Descripción detallada del modelo reductor

¿Cuál es la situación actual de las reductoras en el exterior? Los reductores de engranajes se utilizan ampliamente en todos los ámbitos de la vida y son dispositivos de transmisión mecánica indispensables. En la actualidad, los reductores son generalmente de gran tamaño y peso, o tienen grandes relaciones de transmisión y baja eficiencia mecánica. En el extranjero, Alemania, Dinamarca y Japón ocupan posiciones de liderazgo, especialmente en materiales y tecnología de fabricación, con buena confiabilidad y larga vida útil. Sin embargo, su forma de transmisión sigue siendo principalmente transmisión de engranajes de eje fijo y los problemas de volumen y peso no se han resuelto bien. Recientemente, se informó que el reductor de alta precisión tipo FA desarrollado por Sumitomo Heavy Industries de Japón y el reductor X-Y desarrollado por la compañía estadounidense Allen-Newton son reductores de engranajes avanzados en términos de principio y estructura de transmisión. Los reductores actuales se están desarrollando hacia una alta potencia, una gran relación de transmisión, un tamaño pequeño, una alta eficiencia mecánica y una larga vida útil. Por lo tanto, además de mejorar continuamente la calidad del material y el nivel del proceso, también se han llevado a cabo discusiones e innovaciones en profundidad sobre los principios y estructuras de transmisión. El surgimiento del principio de transmisión por engranajes de traslación es un ejemplo. La estructura de una sola pieza del reductor y el motor también es una forma de desarrollo vigoroso, y se han producido productos de diversas formas estructurales y modelos de potencia. En la actualidad, los resultados de la investigación sobre reductores ultrapequeños no son obvios. En campos como la atención médica, la bioingeniería y la robótica. El micromotor se ha desarrollado básicamente con éxito. Los motores moleculares desarrollados recientemente en Estados Unidos y Países Bajos tienen dimensiones del orden de los nanómetros. Si se puede complementar con agentes nanoreductores, tendrá amplias perspectivas de aplicación.

2. ¿Cuál es la situación actual de las reductoras nacionales? La mayoría de los reductores en mi país son transmisiones de engranajes y transmisiones helicoidales, pero existen problemas comunes como una relación potencia-peso pequeña o una relación de transmisión grande y baja eficiencia mecánica. Además, todavía existen muchas debilidades en los materiales y la mano de obra. En particular, los reductores grandes tienen problemas más destacados y su vida útil no es larga. La mayoría de los grandes reductores (500 kw y más) utilizados en China se importan del extranjero (como Dinamarca y Alemania), lo que consume muchas divisas. Los reductores producidos en la década de 1960, como la transmisión diferencial de dientes pequeños, la transmisión de molinete cicloidal y la transmisión armónica, ¿tienen las ventajas de una gran relación de transmisión, un tamaño pequeño y una alta eficiencia mecánica? . Sin embargo, limitado por su teoría de transmisión, no puede transmitir demasiada potencia y la potencia generalmente es inferior a 40 kw. Debido a la falta de avances en la teoría de la transmisión, el nivel de proceso y la calidad del material, los requisitos básicos de alta potencia de transmisión, gran relación de transmisión, tamaño pequeño, peso ligero y alta eficiencia mecánica no se han resuelto fundamentalmente. A principios de la década de 1990, apareció en mi país un reductor de tres anillos (engranajes), que es un reductor con transmisión de engranajes de traslación externa. Puede lograr una gran relación de transmisión y una gran capacidad de transferencia de carga. En comparación con el reductor de engranajes de eje fijo, es más pequeño, más liviano, de estructura más simple y más eficiente. Debido a la estructura paralela de tres ejes del reductor, la relación potencia/volumen (o peso) sigue siendo pequeña. Además, su eje de entrada y su eje de salida no están en el mismo eje, lo que hace que su uso sea muy incómodo. El reductor de engranajes de traslación interna desarrollado por el Instituto de Tecnología de Beijing no solo tiene las ventajas de un reductor de tres anillos, sino que también tiene las ventajas de una gran relación potencia/peso (o volumen), y el eje de entrada y el eje de salida están en el mismo mismo eje. Está en una posición de liderazgo en el país. Algunas universidades, fábricas y minas de mi país han realizado algunas investigaciones sobre algunos principios de la transmisión de engranajes traslacionales, han publicado algunos artículos de investigación y también han realizado algunos trabajos sobre el uso de engranajes cicloidales como reductores traslacionales. 2. Introducción al principio de funcionamiento del reductor de engranajes traslacional. Un reductor de engranajes traslacional se refiere a un par de transmisiones de engranajes. Uno de los engranajes se mueve en paralelo bajo el impulso de un generador traslacional a través del engranaje del perfil del diente, el otro engranaje es impulsado para girar y reducir el eje fijo para realizar el. Función de transmisión de reducción. El generador de traducción puede adoptar un mecanismo de paralelogramo, un mecanismo sinusoidal o un mecanismo de control deslizante transversal. Este artículo utiliza un mecanismo de paralelogramo como generador de traducción. El generador de traducción puede ser un mecanismo de paralelogramo virtual o un mecanismo de paralelogramo sólido. El mecanismo de engranaje de traslación con valor práctico es un mecanismo de engranaje de engrane interno, por lo que se puede dividir en dos situaciones: traslación de engranaje interno y traslación de engranaje externo. Mecanismo de reducción del engranaje de traslación externo, el engranaje interno realiza la traslación, impulsa el engranaje externo y realiza la salida de desaceleración y rotación. Este mecanismo también se llama reductor de tres anillos (engranajes). Dado que el engranaje interno se mueve en traslación y los centros de las dos manivelas están ubicados fuera de la corona del engranaje interno, su tamaño no es compacto y no se puede resolver el problema del gran volumen. ? El engranaje de traslación interno desacelera y el engranaje externo realiza la traslación, lo que hace que el engranaje interno desacelere y gire la salida. Debido al movimiento de traslación del engranaje externo, los centros de las dos manivelas pueden disponerse dentro de la corona del engranaje externo, reduciendo en gran medida el tamaño total del mecanismo. Debido a su alta eficiencia de transmisión, tamaño pequeño y entrada y salida coaxial, el mecanismo de engranaje de traducción interno tiene amplias perspectivas de aplicación. ? tres. ¿Cuáles son las características técnicas y tecnologías clave de este proyecto? 1. Características técnicas de este proyecto.

