¿Alguien conoce el desarrollo de robots en Estados Unidos, Japón, Alemania, Rusia y China?
Red de robots de China/
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La situación actual y la tendencia de desarrollo de los robots de soldadura 2
Como todos sabemos, por un lado, la soldadura requiere que los soldadores tengan habilidades operativas calificadas, una rica experiencia práctica y niveles de soldadura estables, por otro lado, la soldadura es un proceso con malas condiciones de trabajo; mucho humo y polvo, mucha radiación de calor y es un trabajo sexy. La aparición de robots industriales hace que la gente naturalmente piense primero en utilizarlos para reemplazar la soldadura manual, reduciendo la intensidad de mano de obra de los soldadores, al mismo tiempo que garantiza la calidad de la soldadura y mejora la eficiencia de la soldadura.
Sin embargo, la soldadura es diferente de otros procesos industriales, por ejemplo, durante la soldadura por arco, la pieza de trabajo a soldar se deforma debido al calentamiento, fusión y enfriamiento local, y la trayectoria de la soldadura cambiará en consecuencia. . Durante la soldadura manual, los soldadores experimentados pueden ajustar oportunamente la posición, la postura y la velocidad de marcha de la pistola de soldar de acuerdo con la posición de soldadura real observada por los ojos para adaptarse a los cambios en la trayectoria de la soldadura. Sin embargo, para que un robot se adapte a este cambio, primero debe "ver" el cambio como un humano y luego tomar las medidas correspondientes para ajustar la posición y el estado de la pistola de soldar para lograr un seguimiento en tiempo real de la costura de soldadura. . Debido a la existencia de factores ambientales complejos, como luz de arco fuerte, ruido de arco, humo, cortocircuito de alambre causado por una transición de gotitas inestable, corriente alta y campo magnético fuerte durante el proceso de soldadura por arco, el robot necesita extraer las características de señal requeridas para detectar e identificar la soldadura No es tan fácil de detectar como otros procesos en la fabricación industrial, por lo que la aplicación de robots de soldadura no se utilizó inicialmente en el proceso de soldadura por arco.
De hecho, la aplicación de robots industriales en el campo de la soldadura comenzó con la soldadura por puntos por resistencia en líneas de producción de ensamblaje de automóviles. La razón es que el proceso de soldadura por puntos por resistencia es relativamente simple, fácil de controlar, no requiere seguimiento de la pista de soldadura y tiene requisitos de control relativamente bajos para la precisión y repetibilidad del robot. La Figura 5 muestra diferentes formas de abrazaderas robóticas para soldadura por puntos. La amplia aplicación de robots de soldadura por puntos en las líneas de producción de ensamblaje de automóviles ha mejorado enormemente la productividad y la calidad de la soldadura de ensamblaje de automóviles. Al mismo tiempo, tiene las características de soldadura flexible, es decir, siempre que se cambie el programa, es diferente. Los modelos se pueden ensamblar y soldar en la misma línea de producción.
Desde el nacimiento de los robots hasta principios de los años 80, la tecnología robótica ha experimentado un largo y lento proceso de desarrollo. En la década de 1990, con el rápido desarrollo de la tecnología informática, la tecnología microelectrónica, la tecnología de redes, etc., la tecnología robótica también se desarrolló rápidamente. El nivel de fabricación, la velocidad de control, la precisión del control, la confiabilidad, etc. de los robots industriales continúan mejorando, mientras que los costos de fabricación y los precios de los robots continúan disminuyendo. En la sociedad occidental, a diferencia del precio de los robots, los costes de la mano de obra humana tienen una tendencia creciente. La Figura 6 muestra las curvas de cambio del índice de precios de los robots y del índice de costos laborales de 1990 a 2000 calculados por la Comisión Económica de las Naciones Unidas para Europa (CEPE). En el gráfico, el índice de precios de los robots y el índice de costos laborales en 1990 se utilizan como valor de referencia de 100. En 2000, el índice de costos laborales era 140, un aumento de 40, mientras que el índice de precios de los robots era inferior a 20 si se considera; factores de calidad, que disminuyeron 80, sin considerar los factores de calidad, el índice de precios del robot es de aproximadamente 40, una disminución de 60. Aquí, el precio de los robots sin considerar los factores de calidad se refiere al precio real de los robots ahora en comparación con el pasado, mientras que considerar los factores de calidad significa que debido a la mejora del nivel de la tecnología de fabricación de robots, la calidad de fabricación y el rendimiento de los robots son inferiores; incluso en las mismas condiciones de precio, es más alto que antes. Por lo tanto, si se considera la misma calidad y rendimiento de los robots anteriores, el índice de precios de los robots debería ser más bajo.
