El principio de funcionamiento y clasificación de los codificadores.

Un codificador es un dispositivo que compila una señal (como un flujo de bits) o datos y los convierte en una forma de señal que puede usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento. Este artículo profundizará en los principios de funcionamiento y la clasificación de los codificadores para ayudar a los lectores a comprender mejor el dispositivo.

Codificador incremental

El codificador incremental convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica y luego convierte esta señal eléctrica en pulsos de conteo. El número de pulsos representa el desplazamiento.

Codificador absoluto

Cada posición del codificador absoluto corresponde a un determinado código digital, por lo que su valor indicado sólo está relacionado con las posiciones inicial y final de la medición, y no con la posición medida. El proceso intermedio es irrelevante.

Desplazamiento angular y desplazamiento lineal

El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en señales eléctricas. El primero se llama rueda de código y el segundo se llama rueda de código.

Tipo de contacto y tipo sin contacto

Según el método de lectura, los codificadores se pueden dividir en tipo de contacto y tipo sin contacto.

Compensar los errores acumulados

Si la información de posición se devuelve al controlador o la completa el servo del bus de movimiento, entonces cambie la programación y use el modo de movimiento relativo, pulso de comando = posición objetivo - posición actual. De esta forma se pueden compensar los errores acumulados.

El modo DOG Z vuelve al origen

Si se trata de control de pulso de puerto universal: entonces el modo DOG Z vuelve al origen, lo que puede garantizar que el punto de partida sea el mismo cada vez. . El modo DOg Z también se puede cambiar al punto cero de posicionamiento en valor absoluto.