Sistema quirúrgico del robot Da Vinci
En pocas palabras, el robot da Vinci es un sistema laparoscópico avanzado. Es posible que esté familiarizado con los métodos de tratamiento mínimamente invasivos actualmente populares, como la toracoscopia, la laparoscopia, la endoscopia ginecológica, etc. El robot da Vinci también requiere un brazo robótico para atravesar las paredes torácica y abdominal durante la cirugía.
El robot Da Vinci consta de tres partes: la consola del cirujano; el sistema de brazo robótico junto a la cama y el sistema de imágenes;
Primero, la consola del cirujano
El cirujano se sienta en una consola fuera del área estéril del quirófano y utiliza sus manos (al operar los dos controles principales) y pies ( mediante pedal) para controlar instrumentos y endoscopios 3D de alta definición. Como se ve en el ocular estereoscópico, las puntas de los instrumentos quirúrgicos se mueven en sincronía con las manos del cirujano.
2. Sistema de brazo robótico de cabecera
El carro del paciente es la parte operativa del robot quirúrgico. Su función principal es soportar el brazo del instrumento y el brazo de la cámara. El médico asistente trabaja junto al sistema de brazo robótico junto a la cama en el área estéril, responsable de cambiar los instrumentos y endoscopios y ayudar al cirujano a completar la operación. Para garantizar la seguridad del paciente, el médico asistente tiene mayor control que el cirujano sobre el movimiento del sistema robótico de cabecera.
En tercer lugar, el sistema de imágenes
El carro de video está equipado con el procesador central y el equipo de procesamiento de imágenes del robot quirúrgico. Está ubicado fuera del área estéril durante la cirugía y puede operarse. por enfermeras circulantes y equipado con diversos equipos quirúrgicos auxiliares. El endoscopio del robot quirúrgico es una lente tridimensional (3D) de alta resolución que aumenta el campo de visión quirúrgico más de 10 veces y puede proporcionar al cirujano una imagen tridimensional de alta definición de la cavidad corporal del paciente. permitiendo al cirujano realizar mejor que la cirugía laparoscópica ordinaria. Capte con precisión la distancia quirúrgica, identifique estructuras anatómicas y mejore la precisión quirúrgica.
¿Qué enfermedades puede tratar el robot quirúrgico da Vinci?
1. Cirugía cardiotorácica:
La cirugía cardiotorácica abierta requiere toracotomía, separación del esternón y liberación de costillas, y se realiza bajo circulación extracorpórea. Es altamente invasiva y tiene un alto valor quirúrgico. Riesgos. Largo tiempo de recuperación. VATS ya se utiliza en cirugías cardiotorácicas como lobectomías y revascularización coronaria. Este método quirúrgico mínimamente invasivo no requiere toracotomía. Sólo requiere unas pequeñas incisiones entre las costillas para completar la operación. El paciente sufre menos dolor y se recupera rápidamente después de la operación. Sin embargo, su ámbito de aplicación es limitado y no puede completar algunas cirugías con estructuras anatómicas complejas, por lo que no es popular. Los robots quirúrgicos completaron el primer injerto de derivación de arteria coronaria en 1999 y se han utilizado en diversas cirugías a corazón abierto desde 2003. La operación se puede completar con precisión sin dañar la integridad del tórax y tiene una amplia gama de indicaciones, que abarcan casi todas las cirugías cardiotorácicas, como la derivación intracavitaria total, la extracción de la arteria mamaria interna con corazón latiendo y la valvuloplastia de la válvula mitral. , reparación de la comunicación interauricular, valvuloplastia tricúspide, resección de tumores cardíacos, lobectomía por cirugía torácica, resección del cáncer de esófago, timectomía, tratamiento de la acalasia esofágica, etc. Entre ellas, la cirugía de bypass intracavitario total y la valvuloplastia mitral son cirugías representativas realizadas por robots quirúrgicos en cirugía cardiotorácica. La aplicación clínica muestra que este robot quirúrgico es muy seguro y más eficaz que la toracotomía y la cirugía toracoscópica.
2. Urología:
La cirugía laparoscópica es cada vez más utilizada en urología. Esta cirugía mínimamente invasiva es adecuada para muchas cirugías urológicas de rutina, como nefrectomía, adrenalectomía, ureterotomía, resección de tumores de vejiga, resección de tumores de próstata, etc. Sin embargo, debido a la particularidad de la anatomía del sistema urinario, la popularización y promoción de la tecnología laparoscópica es limitada. Algunas cirugías complejas suelen ser difíciles de dominar y la incidencia de complicaciones quirúrgicas es alta.
