¿Qué equipo está incluido en el sistema de control de incendios del tanque?
El sistema de control de fuego del tanque incluye un periscopio, una mira, un telémetro láser, un dispositivo de visión nocturna del tanque, una máquina de altura y un mecanismo de dirección, un estabilizador de arma y una computadora de control de fuego con varios sensores. Los presentaremos uno por uno.
1. Periscopio
Los periscopios utilizados para la observación se dividen en dos tipos: sin aumento y con aumento. El periscopio sin aumento se basa en el principio de imagen de espejo plano en óptica y consta de un cuerpo de espejo y un reflector inferior. Se pueden fabricar periscopios con diferentes alturas de periscopio cambiando las posiciones relativas de los espejos superior e inferior según sea necesario, y algunos también se pueden convertir en espejos giratorios e inclinables para rotar la circunferencia y ampliar el rango de observación. El tanque está equipado con un periscopio de observación del comandante, un periscopio de artillero para la búsqueda y observación por parte del artillero y el segundo artillero, un periscopio del conductor y un periscopio alto de tanque anfibio.
El periscopio con función de aumento puede aumentar la distancia de observación. Consta de espejos superior e inferior, grupo de lentes objetivo, punto de mira (con o sin), grupo de oculares y cuerpo de lente. Hay visión diurna y nocturna, intercambio diurno y nocturno, combinación diurna y nocturna, medición de luz y alcance combinados con visión diurna y nocturna, y sistemas combinados de estabilización de imagen, puntería y alcance.
El periscopio de comando se instala frente a la torre de control de la torreta y puede girar con la torre de control y inclinarse con respecto a la torre de control. El periscopio de comando es una combinación de periscopio y telescopio, que no solo puede observar objetivos cercanos, sino también ampliar objetivos distantes. Es un instrumento de observación telescópico utilizado por los comandantes para observar el campo de batalla, buscar e indicar objetivos, determinar la distancia entre la artillería y los objetivos y medir las desviaciones de los proyectiles.
2. Visión
El artillero utiliza la mira del cañón del tanque para encontrar el objetivo, apuntar directamente al objetivo, medir la distancia, corregir la desviación del proyectil, observar el campo de batalla, y observar el punto de impacto del proyectil al operar la artillería y los instrumentos ópticos paralelos. La mayoría de las miras para armas de tanques son miras telescópicas rectas con bisagras ópticas. Consta de un grupo de lentes objetivo, retícula, bisagra óptica, sistema de zoom, grupo de oculares y cuerpo de lente. Se instala en el lado izquierdo de la pistola, la parte de la lente se fija en el soporte del visor en el lado izquierdo del marco de la pistola y la parte del ocular del ojo se fija en el gancho móvil frente al asiento del artillero para facilitar la puntería del artillero. Cuando se inclina el arma, la bisagra móvil en el medio del cilindro de la lente hace que el extremo objetivo de la lente se incline en consecuencia, apuntando al objetivo a través de la abertura ovalada en el frente de la torreta. Las gafas están equipadas con protección para los ojos y almohadillas para la frente para garantizar que los pasajeros no sean golpeados cuando el tanque choque. Este tipo de mira generalmente puede ampliar el objetivo de 7 a 10 veces (se usa para identificar objetivos distantes y mejorar la precisión de apuntar) y de 3,5 a 5 veces (se usa para observar el campo de batalla y buscar objetivos con un amplio campo de visión). ser cambiado según diferentes necesidades. Este tipo de mira solo puede medir la distancia de un objetivo (como un tanque enemigo) con un tamaño conocido de 2,7 metros de antemano, y su precisión es baja. El error de distancia de 1000 metros es de 80 a 100 metros. En los tanques equipados con sistemas avanzados de control de incendios, esta mira solo se usa como dispositivo de puntería auxiliar, es decir, solo se usa cuando falla el sistema avanzado de control de incendios.