De esto se desprende que en los países occidentales, el aumento de los costes laborales ha ejercido una presión considerable sobre las empresas, y la disminución del índice de precios de los robots ha coincidido con oportunidades para su mayor promoción y aplicación.
Cuando la inversión en equipos de reducir empleados y aumentar robots alcanza un cierto punto de equilibrio, los beneficios de usar robots son obviamente mayores que los de usar mano de obra. Por un lado, puede mejorar en gran medida el nivel de automatización de los equipos de producción, mejorando así la mano de obra. La productividad también puede mejorar la calidad del producto de la empresa y mejorar su competitividad general. Aunque la inversión única del robot es relativamente grande, su mantenimiento diario y su consumo en relación con su producción son mucho menores que los costos laborales consumidos para completar la misma tarea. Por tanto, a largo plazo, el coste de producción del producto se reducirá considerablemente. La reducción de los precios de los robots ha facilitado que algunas pequeñas y medianas empresas inviertan en robots. Por tanto, la aplicación de robots industriales se ha desarrollado rápidamente en todos los ámbitos de la vida. Según las estadísticas de la CEPE, en 2001 se utilizaron 750.000 robots industriales en la fabricación industrial en todo el mundo, de los cuales 389.000 estaban en Japón, 198.000 en la UE, 90.000 en América del Norte y 73.000 en otros países. A finales de 2004, había al menos alrededor de 1 millón de robots industriales en servicio en todo el mundo.
Debido a la mejora de la velocidad y precisión del control del robot, especialmente el desarrollo y la aplicación de sensores de arco en la soldadura por robot, los problemas de seguimiento y control de la trayectoria de soldadura de la soldadura por arco por robot se han resuelto en cierta medida. La aplicación de la soldadura robótica en la fabricación de automóviles se ha desarrollado rápidamente desde la soldadura por puntos original relativamente simple del ensamblaje de automóviles hasta la soldadura por arco en piezas y procesos de ensamblaje de automóviles. La característica más importante de la soldadura por arco robótica es su flexibilidad. La trayectoria de soldadura y la secuencia de soldadura se pueden cambiar en cualquier momento mediante programación. Por lo tanto, es más adecuada para productos con grandes cambios en la variedad de piezas soldadas, costuras de soldadura cortas y numerosas. y formas complejas. Esto coincide exactamente con las características de la fabricación de automóviles. Especialmente en la sociedad moderna, los estilos de los automóviles se actualizan muy rápidamente y las líneas de producción de automóviles equipadas con robots pueden adaptarse bien a este cambio. La Figura 7 muestra la soldadura por arco robótico utilizada para soldar el chasis de un automóvil.
Además, la soldadura por arco robótica no sólo se utiliza en la industria de fabricación de automóviles, sino que también puede utilizarse en otras industrias manufactureras que impliquen soldadura por arco, como la construcción naval, material rodante, calderas, maquinaria pesada, etc. Por lo tanto, el ámbito de aplicación de la soldadura por arco robótica es cada vez más amplio y es probable que su número supere al de la soldadura por puntos robótica.
