Las funciones principales del camión de reparto de medicamentos de patrulla de línea

La función principal del carro de entrega de medicamentos de la patrulla es identificar el número de sala mediante papel de etiqueta digital de mano y cargar alrededor de 200 g de medicamentos en el carro de entrega de medicamentos a la vez. Una vez que el carrito detecte que el medicamento está cargado, automáticamente comenzará a entregarlo. El carro identificará y encontrará automáticamente el camino para entregar el medicamento al jefe de sala designado según la información de identificación en el corredor, lo proyectará al área de la puerta y encenderá la luz indicadora roja para esperar a que se descargue el medicamento.

Uso del carro de entrega de medicamentos de la patrulla

Luego, el carro 2 identifica el número de sala, carga el medicamento y comienza a entregarlo. Se detiene después de llegar al punto de pausa opcional, se enciende en amarillo. luz indicadora y espera. El carro 1 descarga el medicamento y comienza a regresar. Al mismo tiempo, controle el automóvil 2 para apagar la luz indicadora amarilla y continuar con el transporte. Los módulos de reconocimiento visual OpenMV y K210 procesan la imagen y devuelven información clave al microcontrolador para guiar al automóvil a completar la tarea.

Después de que la sala descarga manualmente el medicamento, el carrito apaga automáticamente la luz indicadora roja y comienza a regresar. El carrito regresa automáticamente al frente de la farmacia y se proyecta hacia el área de la entrada. Después de mirar hacia la farmacia, se ilumina en verde. Dos carros trabajan juntos para entregar medicamentos a la misma sala central designada. El carro 1 identifica el número de sala y comienza a transportar medicamentos, y espera para descargar los medicamentos después de llegar a la sala.