En los sistemas de control de fuego de ceremonia de mando que han aparecido en los últimos años, el artillero utiliza una mira estabilizada independiente o una mira láser estabilizada. Por ejemplo, el artillero del tanque Leopard II utiliza el EMSE-15. Vista integral. Hay un periscopio monocular con dos aumentos (por ejemplo, 8x y 16x), un telémetro láser de vidrio de neodimio y un dispositivo para estabilizar la línea de visión. La línea de visión principal estable tiene un cierto rango de movimiento en la dirección, y las direcciones alta y baja dependen del ángulo de corrección del ángulo de puntería del arma. La estabilización de la línea de visión se logra principalmente estabilizando el reflector en la trayectoria óptica paralela. Después de que la luz entra por la ventana de entrada, es reflejada por el reflector, se refleja en la retícula a través de la lente y el prisma de ángulo recto, y el observador la observa a través del ocular y el prisma. El proceso de trabajo general de este sistema de control de fuego de ceremonia de mando es el siguiente: el artillero apunta con la mira al objetivo a través del dispositivo de control y la artillería sigue automáticamente la mira en este momento. Después de apuntar al objetivo, realice el alcance y el seguimiento. Luego, la computadora de control de fuego calcula el ángulo de avance en función del rango de entrada, la velocidad del objetivo, la inclinación y varios parámetros de corrección balística. Esta información del ángulo de avance solo se transmite a la torreta y al sistema de accionamiento del arma para llevar el arma a la posición de avance de disparo permitida. Una vez que el arma ingresa a la posición de disparo permitida especificada por la computadora, dispara automáticamente. Para determinar si el arma ha entrado en la posición de disparo, el sistema generalmente está equipado con un circuito de coincidencia o un circuito de puerta de tiro con una función de juicio lógico.
Dado que este tipo de mira tiene un estabilizador de línea de visión independiente, el artillero controla directamente la línea de visión en lugar del arma de fuego. Lo que necesita ser estabilizado a menudo es solo un prisma o un soporte de espejo, que tiene una masa muy pequeña, por lo que la precisión de la estabilización. la línea de visión es muy alta, alcanzando 0,2 mil, superando con creces la precisión estable de las armas de fuego, mejorando enormemente la precisión de disparo y permitiendo disparar a objetivos en movimiento mientras se viaja. Cabe señalar que la mira es independiente del arma de fuego y, si bien mejora la precisión dinámica, reduce la precisión estática.
La combinación del telémetro láser y la mira diurna y nocturna y la estabilidad de la línea de visión permiten al artillero determinar la distancia del objetivo y disparar con precisión al objetivo sin importar el día o la noche, ya sea en el lugar o en movimiento. El tanque estadounidense XM-803 está equipado con esta mira. Cuando viaja fuera de la carretera a una velocidad de 32 km/h, el valor del error de visión tanto en dirección horizontal como vertical no supera las 0,5 millas. El cañón del tanque tiene un sistema de control de fuego compuesto por este tipo de mira y otros componentes avanzados de control de fuego, que pueden garantizar una alta tasa de primer impacto sin importar cuán accidentado esté el tanque.
3. Telémetro láser
El telémetro láser es un instrumento que utiliza láser para medir la distancia entre el tanque y el objetivo. La precisión del alcance láser es mayor que la del alcance visual u óptico, y la precisión no se ve afectada por la distancia. El telémetro láser es de tamaño pequeño, liviano, fácil de operar y fácil de dominar. Tiene una fuerte capacidad antiinterferencias, pero no puede medir la distancia en caso de mala visibilidad en niebla densa y atenuación severa del láser.
¿Cuál es el principio del telémetro láser? Como todos sabemos, distancia = velocidad × tiempo. El telémetro láser está diseñado según este principio básico. Al medir la distancia, el telémetro láser emite pulsos láser al objetivo. Debido al reflejo difuso del objetivo, parte de la energía se refleja de regreso al telémetro láser. El telémetro láser mide el tiempo t desde que se emite un pulso láser hasta que se recibe el pulso láser repetido, y luego se puede calcular la distancia S desde el telémetro láser hasta el objetivo. Debido a que la velocidad de la luz c es de aproximadamente 300 000 km/s, el láser viaja hacia adelante y hacia atrás una vez dentro del tiempo t medido por el telémetro láser, por lo que 1/2Ct es la distancia s desde el telémetro láser hasta el objetivo medido. Sin embargo, debido a la velocidad extremadamente rápida de la luz, los relojes no pueden medir con precisión su tiempo de viaje de cientos o miles de metros. El tiempo se puede medir utilizando un oscilador de escala de tiempo (oscilador de cristal de cuarzo). La frecuencia de oscilación de este oscilador es extremadamente alta, por ejemplo, puede generar 30 millones de pulsos de oscilación de cristal por segundo y la duración de cada pulso es de 30 millonésimas de segundo. Durante el alcance, mientras se emite el pulso láser, el contador comienza a registrar el número de pulsos del oscilador de cristal hasta que se recibe el láser de eco. Si se registran * * * n pulsos, entonces n × 3 × 10-7 segundos es el tiempo que tarda el pulso láser en viajar de un lado a otro entre el telémetro láser y el objetivo. Obviamente, este método puede medir con precisión el tiempo t, calculando así la distancia precisa del objetivo.