Con la promoción de la tecnología de fabricación de automóviles livianos, algunos materiales de aleaciones de alta resistencia y materiales de aleaciones ligeras (como aleaciones de aluminio, aleaciones de magnesio, etc.) se han utilizado en materiales estructurales de automóviles. La soldadura de estos materiales a menudo no puede resolverse mediante métodos de soldadura tradicionales y se deben adoptar nuevos métodos y procesos de soldadura. Entre ellos, la soldadura por láser de alta potencia y la soldadura por fricción y agitación tienen el mayor potencial de desarrollo. Por lo tanto, la combinación de robots con soldadura láser de alta potencia y soldadura por fricción y agitación se convertirá en una tendencia inevitable. De hecho, algunos de los fabricantes de automóviles más poderosos del país, como Shanghai Volkswagen, ya utilizan ampliamente la soldadura láser robótica en el proceso de fabricación de sus nuevos modelos. La figura 8 muestra el robot soldando por láser el techo de su vehículo.
En comparación con la soldadura por arco robótica, la soldadura láser robótica requiere una mayor precisión en el seguimiento de la soldadura. De acuerdo con los requisitos generales, la precisión del seguimiento de la costura de soldadura de la soldadura por arco robótico (incluidos GTAW y GMAW) debe controlarse dentro de la mitad del diámetro del electrodo o alambre de soldadura. La precisión del seguimiento de la costura de soldadura se puede relajar adecuadamente bajo la condición de. tener alambre de relleno. Sin embargo, para la soldadura por láser, el diámetro del punto iluminado por el láser en la superficie de la pieza de trabajo durante la soldadura suele estar dentro de 0,6, que es mucho menor que el diámetro del alambre de soldadura (normalmente mayor que 1,0). Por lo general, no se agrega durante la soldadura láser. Por lo tanto, si el diámetro del punto es Una ligera desviación en la posición provocará una soldadura parcial y falta de soldadura. Por lo tanto, la soldadura láser robótica de techos de automóviles de Shanghai Volkswagen no solo toma medidas en el accesorio de herramientas para evitar la deformación de la soldadura, sino que también instala un sensor láser de alta precisión de la empresa alemana SCOUT delante de la pistola de soldadura láser del robot para seguir la trayectoria de la soldadura. .
Hay muchas formas estructurales de robots industriales, las más utilizadas incluyen el tipo de coordenadas rectangulares, el tipo de coordenadas cilíndricas, el tipo de coordenadas esféricas, el tipo de coordenadas de múltiples juntas, el tipo telescópico, el tipo de rastreo, etc., y son. en constante cambio según los diferentes usos. En desarrollo. Los robots de soldadura pueden adoptar diferentes formas estructurales según las diferentes aplicaciones, pero los más utilizados en la actualidad son los robots multiarticulados que imitan las funciones de los brazos humanos. Esto se debe a que los robots multiarticulados tienen la mayor flexibilidad de brazos y pueden realizar el trabajo. pistola de soldar más flexible. La posición espacial y la actitud se pueden ajustar a cualquier estado para satisfacer las necesidades de soldadura.
Teóricamente, cuantas más articulaciones tenga un robot, más grados de libertad, mayor redundancia de las articulaciones y mejor flexibilidad, pero al mismo tiempo, también aporta complejidad a la transformación de coordenadas de la cinemática inversa del robot y al control de cada posición de las articulaciones; Porque durante el proceso de soldadura, a menudo es necesario convertir la posición de soldadura en la pieza de trabajo representada por coordenadas espaciales rectangulares en la posición espacial y actitud del extremo de la pistola de soldar, y luego convertirla en el control de la posición angular de cada articulación del robot mediante el cálculo de la cinemática inversa del robot, y la solución a este proceso de transformación a menudo no es única. Cuanto mayor es la redundancia, más soluciones hay. Cómo elegir la solución más adecuada es muy importante para la suavidad del movimiento del robot durante la soldadura. Los distintos sistemas de control de robots abordan este problema de forma diferente.
