Red de conocimientos sobre prescripción popular - Cuidado de la salud en otoño - Análisis de fallas del dispositivo de detección de máquina herramienta CNC1 Mantenimiento de los componentes de detección de posición 1.1 La regla de rejilla en sí tiene ciertas medidas de protección. Algunas personas necesitan introducir aire limpio en la caja de la regla para mantener la presión del aire dentro de la regla mayor que la presión del aire exterior y evitar que entre humedad. Sin embargo, está limitado por el entorno de producción en el sitio y las condiciones de procesamiento de la propia máquina herramienta (como fluido de corte a alta presión, etc.), y se debe realizar un mantenimiento anticontaminación y antivibración. 1.1.1 Dado que la regla de rejilla antiincrustante se instala directamente en el banco de trabajo y en la plataforma de la máquina herramienta, se contamina fácilmente con el refrigerante, lo que provoca pérdida de señal y afecta la precisión del control de posición. El refrigerante producirá una ligera cristalización durante el uso, lo que formará una película delgada en el cabezal de escaneo. La transmisión de luz es muy pobre y no es fácil de eliminar, así que tenga cuidado al elegir el refrigerante. Durante el proceso de mecanizado, la presión del refrigerante y el caudal son demasiado grandes, lo que puede formar fácilmente una gran cantidad de neblina de agua y contaminar las incrustaciones de la rejilla. Es mejor pasar aire comprimido a baja presión dentro de la rejilla para evitar la presión negativa que se forma cuando el cabezal de escaneo se mueve y succiona suciedad hacia la rejilla. El aire comprimido debe purificarse y los filtros deben mantenerse limpios y sustituirse periódicamente. 1.65438 Mantenimiento del codificador de impulsos fotoeléctrico 1.2 El codificador de impulsos fotoeléctrico tiene un espacio con espaciado igual en el borde de un disco, y la fuente de luz y el elemento fotosensible están instalados en ambos lados del disco. Cuando el disco óptico gira, la intensidad de la luz cambia y es detectada por el elemento fotosensible y se convierte en una señal eléctrica, obteniendo así una señal de pulso. Las señales de salida del codificador son: dos señales con una diferencia de fase de 90 grados, utilizadas para la discriminación de dirección; una señal cero (también llamada señal de rotación) utilizada para controlar la máquina herramienta para regresar al punto de referencia; fuente de alimentación y señal de tierra. Preste atención principalmente a los dos problemas siguientes al mantener el codificador. 1.2.1 Los codificadores antivibración y anticontaminación son componentes de medición de precisión y están bien sellados. Al usarlo y desmontarlo, preste atención a la prevención de golpes y contaminación, como una regla de rejilla. Es probable que se produzca contaminación en la sección de salida y en la conexión del enchufe, y se deben tomar medidas de protección para estas piezas. La vibración puede hacer que los sujetadores internos se aflojen y caigan fácilmente, provocando cortocircuitos internos. 1.2.2 Los problemas de conexión se dividen en conexiones flojas y ajustes de conexión inadecuados. Los métodos de conexión del codificador incluyen tipos integrados y externos. El tipo integrado se instala coaxialmente con el servomotor, como el codificador ROD320 en los servomotores Siemens 1FT5 y 1FT6. Se instala externamente al final de la cadena de transmisión cuando la cadena de transmisión es larga, este método de instalación puede reducir el impacto del error acumulativo de la cadena de transmisión en la precisión de la detección de posición. La precisión del control de posición a menudo se ve afectada debido a conexiones flojas. Además, algunos servomotores de CA tienen codificadores incorporados que no solo detectan la posición, sino que también tienen la función de medir la velocidad y detectar la posición del rotor del servomotor de CA. Por lo tanto, la conexión floja del codificador también causará inestabilidad en el movimiento de alimentación, afectará el control de conmutación del servomotor de CA y provocará vibraciones en la máquina herramienta. Además, el codificador es accionado por correa. Si la correa de transmisión se ajusta demasiado, los cojinetes del codificador pueden dañarse fácilmente. Ejemplo de mantenimiento 1: Una máquina herramienta CNC experimentó una falla fuera de control en el eje de alimentación. El servosistema de esta máquina herramienta es un dispositivo de accionamiento Siemens 6SC610 y un servomotor de CA 1FT5 con codificador ROD320. Después de excluir factores como el sistema CNC, el dispositivo de accionamiento y la retroalimentación de velocidad, la falla se ubicó en el dispositivo de control de detección de posición. Después de la verificación, el