El principio de funcionamiento más básico de un brazo robótico
El nivel de automatización en la industria manufacturera continúa mejorando y el ámbito de aplicación continúa ampliándose. Las operaciones automatizadas en la industria del embalaje están cambiando los patrones de movimiento del proceso de embalaje y los métodos de procesamiento de los contenedores y materiales de embalaje. El control automatizado de los sistemas de embalaje puede mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y la calidad del producto, eliminar significativamente los errores causados por los procedimientos de embalaje, la impresión y el etiquetado, reducir eficazmente la intensidad del trabajo de los empleados y reducir el consumo de energía y recursos.
1. El papel del embalaje automático
La automatización revolucionaria ha cambiado la forma de fabricar los embalajes y la forma de entregar los productos. El sistema de embalaje de control automático diseñado e instalado juega un papel muy obvio en la mejora de la calidad del producto y la eficiencia de la producción, eliminando errores de procesamiento y reduciendo la intensidad de la mano de obra. Especialmente para las industrias de alimentos, bebidas, farmacéutica, electrónica y otras, es muy importante. La tecnología de ingeniería de sistemas y dispositivos de automatización se está profundizando y utilizando ampliamente.
La tecnología robótica ha cambiado la forma en que los humanos y las máquinas almacenan las cosas. La clave del envasado automático es diseñar un plan estructural que pueda lograr un control automático en función del proceso de producción, procesamiento o envasado. Evidentemente, la elección del dispositivo automático (manipulador o robot) depende de los requisitos y características del proceso. Por definición, un dispositivo automático es una máquina o dispositivo mecánico que realiza tareas mediante control automático o control remoto. Puede ser simple, como un enlace de presión neumático de un solo eje que se mueve de una posición a otra; puede ser complejo, como un robot con una estructura de seis ejes para cirugía activa; La selección de varios elementos en el proceso de embalaje, varios mecanismos de automatización industrial, permite que cada solución de diseño complete una tarea dentro del espacio de un lugar de trabajo específico.
Actualmente existen diversos tipos estructurales de dispositivos de automatización. Por ejemplo, puede satisfacer las necesidades de una operación específica. Las características estructurales de los manipuladores industriales se encuentran entre un solo eje y seis ejes. Dependiendo del rendimiento de esta estructura de eje, el "brazo" del robot está diseñado para operar el robot final o la herramienta del extremo del brazo en un programa controlado por movimiento. El número de ejes representa los "grados de libertad" del brazo del robot. También hay unidades auxiliares. Como el eje de una cinta transportadora, etc. Pero normalmente no están conectados mecánicamente al brazo principal del robot. Las diferentes formas de manipuladores generalmente se clasifican según el sistema de coordenadas que consta de sus tres ejes principales: X, Y y Z. La mayoría de las máquinas se clasifican en uno de cinco tipos básicos: sistema de coordenadas cartesianas o cartesianas, sistema de coordenadas cilíndricas, coordenadas rotacionales o articuladas. sistema de coordenadas esféricas o sistema de coordenadas polares y manipulador combinado flexible (SCARA).
Una solución completa de estructura de automatización consta de muchos componentes, de los cuales las herramientas operativas del brazo final, los dispositivos de transporte de materiales y los sistemas de identificación/verificación son los componentes principales.