.3.15 Prueba/comparación de valores extremos 44 4.3.17 Marco o cubierta de goma 44 4.4 Características de CA 45 4.4.1 Voltaje de CA 45 4.4.2 Valor verdadero RMS46 4.4. 3 Corriente CA 46 4.5 Obtener el adaptador de sonda de gancho 46 4 Comprender las características de los multímetros con interfaces de computadora 48 4.6.3 Familiarizarse con las características de los multímetros multifunción y de alta precisión 50 4.6.4 Precios de productos con diferentes características 52 4.7 Es muy difícil tener un multímetro sin multímetro Difícil de mover 52 Capítulo 5 Valores y Unidades 5.1 Elegir Métrica 53 5.2 Simplificar 1 000 53 5.2 1M y M55 5.2. Sustitución de letras en cera 56 5.3 Abreviaturas de unidades 56 5.4 Demasiado pequeñas 57 5.4.1 Adivinar unidades que faltan 57 5.4.2 Ampliar desde tres dígitos 58 5.4.3 Convertir colores en números 58 5.4.4 Usar un multímetro para determinar los valores de los componentes 60 5.5 Básico Contenido 60 Capítulo 6 Robot de inspección 6.1 Definir el estado del camino 63 6.1.1 Material de la superficie 63 6.1.2 Iluminación del camino 63 6.1.3 Determinar la ruta 63 6.1.4 Seleccionar el material de las señales de ruta 64 6.1.5 Rutas curvas y que se cruzan 65 6.1.6 Resumen de la ruta Estado 67 6.2 Seleccionar tamaño de robot 67 6.3 Observar. "68 6.3.1 Detección de la capa intermedia 68 6.3.2 Cuerpo principal de la capa intermedia 75 6.4 Fabricación 77 Capítulo 7 Batería de 9 V 7.1 Prueba de voltaje de la batería 78 7.1 Configuración del multímetro para la prueba de voltaje 79 7.1.2 Análisis de los resultados de la prueba 80 7. 0 7.3 Recomendado Batería opcional de 9 V 83 7.3.1 Batería Ni-MH 83 7.3.2 Batería alcalina 83 7.3.3 Batería especial 84 7.3.4 Batería no recomendada 84 7.4 Marca de la batería 85 7.5 Usar batería de 9 V para robots 86 7.5.1 Instalación de la batería 87.7 .6 Continúe con el buen trabajo 100000000006 y pruebe el cable 8.65406 El cocodrilo tiene hambre esta noche 90 8.2 Obtenga el clip del gancho 91. 8.3.2. 8.3.4 Prueba de cortocircuito. Prueba de conexión de pinza de cocodrilo (cortocircuito) 96 8.4 Detección inesperada 98 Capítulo 9 Resistencia 9.1 Caja de clasificación de resistencia para obtener la energía límite de resistencia 99,2 100 9.3 Comprender el tamaño y el error permitido 101 9.4 Prueba de recorte. 9.5 Resistencia y Ohmios 104 9.6 Resistencia 104 9.
38 0 Interpretar el valor de resistencia mostrado en el multímetro 105 9.6.2 Experimentar el rango de resistencia 105 9.7 Almacenamiento clasificado 107 9.8 No se deje tentar por el siguiente contenido 109 Capítulo 10 LED 10 Características del LED 65438. 38 00.1.1 Tamaño del LED 10 10.1 .2 Apariencia del LED 11.
3. Conocimientos básicos de robots.
La historia de los robots no es larga. La historia de los robots realmente comenzó en 1959 cuando Engelberg y DeVore en Estados Unidos crearon el primer robot industrial del mundo.
La Universidad de Engelberg estudia la servoteoría, que es una teoría que estudia cómo los mecanismos de movimiento pueden rastrear mejor las señales de control. En 1946, de Waal inventó un sistema que podía "repetir" los movimientos registrados de las máquinas.
En 1954, De Waal obtuvo una patente para un manipulador programable. Este tipo de manipulador funciona según el programa y puede preparar diferentes programas según las diferentes necesidades de trabajo, por lo que es versátil y flexible. Tanto Engelberg como de Waal están estudiando robots y creen que la industria automotriz es más adecuada para trabajar con robots porque utiliza maquinaria pesada y procesos de producción relativamente fijos. En 1959, Engelberg y De Waal colaboraron para producir el primer robot industrial.