Existen muchos tipos de telémetros láser con diferentes prestaciones. Pero su estructura incluye fuente de alimentación, láser, sistema óptico transmisor de láser (telescopio transmisor), sistema óptico receptor de láser (telescopio receptor), sistema de control electrónico (componentes fotoeléctricos, amplificación y conformación, circuito de control de puerta, oscilador de escala de tiempo, contador, etc. ), visualización de distancia, etc. El proceso de funcionamiento del telémetro láser es el siguiente: enciende la alimentación, el telémetro láser y su oscilador de escala de tiempo comienzan a funcionar. En este momento, dado que la puerta está cerrada, la señal de pulso del oscilador de escala de tiempo no puede ingresar al contador. Cuando el telémetro apunta al objetivo y el artillero presiona el botón del gatillo, el láser emite un pulso láser muy fuerte y estrecho. La luz láser emitida por el láser se divide en dos caminos: un camino pasa a través del sistema óptico de emisión para reducir aún más el ángulo de divergencia del rayo láser y luego se emite y transmite al objetivo a través de la atmósfera; una pequeña parte de la luz láser es reflejada por el prisma de muestreo e inmediatamente ingresa a la superficie fotosensible del elemento fotoeléctrico y se utiliza como señal de referencia de emisión (señal de muestreo o señal de onda principal) para calibrar el tiempo de salida del láser. La señal de referencia llega al convertidor fotoeléctrico (tubo fotomultiplicador, etc.) y convierte la señal óptica en señal eléctrica, es decir, el pulso óptico se convierte en pulso eléctrico. Una vez amplificado y moldeado este impulso eléctrico, se envía al sistema de cronometraje y se abre la puerta electrónica del contador electrónico. En este momento, la señal de pulso del oscilador de escala de tiempo ingresa al contador y la grabadora comienza a registrar el número de pulsos (es decir, comienza el cronometraje). Sin embargo, debido a la reflexión difusa del objetivo, una parte del pulso láser dirigido al objetivo siempre se refleja desde su trayectoria original y entra en el sistema óptico receptor. El pulso láser devuelto por el objetivo (señal recibida o señal de eco) también ingresa al sistema de medición del tiempo a través del convertidor fotoeléctrico y el circuito de amplificación y conformación. La señal de eco empuja la puerta electrónica para emitir un comando de cierre, lo que hace que la puerta electrónica se cierre. La señal de pulso del oscilador de la escala de tiempo no puede ingresar al contador y el contador deja de contar (deja de contar el tiempo).
El contador del sistema de medición de tiempo convierte el número de pulso registrado en distancia a través del circuito decodificador y lo muestra a través de la pantalla de distancia. El número mostrado es la distancia del objeto medido. Al mismo tiempo, la información de la distancia medida del objetivo se ingresa automáticamente en la computadora de control de fuego.
Las miras de telémetro láser se pueden calibrar junto con las armas de los tanques mediante un indicador en la mira. El telémetro láser independiente es un telémetro basado en el principio de un telescopio. El telescopio receptor y el telescopio transmisor tienen cada uno sus propios componentes ópticos. El motor principal (receptor y transmisor) generalmente se instala en una caja blindada fuera de la torreta del tanque, y su unidad de control está ubicada en las posiciones de trabajo del artillero y el comandante. Los telémetros láser independientes suelen apuntar al objetivo con la ayuda de un cañón de tanque. En este momento, los ejes ópticos de los dos deben ser iguales (ambos apuntan al mismo objetivo al mismo tiempo). Es decir, después de que el artillero apunta al objetivo a través de la mira, el telémetro láser también apunta al objetivo. Siempre que presione el botón de emisión láser, puede medir la distancia al objetivo y mostrar el valor de la distancia en la pantalla de distancia, lo cual es muy conveniente de usar.
