Plástico Wang Kai
“Creo demasiado en la conducción asistida”. Uno de los propietarios del automóvil, Fan (seudónimo, en lo sucesivo denominado Sr. Fan), fue la primera frase entrevistada por Che Jujun.
1. ¿Qué pasó?
En la tarde del 22 de septiembre, el Sr. Fan condujo un Li ONE blanco de regreso a Qingdao por la autopista G18. Cerca de la ciudad de Pingdu, activó la función de "conducción asistida" y condujo a una velocidad de unos 120 km/h.
El registro de conducción mostró que alrededor de las 22:00, una furgoneta delante de él por la derecha comenzó a cambiar de carril hacia la izquierda y poco a poco entró en el carril interior donde se encontraba el Sr. Fan. Li ONE, que estaba en estado de "conducción asistida", no mostró signos de reducir la velocidad y seguía conduciendo a una velocidad de 120 km/h/h.
Cuando el camión cambió de carril 1/3 del De esa manera, el video se detuvo abruptamente. En ese momento, la distancia entre los dos coches era de sólo dos o tres metros.
Según el Sr. Fan, de principio a fin, el sistema de “conducción asistida” de Li ONE no dio ninguna advertencia ni disminuyó la velocidad. Cuando vio un coche delante de él, pisó el freno y giró bruscamente hacia la izquierda. Pero la distancia era demasiado corta y ya era demasiado tarde, y se produjo una colisión por alcance. El frente derecho de Lee golpeó la parte trasera izquierda del camión.
Afortunadamente, después de 10 años conduciendo, estabilizó su dirección y no tuvo una segunda colisión.
El Sr. Fan estaba bien, pero sus padres en el auto no tuvieron tanta suerte. Su madre, que estaba sentada en el asiento del pasajero, fue golpeada en la cara por partes del cuerpo rotas y vidrios, lo que le provocó una fractura de nariz y un traumatismo facial. "El médico dijo que será necesaria una cirugía plástica facial en el futuro. Si el cuerpo extraño se mueve otros 5 centímetros, no sé cuáles serán las consecuencias. Supongo que se muestra reacio a dejarlo ir".
El anciano sentado en la segunda fila no tenía lesiones externas, pero después del examen, se encontró que su columna cervical estaba dañada. "El médico dijo que no es necesario realizar ninguna cirugía y que sólo se puede tratar de forma conservadora".
Después de llamar a la policía, la policía de tránsito local consideró que el vehículo que iba delante era el único responsable.
“El comportamiento de la Parte XX violó las disposiciones del Artículo 44, Párrafo 2 del Reglamento para la Implementación de la Ley de Seguridad Vial de mi país. Si hay más de dos carriles para vehículos motorizados en la misma dirección, un Cambio de carril de vehículos a motor No afectará a la conducción normal de los vehículos a motor que circulen por los carriles correspondientes. "
El Sr. Fan dijo que no hubo disputa entre las dos partes en el accidente. El conductor del otro camión también aseguró un seguro de responsabilidad civil por valor de 6,5438 millones de yuanes, y su compañía de seguros Tianan Insurance intervino y comenzó a gestionar las reclamaciones.
El día después del accidente, el Sr. Fan se puso en contacto con el personal de ventas de Ideal en Qingdao.
“La actitud posventa de Ideal es muy buena. , mucho mejor que el de las empresas de automóviles tradicionales. La noche que recibí la llamada, corrí de Jinan a Qingdao. Al día siguiente fui al hospital a visitar a mis padres y por la tarde fui a ver el coche. ”
El último automóvil del Sr. Fan fue un automóvil de lujo básico después de su venta, mencionó el actual Li Yi el 14 de julio. Aunque solo se ha conducido durante más de dos meses, el kilometraje. Ya ha superado los 10.000 kilómetros, se puede ver que al Sr. Fan le gusta mucho este coche.
Pero ahora planteó tres preguntas:
¿Por qué no puede Li ONE? conducción asistida” ¿reconoce el vehículo de delante cuando está encendido?
