La enseñanza, la investigación y los logros de U Thant
Pasantía de Producción y Práctica Social (Clase N° 40120613, Licenciatura)
Curso de Diseño de Sistemas Mecánicos (Curso N° 40120522, Licenciatura) ) Mecanizado de precisión y ultraprecisión
En la microoperación de precisión de las ciencias biológicas, se han desarrollado dos servosistemas de herramientas rápidas (FTS) con anchos de banda de 200 Hz y 10 kHz para resolver la contradicción entre la carrera y la respuesta de frecuencia del Mecanismo servo de herramienta rápida y problemas de control de movimiento de precisión FTS, y se aplican al torneado no circular de precisión y al torneado de ultraprecisión de superficies de microestructuras no simétricas, respectivamente. Al introducir el mecanizado de velocidad variable en el torneado no circular, se revela teóricamente el mecanismo mediante el cual el mecanizado de velocidad variable mejora la estabilidad y precisión del torneado no circular, y se establece un método eficaz para la aplicación práctica del mecanizado de velocidad variable. A través de modelado teórico y análisis de elementos finitos, se explica el mecanismo de formación del torneado no axisimétrico de ultraprecisión. Además, combinado con las importantes necesidades de la defensa nacional, una investigación en profundidad sobre el mecanismo y la tecnología de fabricación de agujeros eficiente y precisa en componentes laminados de compuesto de fibra de carbono/aleación de titanio revelará teóricamente el mecanismo de formación de precisión y el mecanismo de desgaste de herramientas de los componentes laminados. y explorar nuevas tecnologías de fabricación de agujeros para satisfacer las necesidades de aplicaciones de ingeniería de modelos militares clave.
En términos de microoperación de precisión en ciencias biológicas, como líder del proyecto, llevó a cabo el proyecto clave 863 "Equipo de operación automática para micromuestras en ciencias biológicas". Se propuso un método de molienda congelada in situ y extracción centrífuga de proteínas, que resolvió los problemas de baja eficiencia y baja tasa de recuperación de proteínas de los métodos existentes. Se estableció un modelo cinético de muestreo por contacto con agujas, que teóricamente reveló el mecanismo de preparación de microarrays con agujas. El sistema de preparación de microarrays de muestras biológicas se desarrolló y demostró con éxito en muchas unidades, como la Academia de Ciencias Médicas Militares y la Universidad de Nanjing. Con el apoyo de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China, por primera vez en el contexto de la microinyección celular, se estableció un modelo microestructural celular que combina las propiedades del citoesqueleto y la membrana celular utilizando el método de dinámica de partículas disipativas, y en cooperación con el MIT. Laboratorio de Biología de la Fuerza La colaboración llevó a cabo un estudio en profundidad de las propiedades mecánicas y los mecanismos de daño de las células para mejorar la eficiencia de la microinyección y la tasa de supervivencia de las células. Segundo premio por logros docentes de la Universidad de Tsinghua: heredar el estilo de búsqueda de la verdad, practicar el concepto de búsqueda de la verdad y cultivar el pensamiento innovador - Exploración y práctica de pasantías de producción en carreras de ingeniería mecánica y automatización (2010)
Segundo Premio Logros Docentes de la Universidad de Tsinghua: Creación y Práctica de Cursos Básicos de Plataforma en Ingeniería de Manufactura bajo el Modelo de Formación Mecánica (2010).
Primer premio por logros docentes en Beijing: investigación sobre la enseñanza práctica del diseño innovador de robots: exploración del modelo de enseñanza que combina clases de investigación, SRT y competencias de ciencia y tecnología (2009)
Universidad de Tsinghua Primer Premio de Tecnología Experimental por Logros: Plataforma de Enseñanza Práctica del Robot de Fútbol Humanoide MOS (2008)
Segundo Premio al Progreso Científico y Tecnológico de la Comisión Nacional de Educación: Sistema inteligente de torneado CNC para pistones elípticos convexos basado en micro de gran carrera -Mecanismo de Desplazamiento (1997)
Segundo Premio al Progreso Científico y Tecnológico de la Comisión Estatal de Educación: Sistema Integrado Inteligente de Planificación de Procesos Asistido por Computadora (1996) 1. Principales proyectos de investigación científica:
[1] 2012-2015, modelado de mecánica celular, caracterización y optimización de parámetros de microinyección, financiado por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China.
