¿Cuáles son las tecnologías clave de los robots médicos?
1. Tecnología de inteligencia artificial
La inteligencia artificial se basa en datos, algoritmos y potencia informática, respaldada por datos médicos masivos, algoritmos maduros de aprendizaje profundo y potencia informática de GPU, y se utiliza ampliamente. . en el campo de los robots médicos.
2. Tecnología de posicionamiento espacial
La tecnología de posicionamiento espacial puede actualizar la posición de los instrumentos en la interfaz quirúrgica virtual para ayudar a los médicos en operaciones precisas y también se puede utilizar como retroalimentación de posición para el robot; Movimiento para formar un control de bucle cerrado de posición de alta precisión.
3. Tecnología de teleoperación
La teleoperación se refiere al operador que controla el manipulador principal de forma remota o en un entorno especial para completar el control remoto de la estructura mecánica. Se utiliza principalmente para el control de operación. de robots quirúrgicos. Los médicos pueden controlar el movimiento de múltiples brazos robóticos con múltiples grados de libertad mediante la operación remota maestro-esclavo, lo que amplía el espacio quirúrgico y mejora la flexibilidad.
4. Tecnología de ingeniería de factores humanos
El diseño de factores humanos es un componente importante de la seguridad y eficacia de los robots médicos, y también es una consideración importante en la evaluación técnica de los robots quirúrgicos y robots de rehabilitación. Los riesgos de uso del producto deben analizarse y controlarse en función del uso previsto, los escenarios de uso y las funciones principales del robot médico.
5. Tecnología de realidad virtual/realidad aumentada
La tecnología de realidad virtual puede ayudar a los pacientes a completar un entrenamiento de rehabilitación aburrido y repetitivo al proporcionar funciones interactivas interesantes y estimular y mejorar la iniciativa de entrenamiento de los pacientes. La tecnología de realidad aumentada se puede aplicar a la planificación y navegación de robots quirúrgicos. La tecnología de realidad virtual/realidad aumentada se combinará aún más con robots médicos para promover el desarrollo de productos de robots médicos.