▎La velocidad relativa de los dos coches era de unos 30 km/h. ¿Por qué era tan frágil el pilar A? >
▎¿Por qué los siete autos estaban a salvo en la colisión grave? Ninguna de las bolsas de aire se desplegó, causando lesiones graves.
La respuesta verbal dada por el empleado ideal es:
▎El tiempo de reconocimiento de la conducción asistida es demasiado corto;
▎Sr. Fan El auto golpeó la parte trasera del camión y se hundió en la parte inferior del auto.
▎La bolsa de aire lo hizo; No llegó a la parte vital.
Che Jujun sintió que esta respuesta tenía algo de verdad, pero no podía soportarlo. Piénselo.
En segundo lugar, ¿hay algún problema con el? ¿Reconocimiento de lado a frente?
El tiempo que le queda al sistema es demasiado corto en circunstancias ideales, pero Che Jujun lo mira. Según el video de la época, tardó 7 segundos desde el frente derecho. Camión hasta la parte trasera Hablando francamente, este tiempo es suficiente para personas de rendimiento normal y los sistemas ADAS. Che Jujun probó casi 20 vehículos. Con el sistema ADAS, no hay problema con esta distancia y velocidad.
Algunos ADAS con excelente rendimiento también pueden frenar a tiempo para evitar que un vehículo que circula delante se interponga repentinamente a una distancia de un coche o menos.
Lo ideal es que ni la distancia ni lo brusco de la inserción del vehículo de delante supongan un reto.
El verdadero desafío puede ser: la luz es demasiado débil, el camión es difícil de identificar y identificar la parte delantera es intrínsecamente difícil.
La conducción asistida del Li ONE se basa principalmente en el sistema de visión y el radar. ¿Usar Mobileye para lo primero? El chip de visión EyeQ4 utiliza un radar de onda milimétrica de 77 GHz. Se puede llamar la configuración principal actual.
Sin embargo, la cámara EyeQ4 * * * viene en cuatro versiones. Según la perspectiva horizontal, ¿se divide en 52? ¿100 más? Dos versiones.
¿100 de ellos? Versión de salida de video original con capacidades nocturnas, glitch y AEB. Puede identificar con mayor precisión carriles, tamaño del vehículo, velocidad, aceleración, etc. La ubicación del obstáculo. La precisión de la señalización de carriles es de aproximadamente 10 y la distancia de detección puede alcanzar los 200 metros.
¿Qué versión usó Li Yi?
Lo has adivinado, ¿Li ONE eye Q4 utiliza un ángulo de visión horizontal de 52°? versión.
Hay una reacción del usuario relativamente ideal: hay un coche delante y los frenos son demasiado lentos. Respuesta del personal: Este es un problema de percepción. Está limitado por el campo de visión de 52 grados de la cámara y es tarde para reconocer los vehículos que se insertan rápidamente.
Finalmente, el personal también recordó a los usuarios que presten especial atención al usarlo.
Por el contrario, Che Jujun probó recientemente el sistema ADAS del Haval H6 de tercera generación. Casualmente, ¿también usa Mobileye? Chip de visión EyeQ4. ¿Pero su campo de visión horizontal es 100? Muy fácil de usar, no hay ningún obstáculo al introducir vehículos por el lateral. Se trata de un SUV nacional con un precio de 654,38 millones.
¿Qué pasa si el modelo de coche ronda los 300.000? 3. Utiliza tres cámaras de visión frontal con una distancia máxima de monitoreo de 250 m, que es mucho más alta que los 150 m de una cámara de visión frontal en Li ONE. Además, ¿número de modelo? 3 En el pilar B también están instaladas dos cámaras laterales, lo que en teoría aumenta la vigilancia de los vehículos que circulan delante del lateral.
¿Qué modelo produce Chejujun en 2016? s, como Li ONE, solo usa una cámara de visión frontal, pero nunca recuerdo haber sido incapaz de reconocer un automóvil en cámara lenta que está tan lejos en el modo de conducción autónoma.