cable de salida del codificador y la conexión son normales. Al desmontar el codificador ROD320 se encontró que un tornillo de sujeción se cayó y estaba colocado entre los terminales de 5 V y tierra, lo que provocó un cortocircuito en la fuente de alimentación. El codificador no tenía salida de señal y el sistema CNC estaba abierto. -Estado de bucle, provocando una falla de fuga. Ejemplo de mantenimiento 2: Cuando un centro de mecanizado reemplazó la herramienta del husillo, la posición del husillo era inexacta y se desviaba de la posición de prueba después del reinicio. La posición del husillo de la máquina herramienta se detecta mediante un codificador de impulsos, y el husillo y el codificador son accionados por una correa 1:1. Debido a que el sistema tiene una función de visualización de la posición del eje C, si gira manualmente el husillo una vez, encontrará que el cambio de posición es inferior a 360 grados. Sospecho que hay un problema con el codificador. Al retirarla se descubrió que algunas zonas de la reja circular estaban desgastadas. Después del análisis, se cree que el husillo y la correa de transmisión del codificador están demasiado ajustados y que el cojinete del codificador está dañado debido al funcionamiento prolongado, lo que provoca una fricción local entre la rejilla circular y el cabezal de lectura. Después de reemplazar el nuevo codificador y ajustar adecuadamente la tensión de la correa, no ocurrió ninguna falla similar. Ejemplos de diagnóstico de fallas y reparación de componentes de detección de posición Cuando ocurre una alarma de bucle de posición, desconecte el conector J2, conecte la línea de 5 V en el conector J2 a la línea de alarma ALM en el lado del sistema CNC y encienda la alimentación del sistema. Sistema CNC.
Análisis de fallas del dispositivo de detección de máquina herramienta CNC1 Mantenimiento de los componentes de detección de posición 1.1 La regla de rejilla en sí tiene ciertas medidas de protección. Algunas personas necesitan introducir aire limpio en la caja de la regla para mantener la presión del aire dentro de la regla mayor que la presión del aire exterior y evitar que entre humedad. Sin embargo, está limitado por el entorno de producción en el sitio y las condiciones de procesamiento de la propia máquina herramienta (como fluido de corte a alta presión, etc.), y se debe realizar un mantenimiento anticontaminación y antivibración. 1.1.1 Dado que la regla de rejilla antiincrustante se instala directamente en el banco de trabajo y en la plataforma de la máquina herramienta, se contamina fácilmente con el refrigerante, lo que provoca pérdida de señal y afecta la precisión del control de posición. El refrigerante producirá una ligera cristalización durante el uso, lo que formará una película delgada en el cabezal de escaneo. La transmisión de luz es muy pobre y no es fácil de eliminar, así que tenga cuidado al elegir el refrigerante. Durante el proceso de mecanizado, la presión del refrigerante y el caudal son demasiado grandes, lo que puede formar fácilmente una gran cantidad de neblina de agua y contaminar las incrustaciones de la rejilla. Es mejor pasar aire comprimido a baja presión dentro de la rejilla para evitar la presión negativa que se forma cuando el cabezal de escaneo se mueve y succiona suciedad hacia la rejilla. El aire comprimido debe purificarse y los filtros deben mantenerse limpios y sustituirse periódicamente. 1.65438 Mantenimiento del codificador de impulsos fotoeléctrico 1.2 El codificador de impulsos fotoeléctrico tiene un espacio con espaciado igual en el borde de un disco, y la fuente de luz y el elemento fotosensible están instalados en ambos lados del disco. Cuando el disco óptico gira, la intensidad de la luz cambia y es detectada por el elemento fotosensible y se convierte en una señal eléctrica, obteniendo así una señal de pulso. Las señales de salida del codificador son: dos señales con una diferencia de fase de 90 grados, utilizadas para la discriminación de dirección; una señal cero (también llamada señal de rotación) utilizada para controlar la máquina herramienta para regresar al punto de referencia; fuente de alimentación y señal de tierra. Preste atención principalmente a los dos problemas siguientes al mantener el codificador. 1.2.1 Los codificadores antivibración y anticontaminación son componentes de medición de precisión y están bien sellados. Al usarlo y desmontarlo, preste atención a la prevención de golpes y contaminación, como una regla de rejilla. Es probable que se produzca contaminación en la sección de salida y en la conexión del enchufe, y se deben tomar medidas de protección para estas piezas. La vibración puede hacer que los sujetadores internos se aflojen y caigan fácilmente, provocando cortocircuitos internos. 