En términos generales, un robot con 6 articulaciones básicamente puede cumplir con los requisitos de control para la posición y la postura espacial de la pistola de soldar. Se utilizan tres grados de libertad (XYZ) para controlar la posición espacial del extremo de. La pistola de soldar Además, se utilizan 3 grados de libertad (ABC) para controlar la actitud espacial de la pistola de soldar. Por lo tanto, la mayoría de los robots de soldadura actuales son del tipo de 6 uniones.
En algunas situaciones de soldadura, la pieza de trabajo es demasiado grande o la geometría espacial es demasiado compleja, por lo que la pistola de soldar del robot de soldadura no puede alcanzar la posición de costura de soldadura o la postura de la pistola de soldar especificadas. Se deben agregar de 1 a 3 ejes externos para aumentar el grado de libertad del robot. Por lo general, existen dos métodos: uno es instalar el robot en un vagón de ferrocarril móvil o un pórtico para ampliar el espacio de trabajo del robot en sí, el otro es mover o rotar la pieza de trabajo para que la pieza de soldadura de la pieza de trabajo entre en el área de trabajo del robot; espacio. Algunos también utilizan los dos métodos anteriores al mismo tiempo para mantener la parte de soldadura de la pieza de trabajo y el robot en la mejor posición de soldadura.
El método de programación de los robots de soldadura todavía se basa principalmente en la enseñanza en línea (Teach-in), pero la interfaz del programador se ha mejorado mucho en comparación con el pasado, especialmente el uso de la pantalla gráfica LCD hace la nueva La interfaz de programación del robot de soldadura es más amigable y fácil de operar. Sin embargo, al programar el robot, las posiciones de coordenadas de los puntos clave en la trayectoria de la costura de soldadura aún deben obtenerse mediante enseñanza y luego almacenarse en las instrucciones de movimiento del programa. Para algunas trayectorias de soldadura de formas complejas, se debe dedicar mucho tiempo a la enseñanza, lo que reduce la eficiencia del robot y aumenta la intensidad de mano de obra del programador. Actualmente existen dos soluciones:
Primero, al enseñar programación, solo se obtienen de forma aproximada unos pocos puntos clave en varias pistas de soldadura, y luego el sensor de visión del robot de soldadura (generalmente un sensor de arco o un sensor de visión láser). ) rastrea automáticamente la trayectoria de soldadura real. Aunque este método sigue siendo inseparable de la enseñanza de la programación, puede reducir la intensidad de la enseñanza de la programación y mejorar la eficiencia de la programación hasta cierto punto. Sin embargo, debido a las características propias de la soldadura por arco, el sensor visual del robot no es adecuado para todas las formas de cordones de soldadura.
El segundo es adoptar un método de programación completamente fuera de línea, de modo que la preparación del programa de soldadura del robot, la adquisición de la posición de coordenadas de la trayectoria de la costura de soldadura y la depuración del programa se completen de forma independiente. en un ordenador, sin la participación del propio robot. La programación fuera de línea de robots existe desde hace muchos años. Sin embargo, debido a las limitaciones del rendimiento de la computadora en ese momento, el software de programación fuera de línea se basaba principalmente en texto. Los programadores deben estar familiarizados con todos los sistemas de instrucción y la sintaxis del robot. También sabe cómo determinar el espacio de las coordenadas de ubicación de la trayectoria de la costura de soldadura, por lo que el esfuerzo de programación no es fácil y ahorra tiempo. Con la mejora del rendimiento de la computadora y el desarrollo de la tecnología de gráficos tridimensionales, la mayoría de los sistemas de programación fuera de línea de robots actuales pueden ejecutarse en un entorno de gráficos tridimensionales, la interfaz de programación es amigable y conveniente, además de la posición de las coordenadas de la soldadura. La pista generalmente se puede obtener usando una "pantalla virtual". Usando el método de "Aprendizaje virtual", puede hacer clic fácilmente con el mouse en la parte de soldadura de la pieza de trabajo en el entorno virtual tridimensional para obtener las coordenadas espaciales del punto; en algunos sistemas, puede utilizar directamente la posición de la costura de soldadura definida de antemano en el archivo de gráficos CAD. Se genera la trayectoria de la costura de soldadura y luego el programa del robot se genera y descarga automáticamente en el sistema de control del robot. Esto mejora enormemente la eficiencia de programación del robot y reduce la intensidad de mano de obra de los programadores. En la actualidad, existe en el mercado internacional software comercial de programación fuera de línea de robots basado en PC comunes. Como Workspace5, RobotStudio, etc. La Figura 9 muestra el sistema de programación fuera de línea de robot visual tridimensional basado en PC desarrollado por el propio autor.