El telémetro láser utilizado en los tanques modernos tiene un alcance de 300 a 10.000 metros y un error de alcance de 5 a 10 metros. Puede variar de 6 a 12 veces por minuto a 1 vez por segundo, y la confiabilidad del rango es del 99% en diversas condiciones climáticas. Puede funcionar normalmente a una temperatura de -40 ℃ ~ +50 ℃. Sin embargo, debido al estrecho rayo láser, es difícil apuntar al objetivo. Cuando el objetivo está oculto, hay franjas de humo, árboles, montículos o cultivos (el objetivo aún es visible), es difícil medir el objetivo real. distancia. En la actualidad, algunas personas ya tienen la posibilidad de "seleccionar" datos, lo que se soluciona mediante el control de la tripulación, es decir, en un lanzamiento se puede optar por leer los datos devueltos por primera, segunda o tercera vez, y descartar otros. datos. El telémetro láser de dióxido de carbono utilizado por el tanque estadounidense M-1 es relativamente simple, tiene una alta eficiencia de alcance y es seguro para los ojos humanos. Una vez integrados el telémetro y la cámara termográfica, el alcance se puede medir día y noche. Por tanto, es un telémetro láser ideal.
4. Equipo de visión nocturna
A finales de la Segunda Guerra Mundial, el ejército alemán instaló en los vehículos un instrumento que permitía a los vehículos circular a altas velocidades sin encender las luces por la noche. , convirtiendo así los cohetes V-2 se enviaron a la línea del frente, evitando con éxito la vigilancia y los ataques aéreos aliados. Este instrumento fue el primer dispositivo de visión nocturna para tanques. El actual dispositivo de visión nocturna por infrarrojos activos evolucionó a partir de esto. El llamado dispositivo de visión nocturna de tanques es un instrumento utilizado por las tripulaciones de tanques para utilizar rayos infrarrojos o luz baja natural amplificada para observar y apuntar durante la noche. Los tanques modernos utilizan principalmente dispositivos de visión nocturna por infrarrojos activos, dispositivos de visión nocturna por infrarrojos pasivos y dispositivos de visión nocturna con poca luz.
(1) Dispositivo de visión nocturna por infrarrojos activos
El dispositivo de visión nocturna por infrarrojos es un dispositivo de visión nocturna que utiliza rayos infrarrojos emitidos o reflejados por objetivos (objetos y personas) para la observación. Los tanques modernos están equipados con dispositivos de visión nocturna por infrarrojos para el conductor, dispositivos de visión nocturna por infrarrojos para el comandante, dispositivos de visión nocturna por infrarrojos para el artillero y dispositivos de visión nocturna por infrarrojos para el artillero. El dispositivo de visión nocturna por infrarrojos activo utiliza su propia fuente de luz infrarroja (reflector de infrarrojos) para iluminar el objetivo y convierte el infrarrojo reflejado por el objetivo en una imagen de luz visible. Consta de tres partes: un reflector de infrarrojos, un espejo de observación y una fuente de alimentación. suministrar. Dado que la temperatura de los objetos naturales es baja, la energía infrarroja irradiada es muy pequeña y no puede cumplir con los requisitos de imagen del instrumento. Por lo tanto, se requiere un reflector infrarrojo o un reflector incandescente con vidrio de filtro infrarrojo para emitir radiación infrarroja invisible para el ojo humano. . El principio de funcionamiento del dispositivo de visión nocturna infrarroja activa es: cuando se enciende, el reflector infrarrojo emite rayos infrarrojos para iluminar el objetivo en frente. La lente objetivo del espejo de observación en el dispositivo de visión nocturna infrarroja activa recibe los rayos infrarrojos. reflejada por el objetivo En la superficie del fotocátodo del tubo fotoeléctrico infrarrojo se forma la imagen óptica infrarroja del objetivo, y la imagen infrarroja invisible del objetivo se transforma en una imagen del objetivo visible para el ojo humano a través de un convertidor de imágenes, y se transforma. Se muestra en la pantalla fluorescente, de modo que el ojo humano puede observar la imagen del objetivo a través del ocular del cristal de observación. En la actualidad, el alcance visual de las gafas de visión nocturna infrarroja del conductor del tanque (apuntando al tanque) es de 60 a 100 metros, el alcance visual de las gafas de visión nocturna infrarroja del comandante del tanque (apuntando al tanque) es de 800 a 1.000 metros, y el El alcance visual del artillero de las gafas de visión nocturna infrarroja es de 60 a 100 metros. La distancia es de 1200 metros y algunas partes pueden alcanzar los 1500 metros. Los dispositivos de visión nocturna infrarroja activa tienen reflectores infrarrojos que iluminan la escena. Los rayos causarán un contraste obvio entre las escenas, por lo que la imagen es borrosa, lo cual es bueno para la observación pero se expone fácilmente (el reflector infrarrojo emite rayos infrarrojos y se detecta fácilmente por infrarrojos). detectores), provocando un incendio, el alcance de observación se limita a la escena iluminada y la distancia de visión también está limitada por el tamaño y la potencia del reflector. Los reflectores infrarrojos se dañan fácilmente, por lo que se reemplazan gradualmente por varios sistemas de visión nocturna pasiva. dispositivos.
