¿Qué significan Siemens plc.trunc y di_i? Por favor sea más detallado

TRUNC (instrucción para truncar decimales y redondear a entero doble) puede leer el contenido del parámetro de entrada IN como un número de punto flotante y convertirlo en un entero doble (32 bits). (Modo redondear a 0) Su resultado entero doble se puede generar mediante el parámetro OUT. Si se produce un desbordamiento, EN0 es 0.di_i es una instrucción para convertir un entero doble en un entero.