¿Por qué 52 es ideal? ¿Cámara en lugar de 100? ¿y el tuyo? Mire este problema con el radar.
En el mismo evento de preguntas y respuestas, un ciclista preguntó: ¿Por qué no utilizar un radar de ondas milimétricas angulares?
El personal de Ideal no respondió directamente, solo dijo que la asistencia de visión lateral SVA se logra mediante un radar ultrasónico, mientras que la detección de punto ciego BSD no se puede lograr con un radar de onda milimétrica. Finalmente, me gustaría recordarles a todos que cuando utilicen la asistencia para cambiar de carril, asegúrese de observar subjetivamente el entorno circundante.
De hecho, todo el que come melones sabe el motivo: consideraciones de coste.
Como todos sabemos, el rango de detección, la precisión de la detección y la velocidad de transmisión del radar ultrasónico son mucho más bajos que los del radar de onda milimétrica y generalmente se utilizan para el estacionamiento automático. Por el bajo costo, hay 12 autos y negocios. El radar de ondas milimétricas es más adecuado para la detección de alta velocidad y larga distancia, y el costo es relativamente alto. Generalmente se utilizan entre 1 y 3 radares.
El Xpeng G3 utiliza radares de ondas milimétricas de tres, el Haval de tercera generación utiliza radares de ondas milimétricas de dos y el Li ONE solo utiliza un radar de ondas milimétricas. Hagamos una comparación simple:
Se puede ver que el hardware ADAS de Li ONE es relativamente simple. Específicamente, solo hay una cámara monocular frontal con un ángulo de visión estrecho; el radar de ondas milimétricas usa 77 GHz, pero solo hay una. El sistema general no es tan avanzado como el del Haval H6 de tercera generación, pero es el más caro entre los tres modelos de comparación.
Esto básicamente explica por qué el Li ONE ADAS del Sr. Fan es indiferente a la inserción del camión delantero derecho. Porque el hardware básico no se ha mantenido al día.
"Solo quiero decirte que la conducción asistida no es tan buena", le explicó Fan a Che Jujun.
De hecho, no es la primera persona que critica el ADAS ideal.
Esta es una queja presentada por un usuario de Beijing después de que Li ONE se lanzara por primera vez para una prueba de manejo. Mencionó que los autos en los carriles adyacentes se fusionaron en la mitad de la carrocería y el sistema ADAS ideal no respondió.
Esta es exactamente la misma situación que el Sr. Fan. La única diferencia fue que tomó el control activo del vehículo y no ocurrió ningún accidente.
Este es el comentario de un usuario ideal en Hangzhou en enero de este año. También usó ADAS en la carretera y descubrió que el reconocimiento de los vehículos que se colaban era muy lento y tomó más de la mitad. de su cuerpo para reconocerlo.
Hasta abril de este año, este problema todavía existía en Li Yizhong.
Lo anterior es una captura de pantalla de un vídeo tomado por el usuario Li ONE. Había un automóvil en el frente derecho y el sistema ADAS de Li ONE tardó en reconocerlo. Aunque al final hubo frenado, obviamente fue más lento de lo que la gente esperaba, hasta el punto de que dijo: "Necesito pisarlo mentalmente".
Esta es una condición de carretera de velocidad relativamente baja en la ciudad. ¿Qué pasa si se coloca en la autopista y se conduce a 120 km/h?
En julio, un usuario con el ID "Ten un ideal, conduce un ideal" habló después de conducir 2.000 kilómetros por la autopista:
"Solo Li tiene un sueño más grande, equivocado". Si no hay ningún automóvil delante del túnel, de repente frenará automáticamente. Afortunadamente, no hay ningún vehículo detrás que esté demasiado cerca, de lo contrario provocará una colisión por alcance. Al tomar una curva a alta velocidad, el sistema ADAS frenará automáticamente. Calculó mal que el automóvil en el carril siguiente estaba en este carril y luego frenó. Esto ha sucedido dos veces. Supongo que es un problema de algoritmo, ¿puede solucionarlo la OTA? ”
Este problema es esencialmente similar al problema de Teacher Fan: el ADAS de Li ONE tiene una capacidad de reconocimiento deficiente en condiciones de poca luz y una capacidad de reconocimiento deficiente del vehículo lateral. Esta es la razón por la que la versión del chip EyeQ4 es demasiado baja.