(2) Dispositivo de visión nocturna con poca luz
La luz de la luna, la luz de las estrellas, la luz de la Vía Láctea y el brillo atmosférico durante la noche se conocen comúnmente como "crepúsculo". Los instrumentos que utilizan la poca luz del cielo nocturno y la amplifican para que el ojo humano pueda ver la imagen objetivo se denominan dispositivos de visión nocturna con poca luz. La estructura general del dispositivo de visión nocturna LLL es básicamente la misma que la del dispositivo de visión nocturna por infrarrojos activos. La única diferencia es que se omite la fuente de luz infrarroja-reflector infrarrojo, por lo que es un dispositivo de visión nocturna pasiva. El componente clave del dispositivo de visión nocturna LLL es el intensificador de imágenes, que convierte imágenes de escenas que son indistinguibles para el ojo humano bajo una iluminación débil del tragaluz nocturno (la iluminación es inferior a 0,1 lux) en imágenes de escenas de luz visible que el ojo humano puede ver. . El principio de funcionamiento del dispositivo de visión nocturna LLL es: la lente objetivo de su sistema óptico recibe el LLL natural reflejado por el objetivo y forma una imagen óptica extremadamente débil del objetivo en la superficie del fotocátodo de primera etapa del intensificador de imágenes. . Una vez que el intensificador de imágenes mejora la imagen objetivo (su ganancia de brillo suele ser decenas de miles de veces), se puede mostrar en la pantalla fluorescente final para la observación humana. El dispositivo de visión nocturna con poca luz tiene las ventajas de una estructura simple, tamaño pequeño y bajo consumo de energía. En particular, no requiere fuentes de luz infrarroja artificial, es seguro y confiable de usar, no es fácil de exponer. Mejora la ocultación del tanque por la noche. Durante la Guerra de las Malvinas, el ejército británico finalmente ocupó las Malvinas con la ayuda de este equipo de visión nocturna, lo cual es una prueba obvia. El efecto de observación y la distancia de trabajo de los dispositivos de visión nocturna con poca luz se ven muy afectados por la iluminación natural del entorno (brillo de la luz de las estrellas o resplandor) y la transparencia atmosférica, y son casi incapaces de funcionar en la oscuridad total. En comparación con la visión nocturna por infrarrojos activa, la imagen no es tan clara como esta última. En particular, las nubes densas y el humo cerca del suelo y la dispersión no direccional en el cielo reducirán significativamente la iluminación y el contraste de la escena, afectando seriamente el efecto de observación. Por lo tanto, algunos tanques también están equipados con dispositivos de visión nocturna por infrarrojos activos o dispositivos de visión nocturna por infrarrojos pasivos. Los dispositivos de visión nocturna con poca luz que utilizan intensificadores de imagen en cascada básicamente pueden cumplir con los requisitos de rendimiento táctico, pero cuando se encuentran con llamas de boca, destellos de explosión, etc., se producirá borrosidad, lo que provocará una distorsión de la imagen y tendrá que ser interrumpido de vez en cuando. Insertar un dispositivo con función de multiplicación de electrones entre el fotocátodo del intensificador de imágenes y la pantalla de fósforo puede evitar el desenfoque causado por el flash. En la actualidad, la distancia de visión nocturna de los dispositivos avanzados de visión nocturna con poca luz ha alcanzado los 1.600 metros bajo la luz de las estrellas y los 2.700 metros bajo la luz de la luna. Si el intensificador de imagen se coloca delante del tubo de la cámara guía de luz del televisor, el televisor puede funcionar con poca luz y convertirse en un dispositivo de visión nocturna completamente pasivo. Esta es la mira del tanque PZB-200 en el tanque Leopard I. Esta mira consta de una cámara de televisión montada sobre el cañón del tanque, dos monitores delante del comandante y el artillero, una consola y cables de conexión. Cuando la iluminación es de 10-4 lux, la mira telescópica se puede utilizar para disparar a una distancia de 1500 metros.