1.2.2 Los problemas de conexión se dividen en conexiones flojas y ajustes de conexión inadecuados. Los métodos de conexión del codificador incluyen tipos integrados y externos. El tipo integrado se instala coaxialmente con el servomotor, como el codificador ROD320 en los servomotores Siemens 1FT5 y 1FT6. Se instala externamente al final de la cadena de transmisión cuando la cadena de transmisión es larga, este método de instalación puede reducir el impacto del error acumulativo de la cadena de transmisión en la precisión de la detección de posición. La precisión del control de posición a menudo se ve afectada debido a conexiones flojas. Además, algunos servomotores de CA tienen codificadores incorporados que no solo detectan la posición, sino que también tienen la función de medir la velocidad y detectar la posición del rotor del servomotor de CA. Por lo tanto, la conexión floja del codificador también causará inestabilidad en el movimiento de alimentación, afectará el control de conmutación del servomotor de CA y provocará vibraciones en la máquina herramienta. Además, el codificador es accionado por correa. Si la correa de transmisión se ajusta demasiado, los cojinetes del codificador pueden dañarse fácilmente. Ejemplo de mantenimiento 1: Una máquina herramienta CNC experimentó una falla fuera de control en el eje de alimentación. El servosistema de esta máquina herramienta es un dispositivo de accionamiento Siemens 6SC610 y un servomotor de CA 1FT5 con codificador ROD320. Después de excluir factores como el sistema CNC, el dispositivo de accionamiento y la retroalimentación de velocidad, la falla se ubicó en el dispositivo de control de detección de posición. Después de la verificación, el cable de salida del codificador y la conexión son normales. Al desmontar el codificador ROD320 se encontró que un tornillo de sujeción se cayó y estaba colocado entre los terminales de 5 V y tierra, lo que provocó un cortocircuito en la fuente de alimentación. El codificador no tenía salida de señal y el sistema CNC estaba abierto. -Estado de bucle, provocando una falla de fuga. Ejemplo de mantenimiento 2: Cuando un centro de mecanizado reemplazó la herramienta del husillo, la posición del husillo era inexacta y se desviaba de la posición de prueba después del reinicio. La posición del husillo de la máquina herramienta se detecta mediante un codificador de impulsos, y el husillo y el codificador son accionados por una correa 1:1. Debido a que el sistema tiene una función de visualización de la posición del eje C, si gira manualmente el husillo una vez, encontrará que el cambio de posición es inferior a 360 grados. Sospecho que hay un problema con el codificador. Al retirarla se descubrió que algunas zonas de la reja circular estaban desgastadas. Después del análisis, se cree que el husillo y la correa de transmisión del codificador están demasiado ajustados y que el cojinete del codificador está dañado debido al funcionamiento prolongado, lo que provoca una fricción local entre la rejilla circular y el cabezal de lectura. Después de reemplazar el nuevo codificador y ajustar adecuadamente la tensión de la correa, no ocurrió ninguna falla similar. Ejemplos de diagnóstico de fallas y reparación de componentes de detección de posición Cuando ocurre una alarma de bucle de posición, desconecte el conector J2, conecte la línea de 5 V en el conector J2 a la línea de alarma ALM en el lado del sistema CNC y encienda la alimentación del sistema. Sistema CNC.
Dependiendo de si la alarma vuelve a ocurrir, puede determinar rápidamente si la ubicación del fallo está en el dispositivo de medición o en la placa de interfaz del sistema. Si el problema radica en el dispositivo de medición, puede medir si hay una entrada de señal en el conector J1, para poder localizar la falla en la escala de rejilla o en el circuito de formación de pulso EXE. Mantenimiento Ejemplo 1: Un centro de mecanizado horizontal utiliza el sistema SIN8 con dispositivo de medición de rejilla EXE. La alarma número 114 aparece durante la operación, acompañada de la alarma número 113. A juzgar por la causa de la alarma, la alarma número 114 conduce a la alarma número 113, por lo que la falla se encuentra en el dispositivo de detección de posición. Hay dos posibilidades para la alarma 114: una es que el cable esté desconectado o puesto a tierra; la otra es que se pierda la señal. El primero se puede diagnosticar mediante inspección visual y medición, mientras que el segundo es principalmente una señal de lectura perdida. Si la amplitud de la señal sinusoidal emitida por la regla de rejilla se reduce por algún motivo, afectará la posición de cruce por cero de la señal procesada durante el procesamiento de la señal. En casos severos, los pulsos de salida se apiñarán, provocando pérdidas. Debido a que