¿Dónde está el autobús de larga distancia?

¿Por qué se puede descalificar a un entrenador por cometer un pequeño error? Luego pregunte: ¿Cómo se coloca exactamente el automóvil para el examen de la licencia de conducir? Se dice que la precisión de posicionamiento del vehículo de prueba de conducción puede alcanzar los 10 cm. De hecho, no se trata solo de un posicionamiento preciso, sino también de una orientación precisa. ¿Cómo se logra? En términos generales, el posicionamiento y la orientación precisos de los vehículos de prueba de manejo incluyen principalmente tres niveles: 1) Mapa de alta precisión. Primero, la escuela de manejo necesita recopilar datos en cada carril, cada línea y cada intersección en el sitio para generar un conjunto. de mapas de alta precisión Ingrese al sistema del vehículo. La posición, el rumbo y la actitud obtenidos mediante posicionamiento dinámico en tiempo real (RTK), sistema de navegación inercial (INS), navegación a estima (DR), coincidencia de mapas (MM), sensores infrarrojos y otras tecnologías se comparan con la información del mapa durante el movimiento. Del coche, para determinar si el coche está funcionando normalmente, si está presionado, etc. PD: el video de Qianxun sobre "conducción a ciegas por un conductor experimentado" filmado en la escuela de manejo de Haiji hace algún tiempo es en realidad inseparable del mapa de alta precisión en el sistema del automóvil. Puedes volver perfectamente al garaje con solo escuchar la navegación. Si el mapa en sí no es exacto, ni lo pienses.

2) Terminales con rendimiento fiable Por un lado, es necesario instalar una estación de referencia estática en el espacio abierto de la sala de exploración. El programa de solución de posicionamiento en el vehículo de prueba de conducción puede obtener los datos de observación del receptor GNSS en el vehículo y, al mismo tiempo, recibir los datos de observación diferencial de la estación de referencia a través de la radio o la red para lograr una solución RTK en tiempo real y obtener Posición absoluta de alta precisión. Después de que Qianxun lanzó la "National One Network" del sistema de refuerzo de cimientos de Beidou, la sala de pruebas de manejo no necesita construir ni mantener su propia estación de referencia y puede utilizar directamente los servicios de Qianxun para lograr el mismo propósito de cálculo RTK. Por otro lado, los vehículos de prueba de manejo general estarán equipados con antenas duales y receptores duales para la orientación del vehículo, y se podrán obtener los ángulos de rumbo y cabeceo del vehículo. Con base en esta información, se puede determinar si el vehículo se ha desviado de la ruta de conducción. En combinación con la posición de alta precisión obtenida por el receptor GNSS, también se puede determinar si el vehículo está siendo aplastado. Cabe señalar aquí que el Sujeto 2 generalmente instala antenas duales en el automóvil, mientras que el Sujeto 3 solo requiere una antena única. Esto está relacionado con el contenido de evaluación de cada materia. Para el segundo tema, estacionarse lateralmente, dar marcha atrás al garaje, girar en S y curvas en ángulo recto requieren un conocimiento preciso del rumbo del vehículo, por lo que se requieren antenas duales para orientarse durante el posicionamiento, mientras que el tercer tema solo requiere conocer la ubicación. del vehículo. Una sola antena será suficiente. 3) Corrección y corrección de alta precisión Aquí, es necesario explicar las tecnologías como INS, DR y sensores infrarrojos mencionados anteriormente. INS: Compuesto principalmente por acelerómetro, giroscopio y otros sensores. Proporciona información como la velocidad del coche, aceleración, rumbo, actitud, etc. La situación en cada sala de exploración es diferente. Siempre hay túneles, zonas elevadas, sombras de árboles y otros lugares donde se interfieren las señales GNSS. En este momento, el sistema de navegación inercial puede acudir al rescate. Puede obtener la información de actitud y posición del vehículo dentro de un cierto período de tiempo sin depender del GNSS y puede mejorar aún más la precisión del posicionamiento incluso cuando el GNSS es bueno. DR: La navegación a estima se basa en una serie de parámetros como la distancia entre ejes del automóvil, el diámetro de los neumáticos, la información del kilometraje y la información del ángulo proporcionada por los giroscopios. Pero es difícil percibir los cambios de altitud y el rendimiento no es el ideal al subir o bajar colinas. Sensores infrarrojos: la información obtenida mediante las técnicas anteriores aún puede malinterpretarse. Por ejemplo, cuando el sujeto dos está estacionado en el almacén, el sujeto tres debe mantener una cierta distancia del vehículo y de las marcas viales. En este momento, la forma más confiable es determinar directamente si la línea se presiona mediante instrumentos ópticos. Al realizar el examen para la licencia de conducir, existen requisitos estrictos en cuanto a la ubicación, la velocidad y el estado de conducción del vehículo. Ninguna de las tecnologías anteriores proporciona soporte de posicionamiento por sí sola; trabajan juntas para proporcionar información de ubicación de alta precisión.