[2]2012-2014, investigación sobre tecnología de ensamblaje digital, financiada por empresas.
[3]2012-2014, Investigación del proyecto experimental clave de tribología nacional sobre el mecanismo y la tecnología de fabricación de orificios de precisión de materiales compuestos de fibra de carbono/componentes laminados de aleación de titanio.
[4]2012-2013, investigación y desarrollo de dispositivos de enfoque automático para cámaras de teléfonos móviles, financiado por empresas.
[5]2009-2011, equipo de operación automática para muestras traza en ciencias de la vida, proyecto clave nacional 863.
[6] 2009-2011, mecanismo de giro de ultraprecisión y tecnología de mejora de la precisión de superficies microestructuradas, proyecto de exploración libre del Laboratorio Estatal Clave de Tribología.
[7]2008-2011, investigación sobre micro-nano teoría y tecnología de robots orientados a las ciencias de la vida, proyecto clave del Laboratorio Estatal Clave de Tribología.
[8]2007-2009, sistema de microalimentación lineal de frecuencia ultraalta con accionamiento electromagnético, proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales.
[9] De 2007 a 2009, las empresas financiaron robots móviles inteligentes para uso militar y civil.
[10]2007-2008, Tecnología y aplicación de sujeción de alta precisión, proyecto de la Comisión Municipal de Ciencia y Tecnología de Baotou.
[11] De 2006 a 2008, el importante proyecto “Undécimo Plan Quinquenal” de la Comisión Municipal de Ciencia y Tecnología de Beijing desarrolló el sistema robótico de ablación por microondas guiado por ultrasonido para tumores hepáticos.
[12] 2002-2004, financiado por la Fundación Nacional Juvenil de Ciencias Naturales, investigación sobre el mecanismo y método para mejorar la precisión del torneado no circular mediante mecanizado de velocidad variable.
[13]2002-2003, diseño de componentes y desarrollo de software de accesorios combinados flexibles de tamaño mediano, financiado por empresas.
[14] De 2001 a 2002, la empresa financió el diseño preliminar del CIMS de la Octava Fábrica del Grupo Aeroespacial Sanjiang de China.
[15] De 2001 a 2002, los talleres del China Sanjiang Aerospace Group se racionalizaron con inversiones corporativas.
[16]1998-2000, Método de Elementos de Información Ingeniería Concurrente Sistema Marco CAPP, Proyecto Nacional 863.
[17]1999-2000 Tecnología de gestión distribuida de datos de productos basada en PDM remoto, proyecto clave nacional 863.
[18]1997-1999, investigación sobre servounidades lineales basadas en control repetitivo, financiada por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China.
[19]1993-1995, Rectificado de ultraprecisión de muelas abrasivas de diamante, financiado por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China.
[20]1989-1992, subproyecto de investigación de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales sobre el mecanismo de microalimentación remota de respuesta de alta frecuencia.