El sistema puede realizar programación fuera de línea para el robot IRB140 de ABB. La trayectoria de la costura de soldadura en el programa se obtiene mediante enseñanza virtual y, en un entorno de gráficos tridimensionales, el robot puede realizar movimientos simulados de acuerdo con la trayectoria en el programa a inspeccionar. p>
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El desarrollo de robots
Estados Unidos es el cuna de los robots. El primer robot industrial del mundo se desarrolló ya en 1962, al menos cinco o seis años antes que Japón, conocido como el "Reino de los Robots". Después de más de 30 años de desarrollo, Estados Unidos se ha convertido ahora en uno de los países robóticos más poderosos del mundo, con una base sólida y tecnología avanzada. Si analizamos su historia de desarrollo, el camino ha sido tortuoso y desigual.
Debido a que el gobierno de Estados Unidos no incluyó robots industriales en sus proyectos clave de desarrollo durante más de diez años, entre los años 1960 y 1970, sólo llevó a cabo algunos trabajos de investigación en varias universidades y unas pocas empresas. Las empresas, cuando sólo ven beneficios inmediatos y no cuentan con apoyo financiero del gobierno, prefieren perder la oportunidad y seguir utilizando dispositivos de automatización rígidos que correr riesgos aplicando o fabricando robots. Además, la tasa de desempleo en Estados Unidos llegaba al 6,65% en ese momento. Al gobierno le preocupaba que el desarrollo de robots provocara que más personas perdieran sus empleos, por lo que no invirtió en ello ni organizó el proceso. desarrollo de robots. Esto no puede dejar de decirse que es un error de toma de decisiones estratégicas por parte del gobierno de Estados Unidos. A finales de la década de 1970, aunque el gobierno y los círculos empresariales de Estados Unidos le prestaron cierta atención, todavía se centraban en la investigación de software robótico y el desarrollo de robots avanzados en campos especiales como la ingeniería militar, aeroespacial, oceánica y nuclear. Como resultado, la industria japonesa de robots se recuperó y rápidamente superó a los Estados Unidos en aplicaciones de producción industrial y fabricación de robots. Los productos han desarrollado una fuerte competitividad en el mercado internacional.
Solo después de entrar en la década de 1980, Estados Unidos sintió la urgencia de la situación y el gobierno y los círculos empresariales realmente prestaron atención a los robots, lo que también se reflejó en las políticas. Se animó a desarrollar y aplicar robots y, por otro lado, se formularon planes para aumentar la inversión, aumentar la financiación de la investigación para robots, considerar los robots como una característica de la reindustrialización de los Estados Unidos y permitir el rápido desarrollo de robots en. Estados Unidos.
A mediados y finales de la década de 1980, a medida que la tecnología utilizada por los principales fabricantes para aplicar robots se hacía cada vez más madura, el rendimiento técnico de los robots de primera generación no lograba satisfacer las necesidades reales. para producir robots de primera generación con visión y sentidos de fuerza. El robot de segunda generación rápidamente ocupó el 60% del mercado de robots en Estados Unidos.
