Probar los cuatro pines del ultrasónico SRF-04 con arduino es un problema.

Utilice el rango de disparo IO para proporcionar una señal de alto nivel de al menos 10us;

El módulo envía automáticamente 8 ondas cuadradas de 40 KHz y detecta automáticamente si hay un retorno de señal;

Cuando un La señal regresa Cuando, se emite un nivel alto a través de IO, y la duración del nivel alto es el tiempo desde la emisión de ondas ultrasónicas hasta el regreso. Distancia de prueba = (tiempo de alto nivel * velocidad del sonido (340 m/s))/2;