Explicación de las principales características del robot de pulido flexible controlado por fuerza

Con el desarrollo de los tiempos, varios factores, ya sea la calidad del rectificado, la eficiencia de la producción o las condiciones de trabajo manual, han impulsado a la industria del rectificado a presentar nuevas demandas de automatización y robots. Entonces, ¿cuál es el efecto del pulido con robot? ¿Es bueno el efecto de lijado? Descripción de las principales características del robot de pulido.

Los robots de rectificado se utilizan principalmente para operaciones de rectificado y pulido de alta precisión en la industria electrónica, carcasas de teléfonos móviles, piezas de automóviles, piezas industriales, equipos médicos, productos civiles y otras industrias. Cuando las empresas realizan pulido con robots, suelen tener las siguientes características y ventajas:

1. Estabilizar y mejorar la calidad del pulido y el acabado del producto, y asegurar su consistencia.

2. productividad, puede producir de forma continua las 24 horas del día;

3. Mejorar las condiciones laborales de los trabajadores, permitiéndoles trabajar en entornos nocivos durante mucho tiempo.

4. Reducir los requisitos de; habilidades operativas de los trabajadores;

5. Acortar el ciclo de modificación y reemplazo del producto y reducir la inversión correspondiente en equipos;

Como dice el refrán, hay especialidades en la industria del arte. , pero el pulido con robots todavía depende de robots de pulido profesionales. Los robots de rectificado profesionales se componen principalmente de un cuerpo de robot industrial y equipos periféricos, como pinzas y herramientas de rectificado flexibles controladas por fuerza, a través de la integración del sistema, el gabinete de control principal conecta el software y el hardware del robot y los equipos periféricos para lograr una coordinación y realización unificadas. Varias operaciones de molienda.

Hay dos métodos principales de rectificado robótico: uno es utilizar el efector final del robot para sujetar la herramienta de rectificado controlada por fuerza y ​​hacer contacto activo con la pieza de trabajo. La pieza de trabajo es relativamente estacionaria, por lo que este tipo de robot de rectificado. se puede llamar robot de rectificado de tipo herramienta activa; el sistema de control de fuerza de la herramienta de rectificado controlada por fuerza flexible puede realizar una compensación de gravedad en la herramienta final de acuerdo con las necesidades del trabajo y generar con precisión la fuerza de contacto paralela al eje del brazo robótico. Al mismo tiempo, el dispositivo también puede realizar un procesamiento basado en las características del contorno de la superficie de contacto. La expansión y contracción adaptativa resuelve el problema de automatización entre la tecnología de características sensibles de la superficie de contacto y el movimiento de contacto rápido. El sistema de robot controla la trayectoria de molienda y el sistema de control de fuerza proporciona una salida de fuerza constante y flexible, lo que no solo permite que cada parte de la superficie del sustrato se procese en su lugar, sino que también tiene una alta consistencia y una mayor eficiencia de molienda. La precisión del control de fuerza de las herramientas abrasivas flexibles controladas por fuerza alcanza un sorprendente 1 N, que es una fuerza muy pequeña. Solo tocar la mesa con el dedo requerirá al menos 2-3 N de fuerza. Esta precisión de control de fuerza es mucho mayor que la de. precisión de las manos humanas. Si el robot no utiliza un sistema de molienda flexible controlado por fuerza, sino que agarra directamente la herramienta de molienda para moler, no podrá controlar la intensidad de la molienda y flotará de manera flexible, y la tasa de rendimiento de la molienda será muy baja. La precisión de posicionamiento del robot y los requisitos del proceso de depuración son muy altos. El sistema de pulido flexible controlado por fuerza de Yinglian Technology puede realizar automáticamente un control flexible en menos de 0,01 segundos mediante la percepción en tiempo real de información clave como fuerza, posición y postura para garantizar una fuerza de pulido constante.

El otro es un efector final de robot que sujeta la pieza de trabajo y hace contacto cercano con la lijadora de banda flexible controlada por fuerza a través de la pieza de trabajo. El equipo es relativamente estacionario, por lo que este tipo de robot de pulido también se llama. Robot activo de pulido de piezas. La máquina lijadora de correa flexible controlada por fuerza, al igual que las herramientas flexibles de pulido y rectificado controladas por fuerza, también tiene compensación de control mixto de fuerza/posición y tecnología precisa de control de fuerza-posición para garantizar una fuerza de contacto precisa y estable. También puede compensar automáticamente la fuerza de contacto. Los consumibles de la correa abrasiva según el proceso. El desgaste, la muela abrasiva y los consumibles son muy fáciles de desmontar y reemplazar, y los costos de mantenimiento posteriores también son muy bajos.