2. Artículos principales
Wu Dan, Ken Chen. Análisis en el dominio de la frecuencia del control de rechazo de perturbaciones activas no lineales basado en el método de función descriptiva. Transacciones IEEE sobre electrónica industrial, 2013. (En línea, doi: 10.1109/tie . 2012.2203777)
[2] Fei Liu, Dan Wu, Roger D. Cam, Ken Chen. Análisis de la penetración de nanosondas en bicapas lipídicas. Acta Bioquímica y Biofísica (BBA) - Biopelículas. (Disponible en línea el 20 de marzo de 2013)
[3] Liu Fei, Wu Dan, Chen Ken. El paso de gateo más simple de un robot cuadrúpedo. Actas de la Institución de Ingenieros Mecánicos, Parte C, Revista de Ciencias de la Ingeniería Mecánica, 2013. (En línea, doi: 10.1177/0954406212444987)
[4], Song Libin, Chen Ken,. Modelado y análisis hidrostático de microarrays impresos de contacto de trocar. Revista Internacional de Ciencias Mecánicas, 2012, 54(1): 206-212. (SCI: 881AS)
[5], , Zhou,. Diseño y control de servosistema electromagnético de herramientas rápidas de gran ancho de banda. Aplicaciones de energía IET, 2011, 5(2): 217-223. (SCI: 752DC)
[6]Wu Dan, Chen Ken. La variación de la velocidad del husillo suprime la vibración en el torneado rápido servoasistido por herramientas. Revista Internacional de Máquinas Herramienta e Industria. Manufactura, 2010, 50(12): 1038-1047. (SCI: 683BW)
[7],, Zhou. Diseño de un actuador lineal rápido electromagnético de tensión normal. Transacciones IEEE sobre magnetismo, 2010, 46(4): 1007-1014. (Resúmenes científicos: 572 toneladas)
[8] Wu Dan, Chen Ken. Diseño y análisis de control de precisión de rechazo de perturbaciones activas para procesos de torneado no circular. Transacciones IEEE sobre electrónica industrial, 2009, 56(7): 2746-2753. (LIC: 466XD).
[9], Zhao Tong, Chen Ken. Aplicación del control activo de rechazo de perturbaciones en torneado no circular de velocidad variable. Revista Internacional de Máquinas Herramienta e Industria. Manufactura, 2009, 49(5): 419-423. (LIC: 430BI).
Wu Dan, Ken Chen, Wang Xiankui. Investigación sobre la aplicación práctica del mecanizado con husillo de velocidad variable en torneado no circular.
Revista internacional de tecnología de fabricación avanzada, 2009, 44(11): 1094-1105. (SCI: 495HO)
Wu Dan, Ken Chen, Wang Xiankui. Aplicación del control de seguimiento y rechazo activo de perturbaciones en el mecanizado no circular. Revista Internacional de Máquinas Herramienta e Industria. fabricar. 2007, 47(15): 2207-2217 (SCI: 233DB).
[12] Zhao Danpu, Chen y Li. Definición de marcha cuadrúpeda y método de transición continua de la marcha en función del consumo de energía. Revista de Ingeniería Mecánica, 2012, 25(1): 29-37. (SCI: 879QG)
[13]Wu Dan... Lv. Aplicación del rechazo activo de perturbaciones en el control de seguimiento de un servosistema de herramientas rápidas. Actas de la Conferencia Internacional IEEE sobre Aplicaciones de Control, Toronto, Canadá, 2005: 547-552. (EI: 2006259952183).
[14], , Chen Ken, Yi. Análisis y mejora de la estabilidad del procesamiento de torneado no circular. Actas de la 19ª Conferencia Anual de ASPE de 2004 en Orlando, EE. UU.
Zhao Tong, Wang Xiankui y Wu Dan. Análisis y mejora de la precisión de los contornos de torneado no circular. Actas de la Segunda Conferencia Internacional sobre Ingeniería de Precisión y Nanotecnología, Changsha, China, 2002: 265-270.
Li Zhizhong, Wang Xiankui y Wu Dan. Planificación de procesos en tiempo real de piezas mecanizadas. Ciencia y tecnología de Tsinghua, 2002, 7(5): 481-487.
Wei Zhiqiang, Wang Xiankui y Wu Dan. Investigación sobre tecnologías clave de gestión distribuida de datos de productos. Actas de la Quinta Conferencia Internacional sobre Avances en Tecnología de Procesamiento Mecánico, Beijing, China, 2000: 847-852.
Wang Xiankui y Wu Dan. Rigidez del software en sistemas de microalimentación con motores lineales. Actas de la Sexta Conferencia Internacional de Fabricación de China, Hong Kong, 1993: 449-451.
