¿Aun así debo declarar en una casilla marcada los medicamentos sacados del país?

Los diferentes países tienen requisitos diferentes, pero se le entregará un formulario de declaración de aduanas antes de bajar del avión. Sólo necesitas comprobarlo.

Solo sé que Australia no requiere declaración, pero las cajas se abrirán e inspeccionarán al ingresar a la aduana, siempre que la cantidad no sea particularmente grande, no habrá problema.

Te sugiero que lo metas en un botiquín especial. Incluso si no habla el idioma local, lo entiende de un vistazo, por lo que no te preguntará mucho. Éste es más sencillo.