Li Xiang conoce este problema desde hace mucho tiempo.
Li Xiang dijo públicamente que esto mejorará el problema del reconocimiento horizontal, pero se trata de un problema de hardware. ?
De hecho, los usuarios inteligentes de Ideal (cuasi) han visto desde hace mucho tiempo la naturaleza del problema e hicieron una llamada en la aplicación Ideal: agregar radar de onda milimétrica
Pero en la actualidad, las voces de estos. Los usuarios no lo tienen claro. Puede que solo sea posible en el próximo automóvil nuevo ideal.
El 22 de septiembre, Ideal anunció que el próximo modelo nuevo "Ideal X01" utilizará el chip más potente de la serie NVIDIA Olin. La potencia informática del chip es de 200 por segundo, lo que equivale a 80 veces la del efectivo.
El director de tecnología de Ideal, Wang Kai, explicó que el sistema de Mobileye no es lo suficientemente abierto y que Ideal puede participar menos. p >Ya que todos sabemos que el ADAS de ONE tiene deficiencias de un tipo u otro, ¿por qué no dejar de exagerarlo y promocionarlo para evitar engañar a los usuarios y al público?
Por ejemplo, Ideal afirma en su sitio web oficial que " ¿El sistema de conducción asistida automática estándar es más seguro?" "Más conveniente".
En primer lugar, en octubre de 2020, cuando Euro? NCAP prueba la conducción asistida, siempre que se incluya la palabra "automático" en el Promoción del fabricante, ¡se descontarán todos los puntos! ¿El modelo 3 se debe a que llamé a mi sistema "Piloto automático" y la palabra "Auto" en el medio fue severamente criticada por la Unión Europea? Al final, solo obtuve 59,9 puntos. tercero entre los diez coches.
En segundo lugar, en términos de publicidad, la palabra "automático" se utiliza ampliamente en el texto sin establecer claramente las limitaciones de su uso, lo que hará pensar a los usuarios que el ideal es "asistido". La conducción" es conducción autónoma.
Esto no es alarmista, consulte la imagen a continuación:
p>El usuario ideal se lamentó casualmente: la autopista del aeropuerto es gracias a la "conducción autónoma". Esto demuestra que los ideales han provocado falsos incentivos a los usuarios reales.
La credulidad del Sr. Ideal ADAS no es un caso aislado, ni es solo su culpa.
La imagen de arriba es oficial. Descripción de la zona ciega lateral de Ideal. Si miras con atención, dice: "El sistema cubre el costado y la parte trasera del vehículo". Sí, no dice "punto ciego lateral y delantero". causa fundamental del incidente 922 del Sr. Fan.
Normalmente, ¿quién buscaría palabras ideales como ésta y luego conseguiría que expresaran la impotencia de su ADAS contra los "atacantes secundarios" de una manera muy eufemística?
Pero no estoy seguro, simplemente es más automatizado, más seguro y más conveniente.
¿Usuario @keyes1221_985? Comentario de Weibo: ¡Los fabricantes, las ventas y los medios de comunicación que se refieren a la conducción asistida como conducción autónoma son asesinos!
Che Jujun sintió que lo que dijo era muy correcto.
En tercer lugar, ¿el airbag pasó por alto el punto vital? ¿Una columna de 1500MPa?
En cuanto al auto del Sr. Fan, ¿por qué está roto el pilar A y las siete bolsas de aire no están desplegadas? El personal de Ideal dice que no da en el blanco. Entonces, ¿dónde se encuentra normalmente el punto de impacto, el sensor de la bolsa de aire?