[19] Zhao Danpu, Chen Ken. Un método de generación y conversión de la marcha para máquinas de caminar cuadrúpedos. Letras de alta tecnología. (Aceptado)
[20] Zhao Danpu, Yi Qiang, et al. Diseño de articulaciones biónicas: inspiración de las articulaciones sinoviales. Actas de la 1ª Conferencia Internacional sobre Ingeniería Biomédica e Informática, Sanya, China, 2008: 788-792. (EI: 20083811570179).
[21]Zhao Danpu, Chen. Mecanismo y viabilidad del autoensamblaje de fuerza capilar. Materiales críticos de ingeniería. 2007, 335: 234-239 (EI: 20071210498649)
[22]Wang Xiankui, Wu Dan. Investigación sobre el mecanismo de microalimentación de motores lineales. Actas de la Décima Conferencia Internacional de Investigación Industrial, Hefei, China 1991: 1961-1964.
[23]Wang Xiankui, Wu Dan, Yuan Zhejun. Investigación experimental sobre dispositivo de microalimentación con motor lineal de alta precisión, respuesta de alta frecuencia y carrera larga. Anuario CIRP, 1991, 40(1): 379-382.
Wu Dan, Zhou,. Control preciso de rechazo activo de perturbaciones para servosistemas de herramientas rápidos. Actas de la 29ª Conferencia de Control de China. 2010, 6101-6106. Pekín: 29.7.2010 ~.
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[26] Wu Dan, Feng Pingfa, Liu Li. Innovador modelo de pasantías en producción mejora la calidad integral de los estudiantes. Investigación educativa de la Universidad de Tsinghua, 2008, 29 (sup.): 72-79.
[27] Wu Dan, Wang,. Discusión sobre métodos de conformado por torneado no simétrico. Revista de la Universidad de Tsinghua (edición de ciencias naturales), 2006, 46(11): 1832-1835. (EI: 2007056535.
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Liu Fei, Wu Dan, Chen Ken, Song Libin, Pan Yulong. Control de compensación de errores del robot de preparación de microarrays. Revista de la Universidad de Tsinghua, 2010. (Empleado) [35] Pan Yulong, Wu Dan, Song Libin, Chen Ken. Diseño de sistema robótico.
Xie Xiaodan, Wang Bochao, Wu Dan. Revista de la Universidad de Tsinghua (edición de ciencias naturales), 2008. 48(8): 1298-1301. .
Diseño de un controlador de movimiento de seguimiento de precisión por Lu, Wu Dan, Wang, et al. Journal of Tsinghua University (Natural Science Edition). .
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Algoritmo de control repetitivo discreto para giros no circulares. Journal of Tsinghua University: Natural Science Edition, 2004, 44 (8): 1064-1066 : 2004488687128)
Wang, Wu Dan. , Liu, et al. Dirección de desarrollo de tecnología de automatización de fabricación, 2002, (5): 17-20. [41] Wang, Wu Dan. Investigación sobre la toma de decisiones con lógica difusa en tecnología de fabricación. -162.
Wang, Wu Dan, Liu. Descripción general. Ingeniería mecánica de China, 1999, (5): 570-576. >[1] ZL 200910241631.1, autorizado en 2011. . (Rango 1)
[2] Pata de robot bípedo ZL 200810057401.5, autorizado en 2011. (Rango 1)
[3. ] Robot pulverizador de tuberías y su método de planificación de trayectoria de trabajo .ZL 200910090827.5, autorizado en 2011 (cuarto puesto)
[4] Robot móvil con ruedas. ZL 200810056851.2, autorizado en 2010. (Ranking 1)
[5] Robot biónico con patas de ruedas. ZL 200810057399.1, autorizado en 2010. (Clasificación 1)
[6] Método de moldeo compuesto de productos moldeados de pulpa. ZL 98126393.3, autorizado en 2003. (Tercero clasificado)
[7] Respuesta de alta frecuencia, carrera larga y dispositivo de microalimentación de alta precisión. ZL95107471.7, autorizado en 2000. (Segundo puesto)
[8] Método de revestimiento elástico suave de muela abrasiva de micropolvo de diamante. ZL 95105340. x, aprobado en 2000. (tercer puesto)