Ascensor de plástico
1. Codificador fotoeléctrico y contador de alta velocidad
1 Principio de funcionamiento del codificador fotoeléctrico
El codificador fotoeléctrico es un nuevo tipo de Sensor de control de velocidad y posición cuyo principio de funcionamiento puede explicarse mediante un codificador fotoeléctrico. El disco de código fotoeléctrico es un disco con orificios o dientes uniformes a lo largo de la circunferencia. Un conjunto de elementos emisores de luz y elementos fotosensibles se colocan en ambos lados del disco. Cuando el disco gira, la luz a veces brilla sobre el elemento fotosensible a través del orificio o espacio entre dientes, y a veces es bloqueada por el disco, generando así una señal eléctrica con una forma de onda de tren de pulsos en el elemento fotosensible. Se pueden utilizar señales amplificadas y modeladas para medir la velocidad y el desplazamiento. Un codificador fotoeléctrico puede generar miles o incluso decenas de miles de pulsos en una rotación, cumpliendo con los requisitos de velocidad y posicionamiento de alta precisión (al elegir un codificador que busque alta precisión, también debe considerar la frecuencia de recepción del controlador). En aplicaciones de ascensores, la resolución del codificador no es alta y se pueden generar algunos pulsos con 1 mm de movimiento de la cabina. Lo que esperamos es que el codificador pueda resolver el problema de dirigir el juicio mientras genera pulsos. Por lo tanto, los codificadores de corriente generalmente están equipados con dos juegos (o tres juegos, para la medición de la posición cero) de dispositivos optoelectrónicos. Las fases de los pulsos generados por los dos juegos de dispositivos optoelectrónicos son diferentes hasta cierto punto, lo que también genera señales de dirección. . Por ejemplo, cuando la fase del pulso generado por el dispositivo A está por delante de la fase B, se trata de una rotación hacia adelante. Al contrario, ocurre todo lo contrario. Para facilitar la discusión, elegimos el automóvil para que funcione 1 mm y el codificador para generar 1 pulso.
2. Contador de alta velocidad del PLC e instrucciones de conteo de alta velocidad (Discusión sobre la serie Mitsubishi FX)
El contador de alta velocidad es el software de programación del PLC. En comparación con los contadores ordinarios, los contadores de alta velocidad se utilizan para contar pulsos externos con una frecuencia superior a la frecuencia de escaneo interna (se recomienda comprender cuidadosamente el concepto de ciclo de escaneo del PLC). Debido a la alta frecuencia de la señal de conteo, el conteo se interrumpe y también se utilizan señales externas para iniciar, restablecer o cambiar la dirección de conteo del contador. Hay tres tipos de contadores de alta velocidad en PLC: 1. Contador de alta velocidad de entrada monofásico de conteo único, 2. Contador de alta velocidad de entrada de conteo doble monofásico, 3. Entrada alta de conteo doble monofásico -contador de velocidad. Por ejemplo, el contador de alta velocidad de entrada monofásico de conteo único C235 se utiliza para obtener la señal de entrada de X0. (El PLC tiene sus propias regulaciones; consulte el manual del usuario para obtener más detalles).
El contador de alta velocidad tiene dos modos de funcionamiento. El primero utiliza la acción de sus propios contactos como señal. El contador de alta velocidad es igual que un contador ascendente y descendente normal de 32 bits: mueve y retiene el contacto cuando el conteo ascendente alcanza el valor establecido y reinicia el contacto (si el contacto está configurado) cuando llega el conteo regresivo. el valor establecido. La desventaja de este método es que el control se ve afectado por el período de exploración. El segundo modo de funcionamiento de los contadores de alta velocidad es el modo de interrupción, que requiere el uso de instrucciones especiales para los contadores de alta velocidad. FX2N tiene tres instrucciones para contadores de alta velocidad: 1. Instrucción de configuración del contador de alta velocidad (HSCS), 2. Instrucción de reinicio del contador de alta velocidad (HSCR), 3. Instrucción de comparación de intervalos del contador de alta velocidad (HSZ). Estas tres instrucciones son todas instrucciones de 32 bits y se ejecutan en modo de interrupción.
Combinado con el control del ascensor de cinco pisos, se selecciona FX2N-64MRPLC como controlador y el contador de alta velocidad de entrada de conteo dual bifásico C254 se selecciona como contador de posicionamiento de la cabina. . El terminal de entrada de pulso de fase A es X000, el terminal de entrada de pulso de fase B es X0001, el terminal de reinicio es X0002 y el terminal de inicio externo es X0006.
En segundo lugar, determinación de la posición de la cabina basada en el contador de alta velocidad.
Cuando el ascensor está en funcionamiento, el codificador fotoeléctrico acciona el contador de alta velocidad para completar el trabajo de conteo. A medida que el auto sube, cuenta hacia arriba y hacia abajo. El valor actual del contador de alta velocidad es la posición exacta de la cabina en el hueco del ascensor. Por ejemplo, si la altura del piso es de 5 m y el rango de conteo es de 0 a 20000 durante el funcionamiento normal, el valor establecido del contador de alta velocidad se puede establecer en 30000 u otros valores superiores a 20000. Porque este programa no está destinado a utilizar eventos cuyo valor actual sea igual al valor preestablecido.
La determinación de la posición del coche tiene multitud de usos. El primero es realizar la indicación digital de pisos en vestíbulo y cabina, el segundo es orientar la operación y el tercero es determinar el tiempo de frenado del piso nivelador. Se establece un intervalo de cambio de comando de posición actual de cabina de 200 mm hacia arriba y hacia abajo en cada piso. Cuando el automóvil llega a esta sección, los datos de posición actual del automóvil se enviarán a la unidad de almacenamiento del valor actual del piso para su almacenamiento como datos de visualización del piso del vestíbulo y del automóvil.
Para corregir el error de posicionamiento del contador de piso debido a razones mecánicas y de construcción durante la depuración inicial y el mantenimiento del ascensor, se puede configurar un programa de autoaprendizaje de posicionamiento en el programa. Se pueden obtener datos precisos para cada capa mediante operaciones de mantenimiento.