Los sensores de airbag generalmente se instalan en la parte delantera y central de la carrocería del automóvil, como dentro del guardabarros, debajo del soporte del faro, en ambos lados del soporte del radiador del motor, etc. Con el desarrollo de la tecnología, algunos sensores están integrados en la ECU del airbag, generalmente ubicados cerca de la manija de la consola.
Che Jujun marcó el número 400 ideal y obtuvo la siguiente respuesta:
Los sensores de airbag del Li ONE están instalados en el pilar B, el tanque de agua, el travesaño, la viga longitudinal delantera y el airbag en la computadora.
A juzgar por las imágenes de la escena del accidente, el sensor del Li ONE evitó perfectamente el impacto. Porque no hay sensores de airbag instalados en sus guardabarros. Como resultado, no puede detectar una colisión frontal derecha y el airbag y la cortina de aire no se activan, dejando al pasajero copiloto completamente expuesto a accidentes laterales frontales y a sufrir fuertes golpes.
Aun así, si el algoritmo de la ECU de la bolsa de aire es más sensible, los datos anormales de los sensores en el pilar B y el travesaño cercanos también deberían hacer que se desplieguen las cortinas de aire laterales y las bolsas de aire laterales, reduciendo así las lesiones personales. .
Espera, no te preocupes por esta conclusión. Echemos un vistazo al mapa de distribución ideal de las bolsas de aire:
Li tiene un total de siete bolsas de aire/cortinas: ① Bolsa de aire principal para el conductor, ② Bolsa de aire principal para las rodillas del conductor, ③ Bolsa de aire principal izquierda para el conductor, ④ Airbag lateral izquierdo, ⑤airbag del pasajero, ⑦airbag del pasajero derecho, ⑦airbag del lado derecho.
Parece bastante completo, pero ¿has encontrado la posición neutral? No hay protección de aire tipo cortina en los frentes izquierdo y derecho. Este lugar es la razón principal por la que la familia del Sr. Fan resultó herida.
La razón principal es que la cortina de aire del lado derecho no es lo suficientemente larga, la parte delantera no se extiende hasta la mitad del pilar A y no forma un entorno completo con el pasajero. bolsa de aire. Una vez que se produce un impacto en el frente derecho, es fácil que la cabeza del pasajero copiloto quede expuesta y se lastime.
La imagen de arriba es el airbag lateral de cortina del Volvo XC90. Se puede ver que la cortina de aire lateral cubre todo el costado del automóvil e incluso se extiende hasta la parte inferior del pilar A, lo que puede proteger completamente al conductor y a los pasajeros de impactos laterales.
Por lo tanto, incluso si se abren las cortinas de aire laterales "de tipo medio" del Li ONE, es difícil brindar una protección completa a los pasajeros.
“Las heridas del anciano fueron causadas principalmente por el colapso del techo de hierro”. "Hay una herida triangular en la nariz y el médico dijo que en el futuro será necesaria una cirugía plástica facial".
Si Li No. 1 tuviera una cortina de aire más larga y un mecanismo de disparo más sensible, el El viejo podría no sufrir tanto. Pero en realidad no hay condiciones y esto no obstaculiza la publicidad ideal de la "seguridad súper cinco estrellas", porque es una conclusión de cinco estrellas basada en la "prueba interna" de los estándares C-NCAP, y este estándar no cubre la colisión del 922.
En otras palabras, el ideal debe ser un candidato excelente. Sin embargo, no está claro si ponen en práctica sus conocimientos.
Además, ¿por qué se rompe el pilar A de un coche de "seguridad súper cinco estrellas"?
Según el servicio de atención al cliente de Lili, el pilar A del Li ONE está hecho de acero conformado en caliente con una resistencia de hasta 1500 MPa. Che Jujun preguntó: ¿Es este límite elástico de 1500 MPa o resistencia a la tracción?
Efectivamente, la respuesta es la resistencia a la tracción.
Como todos sabemos, la resistencia a la tracción del acero es generalmente mayor que el límite elástico, y el límite elástico se prueba con mayor frecuencia en accidentes. A las empresas de marketing generalmente les gusta utilizar la resistencia a la tracción para mejorar la seguridad del acero. Después de todo, parece que el número es mayor, lo que hace que los consumidores que no lo conocen piensen que es fantástico.