Clasificación de robots No existe un estándar internacional unificado sobre cómo clasificar los robots. Los robots se clasifican por peso de carga, método de control, grado de libertad, estructura y campos de aplicación. Método de clasificación general: los robots de enseñanza y reproducción primero enseñan los movimientos del robot mediante guía u otros métodos, ingresan procedimientos de trabajo y el robot repite las operaciones automáticamente.
Los robots CNC no necesitan hacer que el robot se mueva, sino que le enseñan a través de valores numéricos y lenguaje, y el robot funciona en base a la información enseñada. Los robots controlados sensorialmente utilizan información obtenida de sensores para controlar los movimientos del robot.
Los robots de control adaptativo pueden adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propios movimientos. Los robots de control de aprendizaje pueden "experimentar" la experiencia laboral, tener ciertas funciones de aprendizaje y aplicar la experiencia "aprendida" al trabajo.
Robot inteligente es un robot cuyas acciones están determinadas por la inteligencia artificial. Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robótica dividen los robots en dos categorías: robots industriales y robots especiales.
Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras para servir a los humanos, incluidos robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc.
Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a ser sistemas independientes, como los robots de servicio, los robots submarinos, los robots militares y los robots de microoperaciones. En la actualidad, los estudiosos internacionales de robótica dividen los robots en dos categorías en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y servicios, y robots humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de mi país.
¿Un "robot" es una máquina o un ser humano? ¿Los robots superarán por completo a los humanos? ¿Se convertirán los robots en subversivos humanos? ¿Será el desarrollo de la tecnología robótica una maldición o una bendición para los humanos? Estas preguntas han estado durante mucho tiempo fuera del alcance de los científicos en robótica. A medida que se desarrolla la tecnología robótica, surgen cada vez más consideraciones éticas, sociales y filosóficas.
Aunque los robots actuales son sólo herramientas, no podemos considerarlos simplemente como herramientas para siempre, porque tienen características humanas que otras herramientas no tienen: inteligencia. Quizás algún día los seres humanos piensen: "Sin robots, las personas se convertirán en máquinas; con los robots, las personas seguirán siendo las maestras. ¿Podemos todavía decir esto con confianza?
Es hora de empezar a hablar de robots. Pensamiento filosófico integral 1. ¿Se convertirán los robots en seres vivos? Actualmente no existe una definición precisa de robots. Sin embargo, a juzgar por los robots existentes, los robots son definitivamente solo máquinas.
Por ejemplo, aunque los robots de soldadura en la línea de producción de automóviles pueden ser más eficientes que los humanos, después de todo siguen siendo máquinas, al igual que las lavadoras o los ventiladores eléctricos, que reemplazan algunos aspectos del trabajo humano.
Según Engels, las herramientas son extensiones de determinados órganos humanos. El robot existente es sólo una extensión de uno o varios órganos del cuerpo humano, por lo que es sólo una herramienta.
No importa cuál sea la definición de ser humano, al menos una cosa es segura. Los seres humanos son ante todo seres vivos, que es la base material del ser humano. ¿Podrían los robots ser seres vivos? La mayoría de los robots existentes están hechos de metal, cables y cristales de silicio y definitivamente no son seres vivos. ¿Serán los robots el futuro? No podemos decirlo ahora.
En términos de composición material, los elementos, proporciones y patrones estructurales contenidos en el cuerpo humano podrían algún día replicarse. Sin embargo, creo que hay un problema. Incluso si las personas pudieran formar músculos, nervios, huesos, sangre, pelaje, etc., ¿no se pueden combinar en una sola persona? Esto es ante todo un problema.
En este sentido, los primates son los más cercanos, y los cerdos, los perros, los insectos, los peces e incluso las flores están más cerca de los humanos que los robots. Por supuesto, un clon es un ser vivo, pero todavía tiene una madre humana y comparte las características genéticas de ésta.
Evidentemente, los robots de los que hablamos no deberían tener las características genéticas de las madres humanas, de lo contrario caerán en el mismo dilema ético que la clonación humana. La clonación de humanos no está dentro del alcance de los robots que vamos a analizar, y nunca se podrán crear robots clonando humanos.
