Dispositivo automático de toma de medicamentos
Errores mecánicos: la estructura mecánica del brazo robótico puede tener errores de fabricación e instalación, como errores de separación y transmisión de juntas, lo que resulta en mecánico La posición y postura de los brazos son inexactas.
Error del sensor: El sensor del brazo robótico puede tener algunos problemas, como precisión insuficiente e interferencia de ruido, lo que resulta en errores en la posición y actitud medida por el sensor.
Error de control: puede haber errores en el algoritmo de control del brazo robótico, como el tiempo del ciclo de control, la precisión del control, etc., lo que resulta en una posición y actitud inexactas del brazo robótico.
Error ambiental: puede haber interferencias en el entorno de trabajo del brazo robótico, como viento, vibración, etc., que afectarán el control de posición y actitud del brazo robótico.
Para reducir el error cuando el brazo robótico agarra piezas, se pueden tomar las siguientes medidas:
Diseño y optimización de la estructura mecánica: Diseñe una estructura mecánica precisa y optimice el espacio libre de las juntas. y transmisión del brazo robótico para reducir errores mecánicos.
Mejore la precisión del sensor: elija un sensor con mayor precisión para reducir la interferencia de ruido del sensor y mejorar la precisión de medición del sensor.
Optimización del algoritmo de control: Optimice el algoritmo de control del manipulador, mejore la precisión del control y el tiempo del ciclo de control y reduzca los errores de control.
Control ambiental: Tome medidas de reducción de ruido, absorción de impactos y otras medidas para el entorno de trabajo del brazo robótico para reducir el impacto de los errores ambientales.
Cabe señalar que los errores en el brazo robótico son inevitables y que el tamaño del error puede cambiar con los cambios en las condiciones de trabajo. Se requieren ajustes y optimización constantes para mejorar la precisión y la estabilidad del brazo robótico. .