Aunque Estados Unidos ha atravesado un camino tortuoso en la historia del desarrollo de robots que enfatizaba la investigación teórica e ignoraba la investigación de desarrollo aplicada, la tecnología robótica de Estados Unidos siempre ha estado en una posición de liderazgo a nivel internacional. Su tecnología es integral, avanzada y altamente adaptable. El rendimiento específico es el siguiente:
(1) Rendimiento confiable, funciones integrales y alta precisión;
(2) La investigación del lenguaje robótico se ha desarrollado rápidamente, con muchos tipos de lenguaje, amplia aplicaciones y alto nivel El primero en el mundo;
(3) La tecnología inteligente se desarrolla rápidamente y sus tecnologías visuales, táctiles y otras tecnologías de inteligencia artificial se han utilizado ampliamente en las industrias aeroespacial y automotriz;
(4) Los robots militares y espaciales de alta inteligencia y alta dificultad se están desarrollando rápidamente y se utilizan principalmente para la remoción de minas, la colocación de minas, el reconocimiento, la vigilancia y la exploración espacial.
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Tan temprano En 1966, el robot Unimant de la estadounidense Unimation y el robot Woshatlan de la AMF han tomado la delantera en su entrada al mercado británico. En 1967, dos grandes empresas de maquinaria británicas incluso promocionaron robots especialmente en el Reino Unido para dos empresas de robots estadounidenses. Luego, la empresa británica Hall Automation desarrolló su propio robot RAMP. A principios de la década de 1970, debido a que el Consejo de Investigación Científica del gobierno británico promulgó el informe Lighthall que negaba la inteligencia artificial y los robots, se implementaron medidas estrictas para restringir el desarrollo de robots industriales. Como resultado, la industria de los robots colapsó y estuvo casi en el fondo. de Europa Occidental.
Sin embargo, el floreciente desarrollo de los robots a nivel internacional pronto hizo que el gobierno británico se diera cuenta de que el atraso de la tecnología robótica había provocado una disminución significativa de la competitividad de sus productos en el mercado internacional. Por lo tanto, a partir de finales de la década de 1970, el gobierno británico adoptó una actitud de apoyo e implementó una serie de políticas y medidas para apoyar el desarrollo de robots, como publicitar ampliamente la importancia del uso de robots, proporcionar subsidios financieros a las empresas que compren robots, activamente La promoción de alianzas entre unidades de investigación de robots y empresas ha permitido a los robots británicos comenzar un período próspero de aplicación generalizada e investigación y desarrollo vigorosos en el campo de la producción.
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Francia es no solo en la propiedad de robots. Está a la vanguardia mundial en términos de nivel y alcance de aplicación de robots. Esto se debe principalmente al hecho de que el gobierno francés ha prestado más atención a la tecnología robótica desde el principio, centrándose especialmente en la investigación de aplicaciones de robots.
El desarrollo de los robots franceses ha sido relativamente fluido, principalmente debido al establecimiento de un sistema científico y tecnológico completo a través de planes de investigación fuertemente respaldados por el gobierno. Es decir, el gobierno organiza algunos proyectos de investigación sobre tecnologías robóticas básicas y la industria apoya el trabajo de aplicación y desarrollo. Ambos se complementan, permitiendo que los robots se desarrollen rápidamente y se vuelvan populares en la comunidad empresarial francesa.
