¿Dónde ha estado el Beagle?

El 27 de diciembre de 1831, el HMS Beagle zarpó del puerto británico de Deon, cruzó el Océano Atlántico hacia Sudamérica, llegó por primera vez a Brasil, permaneció en la costa de Sudamérica durante unos dos años y luego navegando desde las Islas Galápagos en la costa oeste de América del Sur a través del Pacífico hasta Nueva Zelanda, Australia y Tasmania, luego desde el Océano Índico alrededor del Cabo de Buena Esperanza, cruzando el Atlántico y de regreso a Brasil.