(3) Dispositivo de visión nocturna infrarroja pasiva
Como todos sabemos, los ojos de la serpiente de cascabel han degenerado en ceguera, pero puede capturar rápidamente ratones y otros animales pequeños debido a la diferencia entre los ojos y nariz de serpiente de cascabel El pequeño órgano sensible al calor en la "mejilla" (localizador de fuente de calor) en el medio puede recibir la radiación infrarroja emitida por animales pequeños. Cuando la temperatura ambiente cambia a 0,003°C, puede sentirla y orientarse. Guía a la serpiente de cascabel a cazar. A partir de este fenómeno se desarrollaron dispositivos de visión nocturna por infrarrojos pasivos. Es un instrumento de visión nocturna para observación humana. Utiliza detectores de infrarrojos para recibir la diferencia de radiación entre el objetivo y el fondo y varias partes del objetivo, y luego forma una imagen visible para su visualización. Las débiles fuentes de luz infrarroja emitidas por el cuerpo humano y los gases de escape de los motores de los tanques se pueden utilizar para observar y apuntar. Debido a que funciona en la banda infrarroja térmica de 8 ~ 14 micrones, puede registrar la imagen de distribución de radiación térmica de la escena a temperatura ambiente y convertirla en una imagen de luz visible para su visualización, por lo que también se le llama cámara termográfica. Tanto el tanque M-1 como el Leopard II están equipados con cámaras termográficas.
Los dispositivos de visión nocturna infrarroja pasiva utilizan tecnología de escaneo óptico y materiales semiconductores sólidos que son sensibles a la radiación infrarroja media y lejana para convertir la energía infrarroja irradiada por objetos terrestres en señales eléctricas. Después del procesamiento y la amplificación, son. se convierte en señales eléctricas y luego se pasa. Después del procesamiento y la ampliación, se convierte en una imagen de luz visible. La radiación térmica del objetivo se ilumina en el escáner a través del grupo de lentes ópticas de entrada (afocal) y se enfoca en el detector a través de la lente del objetivo paralelo infrarrojo. El detector convierte las señales de radiación térmica en señales eléctricas. Después de la amplificación correspondiente, el diodo luminoso convierte la señal eléctrica en luz visible. La luz del LED se controla en la parte posterior del espejo de escaneo a través de una lente paralela. De esta forma, en cualquier caso, es necesario asegurar mecánicamente la sincronización de la recepción de imágenes térmicas y de imágenes LED. De este modo, se puede ver una "imagen térmica" producida en el conjunto de LED y combinada por el escáner. La función del frigorífico es mejorar la sensibilidad del sistema y reducir la radiación térmica del propio detector.
