La misión de Lunar 16.

Después de una hora en la superficie lunar, el sistema de recolección de muestras lunares durante la fase de descenso comenzó a funcionar. La pluma tiene 0,9 metros de largo y puede moverse horizontal y verticalmente. Antes de trabajar, la herramienta de perforación aflojará automáticamente la cubierta protectora y dejará al descubierto el tubo de perforación hueco. Hay un detector en la broca que detecta resistencia. La broca tiene la forma de las brocas que utilizan los dentistas. A las 6:30 UTC del 20 de septiembre, después de seleccionar un sitio adecuado, el taladro comenzó a trabajar. Perforó 35 centímetros en 7 minutos y obtuvo 101 g de muestras lunares. Una vez completada la perforación, se eleva la pluma, se gira la broca 180 grados y la muestra y la broca se envían a la cápsula de retorno. Luego, el tubo de perforación se separa automáticamente de la broca y se sella la muestra.

Después de 26 horas en la luna, 21 de septiembre. Cambie hacia arriba para recibir el comando de tierra para encender el motor. Después de que la velocidad de cambio ascendente alcanzó los 2,708 km, el motor se caló. Se acercará a la Tierra en tres días. El 24 de septiembre, cuando se encontraba a 48.000 kilómetros de la Tierra, la cápsula de retorno y el módulo de instrumentos se separaron. Luego, la cápsula de retorno ingresa a la atmósfera a una velocidad de 11 kilómetros por segundo, con una sobrecarga de 50G, una temperatura frontal de 10.000 grados Celsius y una luz blanca deslumbrante en el cielo. Pronto, la cabina del paracaídas se abrió y el paracaídas se abrió cuando descendió a 14,5 km y alcanzó una velocidad de 300 metros/segundo. Cuando desciende a 11 km, el paracaídas principal se abre, las cuatro antenas de látigo comienzan a funcionar, proporcionando la posición de la cápsula de retorno al suelo, y los dos airbags cilíndricos se inflan para preparar el mejor aterrizaje. El 24 de septiembre, la cápsula espacial Lunar 16 aterrizó con éxito a 80 kilómetros al sureste de Jozkozgan. Pronto, las brocas y las muestras lunares fueron transportadas en helicóptero a un laboratorio ambiental de helio en Moscú para su estudio. Esta es la primera sonda que toma muestras automáticamente en la Luna y las envía de regreso a la Tierra.