En comparación con los reductores de engranajes existentes en el país y en el extranjero, este nuevo tipo de "reductor de engranajes de traslación interna" tiene las siguientes características: (1) El rango de relación de transmisión es amplio, desde I=10 hasta un máximo de varios miles. Si se convierte en un reductor con una gran relación de transmisión, se mostrarán las ventajas de este reductor. (2) Amplio rango de transmisión de potencia: se puede fabricar integrado con el motor. (3) Estructura simple, tamaño pequeño y peso ligero. Aproximadamente 1/3 menos que los reductores de engranajes existentes. (4) Alta eficiencia mecánica. La eficiencia de engrane es superior al 95% y la eficiencia general es superior al 85%. La eficiencia del reductor no disminuirá con el aumento de la relación de transmisión, lo cual está fuera del alcance de muchos otros reductores. (5) El eje de entrada y el eje de salida del reductor están en el mismo eje. La comparación de rendimiento entre este reductor y otros reductores se muestra en la Tabla 1. Por falta de datos, la relación potencia/peso de cada reductor enumerado en la tabla es óptima. ? ¿Tabla 1? Comparativa relación de reducción de potencia (kw) masa (kg) de varios tipos de reductores QI-450?93 31,5 1820 ZSY-250?95 31,5 540 NGW-92 88.1.31.5 577 coser (Alemania)? 90 28,61 1300 NP-100? 100 30 400 Nota: NP-100 es un reductor de engranajes de traslación interna y la masa del reductor SEW incluye el motor. 2. ¿Cuáles son las tecnologías clave de este proyecto? Como puede verse en la Figura 2, el "reductor de engranajes de traslación interno" consta de un engranaje interno Z2, un engranaje externo Z1 y un mecanismo de paralelogramo. Su principio de transmisión es: el motor introduce un movimiento de rotación, el engranaje externo se mueve en paralelo, la trayectoria de movimiento de su centro es un círculo y el engranaje interno engranado con él gira alrededor de un eje fijo. Debido a que el engranaje externo se mueve en paralelo, se le llama mecanismo de engranaje traslacional. Si el movimiento paralelo del engranaje requiere la ayuda de un mecanismo auxiliar, se pueden usar pasadores y rodillos (de 6 a 12 pares) como mecanismo de traslación auxiliar virtual, o se puede usar un eje excéntrico como mecanismo de traslación auxiliar físico. Las tecnologías y procesos clave del reductor de traslación interna son el cálculo de las dimensiones de los componentes del paralelogramo, la precisión de mecanizado requerida y la selección de los principales parámetros de los dientes del engranaje. Estos factores afectarán la capacidad y la calidad de la transmisión. En general, los requisitos de precisión de los componentes de este tipo de reductor son muy altos, lo que determinará la calidad general de la transmisión del reductor. 3. Descripción general del proyecto ¿Este proyecto ha obtenido una patente de modelo de utilidad china con el número de patente ZL95227767.0? . ? Después de que se produjo el primer prototipo (potencia 2,5 kW, relación de transmisión I=32) en 1995, se diseñaron los siguientes reductores con diferentes potencias y relaciones de transmisión en cooperación con algunas fábricas y minas. (1) Reductor eléctrico para puerta corredera, potencia 550W, relación de transmisión I=26, integrado en el motor. (2) Reductor para batidora, potencia 370W, relación de transmisión I=17. (3) Existen dos tipos de reductores militares, uno con una potencia de 370W y una relación de transmisión de I = 23,5, y el otro con una potencia de 370W y una relación de transmisión de I = 103. (4) La potencia del reductor de la mesa giratoria de cuchara grande en la planta siderúrgica es de 7,5 kw y la relación de transmisión es I = 64. (5) Reductor de rodillos para acerías, potencia 7,5 kw, transmisión I=11. Sobre la base de esta patente, se desarrolló un nuevo tipo de reductor ultragrande con una potencia de hasta 1000 kw y actualmente se está desarrollando un microreductor ultrapequeño (nivel milimétrico).