la señal generada por la fotocélula es proporcional a la intensidad de la luz, una reducción en la amplitud de la señal no es más que una reducción en el brillo de la fuente de luz o un sistema óptico sucio. Cuando se retira la unidad de escaneo de la escala, se puede ver que la superficie de la lente debajo de la bombilla es de vidrio esmerilado, lo que indica que hay una capa de niebla en la superficie de la rejilla. También hay este tipo de suciedad. la bombilla y las células fotovoltaicas, lo que provoca que la eficiencia luminosa de la fuente de luz disminuya y la señal de salida se debilite. El fallo se puede eliminar limpiando la rejilla. Ejemplo de mantenimiento 2: Una fresadora vertical CNC está equipada con un sistema CNC FANUC 3M. El dispositivo de detección de posición es un codificador conectado coaxialmente al servomotor. Durante la operación, el eje Z genera una alarma 31. Consulte el manual de mantenimiento. La alarma número 31 indica que el contenido del registro de error es mayor que el valor especificado. De acuerdo con el mensaje de alarma No. 31, el valor límite establecido en el registro de error se amplifica, es decir, el parámetro correspondiente se cambia de 2000 a 5000, y luego se usa un generador de pulsos manual para emitir un comando de movimiento al eje Z. , y la alarma No. 32 ocurre nuevamente. La alarma número 32 indica que el contenido del registro de error excede 32 767, o que el valor del comando de conversión digital a analógico excede. Este tipo de falla requiere verificar el diagnóstico de desviación de posición del sistema. El registro de error se utiliza para almacenar la diferencia entre el valor de control y el valor de retroalimentación. Cuando falla el dispositivo de detección de posición o la unidad de control de posición, el registro de errores saldrá de la tolerancia. Por tanto, la avería se localiza en el dispositivo de control de posición. Los números de diagnóstico 800 (eje X), 801 (eje Y) y 802 (eje Z) se pueden utilizar para diagnosticar la señal de control de posición. Llame a tres números de diagnóstico, utilice un generador de impulsos manual para emitir instrucciones a cada eje, observar sus cambios y emitir instrucciones a los ejes X e Y. El proceso de cambio de desviación de posición es coherente con el movimiento de la máquina herramienta. La desviación comandada al eje Z no desaparece. Para localizar mejor si la falla está en la unidad de control del eje Z o en el codificador, use el método de intercambio para intercambiar simultáneamente los dispositivos de accionamiento y las señales de retroalimentación del eje Z y del eje Y. Se encontró que ocurrió el mismo fenómeno de falla en el eje Y, lo que indica que no había ningún problema con la unidad de control del eje Z. La falla ocurrió en el codificador conectado coaxialmente al servomotor del eje Z. Ejemplo de mantenimiento 3: Se instala un sistema DECKEL en una fresadora CNC. El dispositivo de detección de posición utiliza una regla de rejilla HEIDENHAIN LS907. La alarma de falla es que el sistema de detección del eje Z está sucio. Una vez iniciado el sistema, cuando se mueve el eje Z, es relativamente estable a bajas velocidades. Cuando el error de seguimiento excede 60, la máquina herramienta se sobrepasará y emitirá una alarma. No emitirá una alarma cuando suba, pero sí cuando caiga. Según el contenido de la alarma, primero confirme si es necesario limpiar la regla de rejilla. Después del desmontaje y la inspección, se encontró que había mucho aceite lubricante en la carcasa de la báscula de rejilla. Esto se debe a que no existen las medidas de protección de la máquina herramienta para la regla de rejilla. Después de un uso prolongado, el aceite lubricante del riel guía de la máquina herramienta fluye a lo largo de la cama hasta la regla de rejilla. Limpie la regla de rejilla e inténtelo nuevamente durante la instalación. La regla de rejilla sonará. En este momento, analice si la propia regla de rejilla está defectuosa. Sucede que las especificaciones y modelos de la regla de rejilla del eje Y de la máquina herramienta son las mismas que las del eje Z, y las dos reglas de rejilla son intercambiables por sustitución. Como resultado, el sistema de medición del eje Y falló, por lo que se determinó que el problema estaba en la escala de rejilla misma. Identifique más a fondo la regla de rejilla, confirme que el cabezal de lectura esté defectuoso y la máquina herramienta vuelva a la normalidad. El dispositivo de detección de posición es un componente clave de las máquinas herramienta CNC y, a menudo, aparece en las máquinas herramienta CNC. Durante el proceso de mantenimiento, se debe realizar una investigación cuidadosa para descubrir rápidamente la falla y garantizar el funcionamiento normal de la máquina herramienta.