Cómo funcionan los codificadores incrementales
(Los caracteres de la imagen son: fuente de luz, disco de código, elemento fotosensible, amplificación y conformación, salida de pulso)
En el borde del disco de código Hay ranuras con ángulos iguales (divididas en partes transparentes y opacas), y la fuente de luz y el elemento fotosensible están instalados en ambos lados del disco de código de ranura. Cuando el disco de código gira con el eje de trabajo, la luz cambia cada vez que se gira un espacio. Luego, después de darle forma y amplificarse, se puede obtener una señal de salida de pulso eléctrico de cierta amplitud y potencia. El número de pulsos es igual al número. de huecos en la rotación. La señal de pulso se envía al contador para contar y el ángulo de rotación de la rueda de códigos se puede conocer a partir del número medido.
Para determinar el sentido de rotación, se pueden utilizar dos juegos de dispositivos de conversión fotoeléctrica. Hacer que sus posiciones relativas en el espacio tengan una relación determinada, consiguiendo así que las señales que generan tengan una diferencia de fase de 1/4 de periodo.