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El número total de robots industriales en Alemania ocupa el tercer lugar en el mundo , sólo superado por Japón y Estados Unidos. La Alemania mencionada aquí se refiere principalmente a la antigua República Federal de Alemania. Precedió a la introducción de robots en Gran Bretaña y Suecia unos cinco o seis años. La razón de esto es que la industria robótica alemana se encontró con una crisis económica interna desde sus inicios. Sin embargo, el entorno social en Alemania favorece el desarrollo de la industria robótica. La escasez de mano de obra provocada por la guerra y el alto nivel de tecnología nacional son condiciones favorables para el uso de robots. A mediados y finales de la década de 1970, el gobierno utilizó medios administrativos para abrir el camino para la promoción de robots; el "Plan de mejora de las condiciones laborales" estipulaba que para algunos trabajos peligrosos, tóxicos y dañinos, los robots debían reemplazar el trabajo de la gente común. . Este plan ha abierto una amplia gama de mercados para aplicaciones robóticas y ha promovido el desarrollo de la tecnología de robots industriales. La nación alemana es una nación práctica y siempre se adhiere al principio de combinar la aplicación tecnológica con las necesidades sociales. Además de la principal aplicación de los robots en la industria del automóvil, como en la mayoría de los países, un punto destacado es que Alemania utilizó tecnología de producción moderna para transformar empresas originales en la industria textil, desechando máquinas viejas y comprando equipos automáticos, computadoras electrónicas y robots modernos. lo que reduce el costo de la industria textil, mejora la calidad y hace que los diseños y variedades de productos sean más comercializables. En 1984, esta "industria que estaba a punto de terminar" finalmente revivió. Al mismo tiempo, Alemania vio el papel de las tecnologías de automatización avanzadas, como los robots, en la producción industrial, y propuso el objetivo de pasar a robots avanzados e inteligentes con sentimientos después de 1985. Después de casi diez años de arduo trabajo, es reconocida como líder mundial en la investigación y aplicación de robots inteligentes.
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En la antigua Unión Soviética Unión (principalmente en Rusia), el debate teórico y práctico sobre la robótica comenzó en la segunda mitad de los años cincuenta. A finales de la década de 1950 se iniciaron los trabajos de investigación sobre prototipos de robots. En 1968, se produjo con éxito una prueba de un robot que operaba en aguas profundas. En 1971 se desarrolló un robot universal para uso industrial. Ya al comienzo del noveno plan quinquenal (1970-1975) de la antigua Unión Soviética, el desarrollo de robots se incluyó en el programa nacional de desarrollo científico y tecnológico.
En 1975, se habían desarrollado 120 robots de 30 modelos. Después de 20 años de esfuerzos, los robots de la ex Unión Soviética estaban a la vanguardia mundial en términos de cantidad y calidad. El Estado considera intencionadamente la mejora del progreso científico y tecnológico como un medio para promover el desarrollo de la producción social y organiza la investigación y fabricación de robots. La investigación, producción, aplicación, promoción y mejora de los robots son organizadas por el gobierno y llevadas a cabo. de manera planificada y paso a paso.
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Algunas personas Creo que los robots de aplicación son justos Para ahorrar mano de obra, y nuestro país tiene abundantes recursos laborales, el desarrollo de robots puede no necesariamente estar en línea con las condiciones nacionales de nuestro país. Esto es un malentendido. En nuestro país, la superioridad del sistema socialista determina que los robots puedan aprovechar al máximo sus puntos fuertes. No sólo traerá un alto grado de productividad y enormes beneficios económicos a la construcción económica de nuestro país, sino que también hará contribuciones destacadas al desarrollo de campos emergentes como el desarrollo espacial, el desarrollo oceánico y la utilización de la energía nuclear de nuestro país.
Nuestro país ha incluido robots en el contenido nacional clave de planificación de investigación científica en el "Séptimo Plan Quinquenal", ha asignado enormes sumas de dinero para establecer el primer proyecto de demostración de investigación de robots del país en Shenyang y ha lanzado de manera integral La teoría básica y fundamento de la investigación de componentes. Desde hace más de diez años, hemos desarrollado sucesivamente una gama completa de robots industriales para la enseñanza de manipulación reproducible, soldadura por puntos, soldadura por arco, pintura por pulverización, montaje, etc., así como robots submarinos, militares y especiales. En la actualidad, la tecnología de robots didácticos y reproducibles ha sido básicamente madura y se ha utilizado ampliamente en las fábricas. Las líneas de pintura de robots de producción propia de mi país se ponen en funcionamiento en la Primera Fábrica de Automóviles de Changchun y en la Fábrica de Motores de Dongfeng. El plan nacional de desarrollo de alta tecnología 863 iniciado en marzo de 1986 ha incluido la investigación y el desarrollo de robots inteligentes. Desde el punto de vista actual, debemos partir de la perspectiva de la producción y la aplicación y combinar las condiciones nacionales de nuestro país para acelerar la producción de robots prácticos y ciertos robots especiales con estructuras simples y bajos costos.
