¿Cuál es la diferencia entre motor de frecuencia variable y servomotor?
La principal diferencia entre un servomotor y un motor de frecuencia variable es que este tiene un codificador, que luego se transmite al controlador del servomotor, y luego se utiliza la teoría de control, como la ganancia y el tiempo de ajuste. En pocas palabras, el servomotor El motor constituye un sistema de control de circuito cerrado. Tiene arranque y parada rápidos y tiene mejor capacidad de carga que el motor de frecuencia variable. Con estas características, se han creado tres métodos de control de velocidad, par y. posición, que tienen requisitos más altos en situaciones de alto nivel, tiene muchas aplicaciones.
1. Los principios de funcionamiento de los servomotores y convertidores de frecuencia más los motores de CA ordinarios son básicamente los mismos. Son variadores de motor de voltaje de CA y CC. Sin embargo, los requisitos de índice técnico son muy diferentes, por lo que existen. Muchas diferencias en el diseño de motores y variadores.
2. Los sistemas servo se utilizan principalmente en aplicaciones que requieren seguimiento rápido, rango de velocidad ultra amplio, posicionamiento preciso, velocidad ultrabaja y par alto, como máquinas herramienta CNC de precisión y máquinas de embalaje de alta velocidad. , textiles de alta gama y embalaje e impresión de maquinaria y otras industrias de fabricación y apoyo. Sus principales indicadores técnicos son: el par transitorio debe alcanzar entre 2,5 y 3 veces el par nominal, el rango de ajuste de velocidad debe exceder 1:2000-10000 y se debe utilizar un codificador como retroalimentación de velocidad y posición para garantizar el posicionamiento en estacionamiento. Algunos motores tienen su propio freno codificador. Hay dos tipos de servomotores: motores de CC y motores de CA. El servo de CC es en realidad un motor de CC especial, pero actualmente los motores síncronos de imán permanente de CA han dominado la aplicación. Principalmente con potencias pequeñas y medianas (unos pocos cientos de vatios - decenas de KW), el excelente rendimiento también trae consigo la desventaja de un precio elevado. Por tanto, su aplicación se ve afectada. Sin embargo, a medida que el precio de los servosistemas disminuya gradualmente y se mejoren los equipos, se aplicarán cada vez más servosistemas a todos los ámbitos de la vida. Desde una perspectiva funcional, las principales funciones del servo son: 1. Control de velocidad 2. Control de par 3. Control de posición (incluido posicionamiento y seguimiento). Desde el punto de vista del control, el servo es generalmente un sistema de tres bucles: el bucle de posición exterior, el bucle interior es el bucle de velocidad y corriente.
Características principales:
El El motor especial de conversión de frecuencia tiene las siguientes características:
Diseño de aumento de temperatura clase B, fabricación de aislamiento clase F. El uso de materiales aislantes poliméricos y procesos de fabricación de impregnación a presión al vacío, así como el uso de estructuras aislantes especiales, mejoran en gran medida el voltaje de aislamiento y la resistencia mecánica de los devanados eléctricos, lo cual es suficiente para el funcionamiento de motores a alta velocidad y la resistencia a alta frecuencia. Impactos de corriente y voltajes de los convertidores de frecuencia. Daños al aislamiento.
La calidad del equilibrio es alta, el nivel de vibración es el nivel R (nivel de reducción de vibración), las piezas mecánicas se procesan con alta precisión y se utilizan rodamientos especiales de alta precisión que pueden funcionar a alta velocidad.
Sistema de ventilación forzada y disipación de calor, todos adoptan ventiladores de flujo axial importados con ultrasilencioso, larga vida útil y fuerte energía eólica. Garantiza que el motor pueda disipar eficazmente el calor a cualquier velocidad y pueda lograr un funcionamiento prolongado a alta o baja velocidad.
Los motores de la serie YP diseñados por el software AMCAD tienen un rango de velocidad más amplio y una mayor calidad de diseño que los motores de frecuencia variable tradicionales. El diseño especial del campo magnético suprime aún más los campos magnéticos armónicos de alto orden, para cumplir con los indicadores de diseño. de banda ancha, ahorro de energía y bajo nivel de ruido. Tiene una amplia gama de características de regulación de velocidad de potencia y par constante, regulación de velocidad suave y sin pulsaciones de par.
Tiene una buena coincidencia de parámetros con varios tipos de convertidores de frecuencia y, con control vectorial, puede lograr par máximo a velocidad cero, par alto de baja frecuencia, control de velocidad de alta precisión, control de posición y dinámica rápida. control de respuesta. Los motores especiales de frecuencia variable de la serie YP pueden equiparse con frenos y codificadores, de modo que se puede lograr un estacionamiento preciso y un control de velocidad de alta precisión mediante el control de circuito cerrado de velocidad.
Utiliza "reductor, motor especial de conversión de frecuencia, codificador y convertidor de frecuencia" para lograr un control preciso de la regulación continua de velocidad ultrabaja. Los motores especiales de frecuencia variable de la serie YP tienen buena versatilidad, sus dimensiones de instalación cumplen con los estándares IEC y son intercambiables con motores estándar generales.
Ventajas:
En primer lugar, echemos un vistazo a las ventajas de los servomotores en comparación con otros motores (como los motores paso a paso):
1. Precisión: realiza el control de bucle cerrado de posición, velocidad y par; supera el problema del motor paso a paso fuera de sincronismo;
2. Velocidad: buen rendimiento de alta velocidad, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000. ~3000 rpm;
3. Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, capaz de soportar cargas tres veces el par nominal, especialmente adecuado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos de arranque rápido;
4. Estabilidad: El funcionamiento a baja velocidad es suave y no habrá ningún fenómeno de funcionamiento por pasos similar al de un motor paso a paso durante el funcionamiento a baja velocidad. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad;
5. Puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;
6. El calor y el ruido se reducen significativamente.
En pocas palabras: el motor normal que sueles ver seguirá girando durante un tiempo debido a su propia inercia después de que se corta la alimentación y luego se detendrá. Los servomotores y motores paso a paso se detienen cuando se detienen y se mueven cuando quieren, y su respuesta es extremadamente rápida. Sin embargo, los motores paso a paso sufren desfases.
Existen demasiadas áreas de aplicación para los servomotores. Siempre que haya una fuente de energía y existan requisitos de precisión, generalmente puede involucrar servomotores. Como máquinas herramienta, equipos de impresión, equipos de embalaje, equipos textiles, equipos de procesamiento láser, robots, líneas de producción automatizadas y otros equipos que tienen requisitos relativamente altos en cuanto a precisión del proceso, eficiencia del procesamiento y confiabilidad del trabajo.
Los servomotores se utilizan en circuitos cerrados. Es decir, transmite señales al sistema en cualquier momento, y al mismo tiempo utiliza las señales dadas por el sistema para corregir su propio funcionamiento.
Los servomotores también pueden controlarse mediante microcontroladores.