El servocontrolador Panasonic muestra err22.

Protección contra errores de conexión del codificador 22

Explicación: El codificador de 11 líneas está desconectado del controlador. Cuando se enciende la alimentación de control, la velocidad del codificador es mayor que el valor especificado.

Estrategia: Asegúrese de que la fuente de alimentación del codificador sea de 5 V (4,75 ~ 5,25). Especialmente cuando la cola es larga, se debe prestar atención a cumplir este requisito. El cableado del codificador y del motor no debe estar unido. Coloque la cubierta protectora al fuselaje.

Si no hay ningún problema con el circuito, se recomienda verificar el valor de voltaje desde la línea de conexión del servocodificador hasta la fuente de alimentación del extremo del codificador del motor. Si el tiempo es demasiado largo, la resistencia de la pieza de conexión aumentará, lo que provocará un suministro de energía insuficiente al codificador.