A los japoneses les gustaba esto porque su acero generalmente no era tan fuerte como el acero europeo y americano.
El límite elástico del acero del Volvo XC90 es de sólo 65.438 0.500 MPa, pero un personal de posventa de Volvo dijo que nunca había visto un Volvo con el pilar A roto de esta manera.
Según la descripción del propietario del coche, la velocidad relativa de los dos coches en ese momento era de 30 km/h. El pilar A es la parte estructural más importante de todos los fabricantes, y aquí se colocará el mejor acero. Che Jujun no cree que la fuerza de impacto de 30 km/h pueda romper completamente el pilar A de 1500MPa.
Por supuesto algunas personas pueden decir que la intensidad puede ser muy alta en situaciones especiales.
Como resultado, aparece una "paradoja ideal":
Si la fuerza del impacto es lo suficientemente fuerte, el airbag debería saltar; si la fuerza del impacto no es fuerte, entonces la A; -pilar se reservará. Pero la realidad es que la bolsa de aire del Li ONE no se desplegó y el pilar A no sobrevivió. Entonces se vuelve un misterio si esta intensidad es fuerte o no.
De manera similar, en el caso ideal de un eje roto, si dice que el costado del vehículo golpeó el macizo de flores con suficiente fuerza como para causar que el eje se rompiera, entonces ¿por qué no se desplegó el airbag? Si dice que la bolsa de aire no puede abrirse porque la fuerza no es lo suficientemente fuerte, ¿por qué se rompió el eje?
En general, nos encontraremos con un punto dudoso: Li No. 1 tiene riesgos de seguridad por delante.
En primer lugar, no tiene radar lateral de ondas milimétricas ni cámaras laterales frontales para seguridad activa, y no puede identificar eficazmente el vehículo que se encuentra delante del lateral. En segundo lugar, no tiene sensores de airbag laterales y las cortinas de aire laterales no son lo suficientemente completas, lo que provoca un punto ciego de seguridad en caso de colisión lateral frontal. En tercer lugar, el límite elástico del pilar A no alcanzó los 1500 Mpa anunciados, perdiendo una barrera de seguridad pasiva clave.
En esta situación, pienso en las palabras de Luo Yonghao "el mejor auto dentro de los 5 millones" y siento que es un verdadero actor de conversación cruzada.
Jeju Nodule
¿Algunas personas dicen que AEB no debería reparar el coche del Sr. Fan? De hecho, el AEB en Li ONE sólo puede funcionar a una velocidad de 8-80 km/km. Ahora el servicio de atención al cliente dijo que se ha aumentado a 8-90 km/h.
Se trataba de. 120 km/h en el momento del incidente, superando Se determina el alcance del trabajo de AEB. En última instancia, la culpa sigue siendo una cámara monocular de visión frontal de bajo perfil y la falta de un radar lateral de ondas milimétricas.
El vídeo de arriba muestra que incluso si la velocidad está dentro del rango de trabajo, es posible que Li no pueda detenerse solo.
Finalmente, me gustaría recordar a los propietarios de automóviles, incluidos los usuarios ideales, que la mayoría de los sistemas ADAS ahora tienen los siguientes puntos ciegos:
▎Cruce repentino de vehículos, especialmente camiones;
Vehículos que están parados o avanzando lentamente;
▎Vehículos grandes, peatones y bicicletas que cruzan la calle;
▎Al seguir a un automóvil, el automóvil que va delante se mueve repentinamente fuera del camino, revelando el auto de adelante;
▎Hay conos de helado, muelles de aislamiento y cintas en el frente;
▎Curvas cerradas, rampas, intersecciones;
▎ Lluvia/nieve intensa, noche oscura, túnel, señales poco claras;
Finalmente, permítanme resumir en las palabras del profesor Fan: No confíes demasiado en la conducción asistida.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.