En segundo lugar, ¿superarán los robots a los humanos en capacidades integrales? Sin embargo, incluso los robots existentes con un nivel técnico relativamente bajo se diferencian fundamentalmente de herramientas puras como los destornilladores. Como el robot primero debe ser inteligente, cualquier acción que realice debe ser procesada por su "cerebro" y tener características humanas obvias.
Si el proceso de operación de una computadora puede considerarse como una forma de pensar, el robot es en gran medida como un ser humano, haciendo cosas a través del cerebro, mientras que el destornillador obviamente no tiene cerebro. . La inteligencia es la mayor diferencia entre los robots y las herramientas ordinarias.
Hay otro punto que no se puede ignorar. El robot existente es sólo una herramienta, pero lo que lo diferencia de las herramientas ordinarias es que el robot no es una simple extensión de ciertos órganos del cuerpo humano. A juzgar por sus principios de diseño, el robot es completamente antropomórfico desde el pensamiento hasta la reacción. Nadie sabe, con el desarrollo de la tecnología robótica, ¿tendrán los robots todas las capacidades de los humanos? Si algún día, los robots, aunque no nazcan.
Artículo científico de 4.600 palabras sobre robots artificiales
Mi sueño cuando sea mayor es convertirme en inventor, porque mi visita a la exposición de divulgación científica me dio mucha inspiración.
Lo que quiero inventar es un robot que pueda controlar varios tipos de contaminación. No subestimes a ese pequeño robot, tiene muchas habilidades.
Si ve a alguien tirando basura, abrirá la boca para revelar una pequeña luz roja de advertencia, que siempre está encendida, y luego usará sus manos robóticas para recoger la basura y abrir la pequeña puerta en el medio. de su cuerpo, tira la basura en tus bolsillos.
Si ve a alguien escupiendo, el robot ecológico sacará la escoba y recogerá la flema de la persona y extenderá el rociador de agua de su mano derecha para limpiar las marcas de flema.
Este robot también tiene la función de abogar por la protección del medio ambiente, como llevarlos a la plaza, patrullarán y limpiarán la basura, y al mismo tiempo emitirán sonidos para recordar a las personas que cuiden el medio ambiente. y proteger la naturaleza. Creo que con su recordatorio, la gente también tirará basura conscientemente al bote de basura.
Después de la invención de este robot, cada trabajador sanitario estaba equipado con uno, lo que redujo en gran medida su carga de trabajo, porque estos trabajadores sanitarios eran demasiado duros. Con este robot ecológico su trabajo es mucho más fácil. El entorno que nos rodea será cada vez mejor.
5. Un poco de conocimiento científico
El navegante italiano Cristóbal Colón descubrió el Nuevo Mundo en la madrugada del 12 de junio de 1492.
Neil Armstrong, el comandante y piloto del "Apolo 11", aterrizó en la superficie lunar en julio de 1969, convirtiéndose en la primera persona en moverse sobre un cuerpo celeste distinto de la Tierra.
191112 14 El famoso explorador polar noruego Roald Amundsen pasó por muchas dificultades y finalmente se convirtió en la primera persona en llegar al Polo Sur.
Hace casi cien años, después de incansables esfuerzos y tres fracasos, el explorador estadounidense Robert Peary finalmente alcanzó con éxito el Polo Norte por cuarta vez, convirtiéndose en la primera persona en llegar al Polo Norte.
29 de mayo de 1953: el escalador neozelandés Edmund Hillary, como miembro del equipo de montañismo británico, escaló el monte Everest por la ruta de la arista sureste con el guía nepalí Tenzing Norgay siendo la primera persona en el mundo en lograrlo con éxito. llegar a la cumbre.
Actualmente, el récord de buceo personal más profundo sólo puede alcanzar el fondo marino más profundo, a más de 300 metros. ¿Es necesario añadir equipamiento, como submarinos nucleares? . El buceador cubano Francisco estableció una vez un récord mundial de buceo: en 1996, se sumergió 132,9 metros con un traje de buceo normal. . . La Fosa de las Marianas más profunda de la Tierra tiene 11.034 metros y ya han llegado máquinas humanas. Los seres humanos son imposibles.