En la actualidad, el profesor Sun Yinghao de nuestro país ha podido hacer un buen uso de las ventajas técnicas únicas de los robots quirúrgicos en cirugía profunda y cirugía fina, y se ha utilizado ampliamente en diversas cirugías urológicas, incluidas prostatectomía radical, nefrectomía, pieloplastia y total. Cirugía de vejiga. Resección, vasectomía, ureteroplastia, nefrectomía de donante vivo, etc. Entre ellas, la prostatectomía radical es la cirugía que mejor refleja sus ventajas técnicas. Los robots quirúrgicos proporcionan un amplio campo de visión y capacidades de control precisas y flexibles, y pueden mostrar claramente la estructura anatómica de tejidos y órganos y el curso de los haces neurovasculares. La separación fina facilita la disección de los ganglios linfáticos, la sutura precisa garantiza una anastomosis de alta calidad y la preservación precisa de la fascia prostática lateral durante la cirugía ayuda a reducir el impacto de la cirugía en la vida sexual del paciente. El examen patológico postoperatorio y el seguimiento mostraron que la resección del tumor tuvo un buen efecto. Desde que se realizó la primera prostatectomía radical robótica en el año 2000, la cirugía se ha vuelto rápidamente popular en el extranjero. En los países nórdicos, más de la mitad de las prostatectomías radicales son realizadas por robots quirúrgicos, mientras que en Estados Unidos esta proporción llega a 90, lo que lo convierte en el "estándar de oro" para la prostatectomía radical.
3. Ginecología:
La cirugía mínimamente invasiva representada por la laparoscopia está sustituyendo paulatinamente a la cirugía abierta tradicional y se utiliza en todo, desde la fenestración y drenaje de quistes ováricos hasta la histerectomía total y la cirugía de ganglios linfáticos pélvicos. Diversas cirugías ginecológicas incluida la disección. Sin embargo, la mayoría de las cirugías ginecológicas deben realizarse en una cavidad pélvica estrecha. El campo de visión y el espacio quirúrgico son muy limitados, lo que limita la libertad de movimiento de los instrumentos laparoscópicos y la inestabilidad del rango quirúrgico. que requieren disección fina, sutura y disección de ganglios linfáticos, lo que limita la aplicación de la tecnología laparoscópica en cirugías ginecológicas complejas. El robot quirúrgico da Vinci fue aprobado por la FDA para cirugía ginecológica mínimamente invasiva en 2005, y la tecnología ha ganado rápidamente popularidad desde entonces. Los resultados de la aplicación clínica muestran que esta cirugía robótica tiene alta precisión y buena operabilidad, puede completar operaciones delicadas en la pelvis y es beneficiosa para la reconstrucción funcional y la disección de los ganglios linfáticos pélvicos. Se ha informado ampliamente en el extranjero que puede usarse para la resección radical del cáncer de cuello uterino. Este tipo de cirugía requiere el uso de tecnología de separación precisa para cortar ligamentos, liberar uréteres y limpiar los ganglios linfáticos. Puede aprovechar al máximo las ventajas técnicas de los robots quirúrgicos y lograr resultados quirúrgicos ideales. Para las cirugías que requieren técnicas de sutura complejas, como la miomectomía compleja, utilizar el diestro brazo quirúrgico de un robot quirúrgico para completar una sutura de alta calidad puede ayudar a reducir las complicaciones posoperatorias. Además, las cirugías robóticas reportadas incluyen histerectomía total, recanalización y anastomosis de las trompas de Falopio, ooforectomía y reconstrucción del piso pélvico.
4. Cirugía abdominal:
Los primeros robots quirúrgicos se utilizaban principalmente para la cirugía abdominal para realizar algunas operaciones simples, pero no mostraban ninguna ventaja obvia sobre la cirugía laparoscópica, por lo que no eran populares. Con el desarrollo exitoso de robots quirúrgicos en otros campos quirúrgicos, su aplicación e investigación en cirugía abdominal se han vuelto activas y se están realizando rápidamente diversas cirugías. Según su impacto en la cirugía laparoscópica de segunda generación, la cirugía abdominal robótica quirúrgica se puede dividir en tres categorías: ① Cirugía robótica que tiene poco impacto en la cirugía laparoscópica convencional, como colecistectomía robótica, fundoplicatura antirreflujo, cirugía de hernia Cirugía reparadora, apendicectomía , cirugía de reducción gástrica con paquete ajustable, resección de tumores gastrointestinales benignos, etc. ② La cirugía robótica que puede mejorar significativamente el efecto de la cirugía laparoscópica cubre una amplia gama de operaciones, incluida la resección robótica del hígado, la reconstrucción biliar compleja, la pérdida de peso mediante bypass gástrico, la gastrectomía radical, la resección radical del cáncer colorrectal, la pancreatectomía parcial, la resección pancreaticoduodenal, etc. ③Algunas operaciones que son difíciles de completar bajo laparoscopia y solo pueden completarse con precisión mediante robots quirúrgicos, como la resección y anastomosis de aneurismas viscerales, anastomosis en campo abierto de conductos biliares de pequeño calibre, disección compleja de ganglios linfáticos intraabdominales, etc.