¿Cómo controla con precisión un microcontrolador un motor de CA asíncrono trifásico? Sólo hay dos salidas de onda PWM. ¿Cómo controlar un motor trifásico con UVW trifásico?

Con respecto al problema de la microcomputadora de un solo chip que controla motores asíncronos trifásicos, las tres palabras que mencionó, velocidad, avance y retroceso, son relativamente poco profesionales.

Para controlar un motor asíncrono, necesita controlar el par y la velocidad del motor asíncrono para poder lograr su propósito de control. Debido a que es control, debe ser de circuito cerrado para que pueda tener un mejor rendimiento dinámico y rendimiento antiinterferente. Por lo tanto, se necesitan al menos tres bucles de control. El bucle de torsión es el bucle interno, el bucle de velocidad es el bucle externo y el más interno es el bucle de corriente para lograr un control de bucles múltiples.

Un PWM tiene sólo dos salidas. ¿Tres PWM tienen seis salidas? Tres fases, a cada proyecto se le asigna un PWM. Al controlar la señal PWM, se controla el voltaje del motor, controlando así la velocidad y el par.

Específicamente, se conecta un inversor detrás del microcontrolador y el inversor se conecta al motor, utilizando la corriente, la velocidad y el par del motor como retroalimentación.

Se recomienda realizar primero una simulación. Esto es muy complicado y no se puede utilizar directamente en la práctica de inmediato.