6. Conocimientos necesarios para la competición de robots de estudiantes universitarios.
Hola, antes que nada, Lego mindstorms es solo un sinónimo de producto, no un robot real. Si quieres construir un robot, necesitas al menos miles de piezas. No sé si tu profesor lo ha estudiado detenidamente. Todo el motor del robot RCX no tiene nada que ver con la luz y la temperatura. El principio más básico es pedirle cuidadosamente al profesor conocimientos sobre circuitos en física. Es posible que hayas entendido mal. Los tres puertos de acceso del RCX envían energía al puerto de energía y proporcionan energía para las luces del motor. Tres puertos de salida reciben información recuperada de varios sensores y luego la transmiten al chip principal RCX-* * *. Necesita 6 baterías, una placa de procesamiento principal, un panel de visualización y 4 botones de ajuste. Cuando se trabaja, se pueden almacenar 5 programas al mismo tiempo, 3 de entrada y 3 de salida. Título del libro: "Introducción a la producción de robots" ISBN: 781077560X Precio: 49 Editorial: Beihang Press Autor:: [EE. UU.] Autor: Cui, Wang Weigao Yuping, Zheng Jing Fecha de traducción: 2. 005.07 Edición: 1 Encuadernación: Tapa blanda Número de páginas: 466 Folio: 16 Open China Library Categoría: TP242 Introducción Este libro narra en detalle y en términos sencillos el proceso de producción de robots caseros desde la perspectiva de un productor de robots aficionado.
Todo el libro se centra en la creación de un robot de seguimiento de líneas, incluido el uso de herramientas, la selección de componentes, la producción de circuitos de control, la producción, el funcionamiento y la depuración de la carcasa del robot. Este libro es fácil de entender y tiene descripciones detalladas. Se consideran en detalle los problemas que los lectores pueden encontrar durante el proceso de producción y se proporcionan métodos para depurar circuitos y resolver problemas.
Este libro no solo se puede utilizar como material de lectura para la producción de robots, sino también como material de tutoría para actividades extracurriculares de ciencia y tecnología de estudiantes de secundaria. Tabla de contenido Capítulo 1 Bienvenido a Robot Inventors 1.1 4 Temas 1.2 Análisis de robots caseros 2 1.2 1 Cerebro 3 1.2.2 Unidad de potencia 4 1.2.3 Sensores. 0.2.5 Otros componentes 9 1.2.6 Estructura del avión 10 1.3 Fabricación 1.3.1 Paso a paso 11.3.2 5438 0.3.4 Buscando amistad y ayuda 13 1.4 Contenido de seguimiento 13 Capítulo 2 Formas de obtener herramientas y piezas 2.1 Suscríbete gratis información 15 2.2 Descubrir información potencial 17 2.2.1 Interpretar el contenido de la columna 65438. Número 17 2.2.3 Comparación de precios 17 2.3 Ahorre dinero 18 Capítulo 3 Seguridad 3.1 Benefíciese de la edad y la experiencia 20 3.2 Siga las instrucciones 20 3.3 Use gafas de seguridad 21 3.4 Use otra ropa de seguridad 22 3.5 Asegure una ventilación adecuada 23 3.6 Guarde las comidas correctamente. Lávese las manos previamente 23 3.8 Evite elementos químicos peligrosos 24 3.8.1 Plomo 24 3.8.2 Mercurio 24 3.8.3 Cadmio 26 3.9 Descarga eléctrica 26 3.9.1 CA y CC 26 3.9.2 Utilice baterías recargables y transformadores profesionales 26 3.9.3 Utilice tomas GFCI Conexión 27 3.3.
