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Comparación de los pros y los contras de los cuatro gigantes de los robots industriales

Cuando se trata de robots industriales del mundo, no podemos evitar las cuatro familias principales representadas por Fanuc, KUKA, ABB y Yaskawa Electric. En el mercado asiático también son muy importantes, ocupando más del 70% de la cuota de mercado de la industria robótica de China. Entonces, ¿cuáles son las características de cada una de las cuatro principales familias de robots y cuáles son sus ventajas y desventajas?

Las cuatro familias principales tienen sus propios puntos fuertes en diversos campos técnicos. El área principal de ABB son los sistemas de control, KUKA son las aplicaciones de integración de sistemas y la fabricación de ontologías, Fanuc son los sistemas CNC y Yaskawa son los servomotores y controladores de movimiento.

ABB Suiza

ABB tiene su sede en Zurich, Suiza. El negocio cubre cinco campos principales: productos de energía, automatización discreta, control de movimiento, automatización de procesos y productos de bajo voltaje, entre los cuales la tecnología de energía y automatización es la más famosa. ABB hace hincapié en la integridad del propio robot. Para su robot de seis ejes, la velocidad de un solo eje no es la más rápida, pero la precisión de la operación conjunta de seis ejes es muy alta.

Campo principal

La tecnología principal de ABB es el sistema de control de movimiento, que también es la mayor dificultad del propio robot. ABB, que ha dominado la tecnología de control de movimiento, puede lograr fácilmente rendimientos del robot como precisión de seguimiento, velocidad de movimiento, tiempo de ciclo y diseño programable, mejorando enormemente la calidad, eficiencia y confiabilidad de la producción.

Tecnología: El algoritmo es el mejor, pero un poco más caro.

ABB empezó con convertidores de frecuencia. En China, ABB fabrica la mayoría de las centrales eléctricas y estaciones de conversión de frecuencia. Para el robot en sí, la mayor dificultad reside en el sistema de control de movimiento. La principal ventaja de ABB es el control del movimiento. Se puede decir que el algoritmo robótico de ABB es el mejor entre las cuatro marcas principales. No solo cuenta con soluciones integrales de control de movimiento, sino que la documentación técnica para el uso del producto también es bastante profesional y específica.

Se informa que el gabinete de control de ABB viene con el software Robot Studio, que puede realizar simulación de operación 3D y funciones en línea. La conexión con dispositivos externos admite una variedad de interfaces de bus industriales generales. Al marcar las interfaces de entrada y salida, también se puede lograr la comunicación con varias marcas de fuentes de energía para soldadura, fuentes de energía para corte y PLC. Además, el gabinete de control de ABB también puede configurar libremente parámetros como corriente, voltaje, velocidad y oscilación durante el encendido, calentamiento, soldadura y cierre del arco, y puede establecer y realizar varias trayectorias de oscilación complejas por sí mismo.

ABB también presta atención a las características generales del robot. Aunque se centra en la calidad, también presta atención al diseño del robot. Sin embargo, como todos sabemos, los robots ABB están equipados con un control de alto nivel. Los sistemas son muy caros. Además, muchas empresas informan que ABB tiene el plazo de entrega más largo entre las cuatro marcas principales.

Análisis del mercado interno

ABB implementa la estrategia de "Fortalecer alto y atacar alto" en China, centrándose en la cooperación con los principales clientes chinos. Huawei, Changhong y Topstar son líderes e integradores de aplicaciones en la industria de electrodomésticos 3C, respectivamente, y desempeñan un papel como referentes en la industria. Se puede observar que ABB concede gran importancia a la industria 3C. Sus futuros productos incorporarán tecnologías más avanzadas como inteligencia, interconexión y big data. Las empresas de ontologías están empezando a avanzar hacia el lado de las aplicaciones y su relación con los integradores de sistemas será más estrecha. Al mismo tiempo, las propias empresas de ontologías también están empezando a prestar atención al desarrollo de aplicaciones integradas;

KUKA Alemania

Campos principales

Los robots Kuka se pueden utilizar para manipulación de materiales, procesamiento, soldadura por puntos y soldadura por arco, que involucran automatización, procesamiento de metales, alimentos y industria del plástico.

Tecnología: Funcionamiento sencillo, pero alto índice de fallos.

Se puede decir que la adquisición de KUKA por parte de Midea hizo que KUKA fuera popular. Si ABB es el Mercedes-Benz en el sector del automóvil, KUKA es el BMW en el sector del automóvil. Aunque ambos son coches de alta gama, la tasa de reparación de BMW es mayor que la de Mercedes-Benz.

