Haga una pregunta sobre la interferencia causada por la regulación de velocidad del motor de accionamiento PWM del microcontrolador

¿Dónde se mide el desorden? ¿Qué forma de onda es? El motor no recibe alimentación. ¿Giraste el codificador a mano? De lo contrario, no sucederá hasta que se encienda el motor, lo que significa que efectivamente se trata de una interferencia del motor. Si lo gira directamente con la mano, significa que la calidad del codificador y su interfaz no se manejan correctamente. Otro punto es: ¿están conectados el codificador y el motor? Es lógico que la tierra del codificador deba ser la misma que la del circuito de detección, pero después de la prueba, la salida de señal PWM al motor debe aislarse y sus tierras no deben conectarse directamente. Una cosa más, no sé cuál es tu circuito. El codificador está aislado mediante un optoacoplador antes de ingresar al microcontrolador. No sé si está midiendo la señal antes de ingresar al optoacoplador o la señal después. Si la señal acoplada ópticamente no es su optoacoplador, la resistencia, la capacitancia y otros parámetros no se seleccionan bien, lo que resulta en una distorsión de la forma de onda. Puedes usar Schmidt para agregar una puerta para dar forma.

Además, ¿tu codificador tiene una salida complementaria o una salida de colector abierto? Salida diferencial complementaria, fuerte capacidad antiinterferente.