5 Desconecte la energía 29 3.10 Evite robots peligrosos 30 3.11 Tamaño estimado del motor 30 3.12 Iluminación 30 3.13 Descanse bien y mantenga la cabeza fría 31 Capítulo 4 Multímetro digital 4.1 Funciones básicas 33 4.1.30080806 Word 33 4 Mejores características de protección con fusibles 35 4.2 Sí 36 4.2.1 Capacitancia 36 4.2.2 Diodo 36 4.2.3 Conductividad 36 4.2.4 Frecuencia 37 4.2.5 Ciclo de trabajo 37 4.2.6 Cambio de rango automático 37 4.2.7 Apagado automático 39 4.2.8 Transistor 39 4. Valor máximo 40 4.2.11 Valor mínimo 40 4.2.12 Soporte 40 4.3 Características opcionales 41 4.3.1 Inductor 41 4.3.2 Interfaz de datos/RS232 41 4. Ancho de pulso único 42 4.3.6 Temperatura 42 4.3.7 Sonido 42 4.3.8 Conteo 42 4.3.9 Gráfico de barras 43 4.3.10 Retención de datos 43 4.3.1 Retención de datos automáticamente 43 4.3.12 Alto. Circuito lógico bajo 43 4.3.13 Memoria 44 4.3.14 Desplazamiento de modo 44 4.3.15 Prueba/comparación de valores extremos 44 4.3.17 Marco o cubierta de goma 44 4.4 Características de CA 45 4.4.1 Voltaje de CA 45 4.4.2 Valor verdadero RMS46 4.4. 3 Corriente CA 46 4.5 Obtener el adaptador de sonda de gancho 46 4 Comprender las características de los multímetros con interfaces de computadora 48 4.6.3 Familiarizarse con las características de los multímetros multifunción y de alta precisión 50 4.6.4 Precios de productos con diferentes características 52 4.7 Es muy difícil tener un multímetro sin multímetro Difícil de mover 52 Capítulo 5 Valores y Unidades 5.1 Elegir Métrica 53 5.2 Simplificar 1 000 53 5.2 1M y M55 5.2. Sustitución de letras en cera 56 5.3 Abreviaturas de unidades 56 5.4 Demasiado pequeñas 57 5.4.1 Adivinar unidades que faltan 57 5.4.2 Ampliar desde tres dígitos 58 5.4.3 Convertir colores en números 58 5.4.4 Usar un multímetro para determinar los valores de los componentes 60 5.5 Básico Contenido 60 Capítulo 6 Robot de inspección 6.1 Definir el estado del camino 63 6.1.1 Material de la superficie 63 6.1.2 Iluminación del camino 63 6.1.3 Determinar la ruta 63 6.1.4 Seleccionar el material de las señales de ruta 64 6.1.5 Rutas curvas y que se cruzan 65 6.1.6 Resumen de la ruta Estado 67 6.2 Seleccionar tamaño de robot 67 6.3 Observar. "68 6.3.1 Detección de la capa intermedia 68 6.3.2 Cuerpo principal de la capa intermedia 75 6.4 Fabricación 77 Capítulo 7 Batería de 9 V 7.1 Prueba de voltaje de la batería 78 7.1 Configuración del multímetro para la prueba de voltaje 79 7.1.2 Análisis de los resultados de la prueba 80 7. 0 7.3 Recomendado Batería opcional de 9 V 83 7.3.1 Batería Ni-MH 83 7.3.2 Batería alcalina 83 7.3.3 Batería especial 84 7.3.4 Batería no recomendada 84 7.4 Marca de la batería 85 7.5 Usar batería de 9 V para robots 86 7.5.1 Instalación de la batería 87.7 .6 Continúe con el buen trabajo 100000000006 y pruebe el cable 8.65406 El cocodrilo tiene hambre esta noche 90 8.2 Obtenga el clip del gancho 91. 8.3.2. 8.3.4 Prueba de cortocircuito. Prueba de conexión de pinza de cocodrilo (cortocircuito) 96 8.4 Detección inesperada 98 Capítulo 9 Resistencia 9.1 Caja de clasificación de resistencia para obtener la energía límite de resistencia 99,2 100 9.3 Comprender el tamaño y el error permitido 101 9.4 Prueba de recorte. 9.5 Resistencia y Ohmios 104 9.6 Resistencia 104 9. 38 0 Interpretar el valor de resistencia mostrado en el multímetro 105 9.6.2 Experimentar el rango de resistencia 105 9.7 Almacenamiento clasificado 107 9.8 No te dejes seducir por lo que sigue 109 Capítulo 10 LED 10 Características del LED 65438 38 00.1.1 Tamaño del LED 10.1.2 Forma del LED 112 1.3.