La yogaterapia es la aplicación de métodos de yoga en el tratamiento. La yogaterapia y el Ayurveda son disciplinas hermanas. Ayurveda es una rama de los Veda que proporciona explicaciones teóricas sobre la salud y la enfermedad. También nos da consejos sobre cómo mantenernos sanos y tratar enfermedades, logrando así una vida larga y saludable. Las teorías del Ayurveda nos permiten comprender cómo y por qué se utiliza el yoga para curar. El yoga no tiene teorías sobre la salud y la enfermedad. El yoga nunca ha sido un sistema completo de terapia. El yoga no es tanto un método físico poderoso sino que se utiliza para mejorar fundamentalmente nuestra salud, prevenir enfermedades, controlar y tratar enfermedades. El yoga es la ciencia práctica de la salud física y mental, la ciencia práctica de la experiencia espiritual y un componente importante de la salud general. El yoga amplía nuestra cognición, nos permite saber muy claramente lo que necesitamos y nos brinda métodos y formas de lograr lo que necesitamos.
El aumento de la cognición nos permite "sentir" lo que le sucede a nuestro cuerpo y a nuestra mente. La salud es una función secundaria de la expansión de la percepción que nos permite mejorar nuestra salud de manera adecuada y mejorar nuestra salud. El yoga es una ciencia empírica que nos proporciona los medios para explorar todos los aspectos de la vida, incluidos la alegría y el dolor, la salud y la enfermedad, la vida y la muerte, y estados más allá de estos. Sólo así podrás descubrir tu verdadero yo interior a través de tu propia experiencia personal. Lo más importante es que la Fisioterapia Yoga transforma nuestra experiencia de la enfermedad y el dolor para que se conviertan en parte del camino espiritual, una forma y un medio para desarrollar la mente y ganar sabiduría. El Yoga-Tantra nos permite encontrar el significado y el propósito de la vida a través de todas sus experiencias y hacerla completa y plena.