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A finales de los años 1960 Japón se encontraba en un período de alto desarrollo económico, con una tasa de crecimiento anual del 11%. Después de la Segunda Guerra Mundial, la fuerza laboral japonesa ya era escasa y el rápido desarrollo económico exacerbó el problema de la grave escasez de mano de obra. Por esta razón, en 1967, Kawasaki Heavy Industries introdujo robots y tecnología de la American Unimation Company en Japón, estableció un taller de producción y realizó una prueba de producción del primer robot Kawasaki "Unimant" en 1968.
Fue precisamente debido a la importante escasez de mano de obra en Japón en ese momento que los robots fueron bienvenidos como "salvadores" en las empresas. Por un lado, el gobierno japonés ha adoptado políticas activas de apoyo económico para fomentar el desarrollo y la promoción de la aplicación de robots, lo que ha estimulado aún más el entusiasmo de los empresarios por participar en la industria de los robots. En particular, el gobierno tiene una serie de políticas económicas preferenciales para las pequeñas y medianas empresas, como que los bancos gubernamentales proporcionen fondos preferenciales a bajo interés y fomenten el establecimiento de "empresas de arrendamiento de robots a largo plazo" mediante la recaudación de fondos. al comprar robots y alquilarlos a los usuarios a largo plazo, solo necesita pagar un alquiler mensual bajo, lo que reduce en gran medida la carga financiera que requieren las empresas para comprar robots, el gobierno trata a los robots reproducibles y de enseñanza controlados por computadora como especiales; Los productos con descuento, y las empresas disfrutan del habitual 40% de descuento en equipos nuevos, también podrás disfrutar de otra subvención de precio del 13%. Por otro lado, el Estado financia a las pequeñas empresas para que proporcionen conocimientos y orientación técnica sobre la aplicación de robots, etc.
Esta serie de políticas de apoyo permitió el rápido desarrollo de la industria robótica de Japón. Después de sólo una docena de años, a mediados de la década de 1980, se había convertido en el "Reino de los robots", con su producción e instalación de robots. de unidades ocupa el primer lugar en el mundo. Según Kenji Yonemoto, director ejecutivo de la Asociación de la Industria de Robots Industriales de Japón: “El desarrollo de los robots japoneses pasó por el período de cuna en la década de 1960, el período práctico en la década de 1970 y entró en un período de popularización y mejora en la década de 1980.
” y designó oficialmente 1980 como el “primer año de popularización de los robots industriales”, y comenzó a promover ampliamente el uso de robots en diversos campos.
El gobierno y las empresas japonesas confían plenamente en los robots y los utilizan con valentía. Los robots han estado a la altura de sus expectativas. La gente espera que desempeñen un papel cada vez más importante para resolver la escasez de mano de obra, aumentar la productividad, mejorar la calidad de los productos y reducir los costos de producción, convirtiéndose en un equipo indispensable para que Japón mantenga su tasa de crecimiento económico y la competitividad de sus productos.
El uso extensivo de robots en las industrias automotriz y electrónica en Japón ha provocado un aumento en la producción de automóviles y productos electrónicos japoneses, una calidad cada vez mayor y una reducción considerable de los costos de fabricación, lo que ha permitido que los automóviles japoneses se produzcan a mayor velocidad. Los precios bajos entraron en el mercado estadounidense, conocido como el "Reino de los automóviles", y exportaron robots prácticos fabricados en Japón al país donde nacieron los robots. En ese momento, los electrodomésticos japoneses baratos y de alta calidad también inundaron los Estados Unidos. mercado... Esto hizo que el "Tío Sam" se arrepintiera. Japón ha aumentado su poder nacional y ha obtenido enormes beneficios mediante la fabricación y el uso de robots, lo que ha obligado a Estados Unidos, Gran Bretaña, Francia y muchos otros países a tomar medidas para ponerse al día. .