¿Las células animales tienen paredes celulares? Quiero decir, ¿hay alguna excepción?

Sí, pero en el antiguo sistema de clasificación (antes del sistema de clasificación de cuatro bordes)

Todas las tricomonas de la clase Protozoa phylum Flagellate tienen paredes celulares, muy similares a las plantas. La mayoría de ellos tienen dos flagelos de igual longitud, y todos tienen paredes celulares hechas de celulosa y manchas oculares rojas completamente autótrofas.

Después del sistema de clasificación de los Cinco Reinos, los organismos se clasificaban como protozoos, y no existía tal excepción entre los animales.