Se informa que, en comparación con ABB, Fanuc y otros robots, los robots KUKA tienen una tasa de reparación más alta. Personas familiarizadas con el asunto informaron que los robots que han utilizado KUKA fallan casi a diario.

La ventaja de las ventas nacionales de Kuka reside en su buen desarrollo secundario. Incluso un principiante sin conocimientos técnicos puede empezar en un día. En términos de interfaz hombre-máquina, para adaptarse a los hábitos del pueblo chino, KUKA es tan simple como jugar a una consola de juegos. Por el contrario, los sistemas de control de robots japoneses tienen muchos teclados y su manejo es un poco complicado.

Cabe mencionar que KUKA ha tenido buenos resultados en el campo de los robots pesados. Entre los robots de más de 1,20 kg, KUKA y ABB tienen las mayores cuotas de mercado, mientras que entre los robots pesados ​​de 400 kg y 600 kg, KUKA tiene el mayor volumen de ventas.

Análisis del mercado interno

KUKA está actualmente acelerando el despliegue de servicios localizados en el mercado chino, abriendo nuevos territorios en la región suroeste y continuará desarrollando sus esfuerzos en este campo. de equipos automotrices en el futuro. La adquisición de KUKA por parte de Midea ha pasado a la historia y ha tenido un impacto considerable en la influencia y la capacidad de respuesta de las dos marcas principales en el mercado. También merece la pena esperar el efecto conjunto de Midea y KUKA en el futuro.

FANUC japonesa

FANUC se fundó en 1956 y lanzó su primer motor paso a paso electrohidráulico tres años después. En la década de 1970, debido al rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica, la tecnología electrónica de potencia y especialmente la tecnología informática, FANUC abandonó resueltamente los productos CNC de motores paso a paso electrohidráulicos que la hicieron rica y comenzó a transformarse. En 1976, FANUC desarrolló con éxito un sistema CNC y luego desarrolló conjuntamente un sistema CNC de alto nivel con Siemens, convirtiéndose gradualmente en una de las empresas más poderosas en sistemas, diseño y fabricación CNC del mundo.

Campos principales

FANUC es el fabricante profesional de sistemas CNC del mundo. En comparación con otras empresas, los robots industriales se diferencian en que el control de procesos es más conveniente, el tamaño de la base del mismo robot es más pequeño y tiene un diseño de brazo único.

Tecnología: Muy precisa, pero no buena con sobrecarga.

La investigación de FANUC sobre sistemas CNC se remonta a 1956. Los expertos técnicos japoneses con visión de futuro previeron la llegada de la era 3C y crearon un equipo de investigación científica. Las ventajas de los sistemas CNC se aplicarán a los robots, y los robots industriales de Fanuc tienen alta precisión. Se informa que el pequeño robot multifuncional de seis ejes de Fanuc puede lograr una precisión de posicionamiento repetido de más o menos 0,02 mm. Además, en comparación con otras empresas, los robots industriales de Fanuc son únicos porque el control del proceso es más conveniente y el tamaño de la base. de robots similares es más pequeño y tiene un diseño de brazo único.

Vale la pena mencionar que Fanuc ha aplicado la función de compensación de la hoja del acabado de la máquina herramienta CNC al robot e incorporó la función de compensación de la hoja en el algoritmo, para que el robot pueda repetir el proceso de acabado y corte. , y el robot de Yaskawa en sí no tiene esta función. Para realizar esta función, sólo se puede compensar mediante un desarrollo secundario. Aquí también es donde algunos clientes de Yaskawa informan que el robot es inconveniente.

Sin embargo, Fanuc no hizo lo mejor en términos de estabilidad del robot. Cuando la velocidad alcanza 80 durante la operación de carga completa, el robot de Fanuc hará sonar una alarma, lo que también muestra que la capacidad de sobrecarga del robot de Fanuc no es muy buena. Por lo tanto, las ventajas de FANUC residen en cargas livianas y aplicaciones de alta precisión, razón por la cual los robots miniaturizados de FANUC (menos de 24 kg) son tan populares.

Análisis del mercado interno

La estrategia de FANUC es ligeramente diferente a la de otros economistas. Su estrategia es encontrar e ingresar a mercados con alta demanda, apuntando al mercado chino con enorme potencial de crecimiento. En el mercado chino, los robots industriales de FANUC 55 se utilizan en la fabricación general, siendo las tres industrias principales las de electrodomésticos, logística y aparatos eléctricos y electrónicos. FANUC es actualmente la marca de robots con mayor volumen total de ventas en el mercado y adopta una estrategia de mercado abierto que no depende de las ventas de grandes clientes.

Campos principales

Los servocontroladores y controladores de movimiento producidos principalmente por Yaskawa Electric Company son componentes clave para la fabricación de robots. Ha desarrollado sucesivamente varios robots automatizados como soldadura, ensamblaje, pulverización y. transporte. Sus principales productos de robots industriales incluyen robots de soldadura por puntos y por arco, robots de pintura y procesamiento, robots de transferencia de placas de vidrio LCD y robots de transferencia de chips semiconductores. Es uno de los primeros fabricantes en aplicar robots industriales al campo de la producción de semiconductores.

Tecnología: Buena estabilidad, pero precisión ligeramente pobre.

Con casi un siglo de herencia en tecnología de motores, la participación de mercado de inversores y servos de CA de Yaskawa ocupa el primer lugar en el mundo. Ya en 1977, Yaskawa desarrolló el primer robot industrial totalmente eléctrico de Japón.

Yaskawa parte del motor, por lo que puede maximizar la inercia del motor. Por lo tanto, las características más importantes de los robots de Yaskawa son su gran capacidad de carga y su alta estabilidad. Pueden funcionar a plena carga y velocidad sin alarmarse, e incluso pueden sobrecargarse. Por lo tanto, Yaskawa tiene un mercado relativamente grande en aplicaciones de robots de servicio pesado, como la industria automotriz.

En comparación con los robots Fanuc, la precisión de los robots Yaskawa no es tan alta. Sobre la base del mismo precio, si los clientes requieren alta precisión, a menudo elegirán robots Fanuc. Sin embargo, la ventaja de precio de los robots de Yaskawa es obvia. Se puede decir que es la más baja entre las cuatro marcas principales. Además, los robots de soldadura de Yaskawa incluyen paquetes de soldadura y el precio es de sólo 130.000/140.000. En comparación con los robots de soldadura de Panasonic, Yaskawa está tomando el camino de la producción en masa.

Análisis del mercado interno

En los últimos años, Yaskawa ha realizado frecuentes movimientos en el mercado interno: construyendo nuevos centros de robots, aumentando la inversión en fábricas y estableciendo empresas conjuntas con los Estados Unidos, con el objetivo de acelerar la implementación de servicios localizados. China es un mercado del lado de la demanda y Midea también es un gigante de los electrodomésticos. Existe una gran demanda de robots, lo que podría ayudar a Yaskawa a conseguir ascensos.

Yaskawa ha estado investigando sobre robots de servicios, especialmente en el campo de los robots médicos, pero el progreso en el mercado japonés no va bien, lo que puede traer nuevos puntos de crecimiento al mercado nacional de robots de servicios. En la actualidad, las principales empresas de robótica tienden a buscar la cooperación con empresas más grandes orientadas a aplicaciones. A medida que la competencia en el mercado se vuelva cada vez más feroz, este tipo de cooperación estratégica será más frecuente en el futuro.

Los mejores robots industriales son productos europeos, y KUKA es el número uno. Sin embargo, cuando las cuatro familias principales entraron en el mercado asiático, la calidad de la localización de los robots de ABB disminuyó. En comparación con los productos europeos y americanos, Yaskawa y Fanuc de Japón tienen valores de CP más altos y están más en línea con las necesidades de los clientes chinos.

Los fabricantes de robots actuales suelen preferir cooperar con fabricantes de automóviles de marcas reconocidas. Por ejemplo, Volkswagen solo usa KUKA, General Motors usa principalmente FANUC y las marcas europeas prefieren ABB. Los ajustes estratégicos de las familias industriales están estrechamente relacionados.

Las cuatro familias principales partieron de negocios relacionados con la cadena de la industria robótica. Por ejemplo, ABB y Yaskawa Electric se dedican al negocio de motores para equipos eléctricos, Fanuc investiga sistemas CNC y KUKA inicialmente se dedica a equipos de soldadura. Con el tiempo podrán convertirse en la empresa de automatización industrial integral líder en el mundo porque dominan la tecnología del cuerpo del robot y sus componentes principales, se dedican a la investigación y finalmente logran el desarrollo integrado.

Ya sea por razones históricas o por la influencia de conceptos culturales, a partir de los productos de estas cuatro grandes empresas de robots, podemos ver los diferentes caminos de desarrollo elegidos por las empresas ante los cambios del mercado, y quiénes ¿Podemos soportarlo? Además, en última instancia lo decidirá el mercado.