El dispositivo de visión nocturna infrarroja pasiva en sí no tiene una fuente de luz infrarroja y solo se basa en imágenes de radiación térmica generadas por la diferencia de temperatura entre el objetivo y el fondo, así como las distintas partes del objetivo. no se ve afectado por las condiciones de iluminación natural del entorno circundante; puede usarse para la transmisión para observar objetivos a través de la niebla, la lluvia, la nieve o incluso a través de una jungla escasa, detectar la ubicación de vehículos y artillería ocultos mediante camuflaje e incluso identificar el ". Esquema de "marca de calor" dejado por un avión que acaba de aterrizar en el aeropuerto; tiene buena ocultación y no se detecta fácilmente. Detección e interferencia del enemigo, seguro y confiable de usar; sin efecto cegador causado por fogonazo, explosión de bomba, etc. Para objetivos con fuertes fuentes de radiación térmica, como motores de tanques y cañones de armas y cañones de armas recién disparados, el alcance visual puede alcanzar varios kilómetros. El alcance visual del dispositivo de visión nocturna infrarroja pasiva equipado en los tanques de batalla principales avanzados modernos es generalmente de 1200 ~ 1500 m, con un alcance máximo de 3000 m. Sin embargo, la cámara termográfica requiere equipo de refrigeración adicional, lo que no es fácil de garantizar el reemplazo oportuno; el cilindro de gas para enfriar el detector no es fácil de obtener, y la contaminación del sistema de refrigeración después de reemplazar el cilindro también es un problema. y la resolución angular es relativamente baja, lo que dificulta la identificación de los detalles del objetivo. La imagen de contraste de temperatura que muestra es diferente de la imagen de contraste de luz visible, por lo que la gente no está acostumbrada a observarla bajo la cubierta de una cortina de humo. -Drogas infrarrojas o un dispositivo de camuflaje equipado con reconocimiento infrarrojo resistente al calor, el enemigo puede maniobrar como de costumbre.
En resumen, debido a que los tanques están equipados con estos dispositivos de visión nocturna, pueden ver claramente los objetivos circundantes durante la noche, por lo que los tanques se han convertido en expertos en combates nocturnos.
5. Máquina de dirección y máquina de altura
La controlabilidad y estabilidad del cañón del tanque son las primeras cuestiones a las que la gente presta atención. Los tanques modernos están equipados con dispositivos de transmisión de energía para garantizar la velocidad de puntería más rápida y garantizar la rápida transferencia de potencia de fuego de un objetivo a otro. Además, el arma también requiere una velocidad de apuntamiento mínima estable para garantizar un apuntamiento preciso al objetivo. La velocidad mínima de apuntamiento de los tanques modernos oscila entre 0,05 y 0,1/s, mientras que la rápida velocidad de giro de la torreta ha aumentado a 30/s y más.
El cañón del tanque de primera generación tiene dos conjuntos de mecanismos operativos que se pueden utilizar. Un conjunto se opera manualmente. El artillero agita el servo con la mano izquierda y agita los engranajes alto y bajo con la mano derecha para seguir y apuntar. El otro conjunto está controlado electrónicamente. La dirección vertical es electrohidráulica y está controlada por el artillero. La dirección horizontal la controla el artillero a través del amplificador del motor. El primero es fiable, pero lento, y está reservado para los tanques modernos como respaldo. Este último puede lograr tanto un seguimiento de alta velocidad como una puntería precisa, y es un mecanismo de uso común. Los primeros tanques sólo tenían mecanismos operados manualmente.
(1) Máquina de dirección de torreta
La mayoría de los cañones de los tanques están montados en una torreta giratoria. En combate, la torreta debe poder girar a la misma velocidad para que la artillería pueda apuntar a objetivos que aparecen en cualquier momento. La torreta también debe poder girar a bajas velocidades para apuntar con precisión al objetivo, o girar en cualquier momento. velocidad para que la artillería pueda seguir el objetivo en movimiento del enemigo, apuntando bruscamente o apuntando en movimiento, etc. El servo de la torreta se utiliza para girar la torreta y generalmente lo controla el artillero. Pero en los tanques modernos, para permitir que el comandante gire directamente el arma en la dirección del nuevo objetivo cuando se descubre un nuevo objetivo para mejorar la movilidad del fuego, puede controlar directamente la torreta que no sea el artillero cuando crezca.
El mecanismo de dirección de la torreta generalmente consta de un anillo de asiento de la torreta, un reductor del mecanismo de dirección y un dispositivo de accionamiento. El anillo del asiento de la torreta es equivalente a un gran rodamiento de bolas de empuje radial, que se utiliza para soportar la torreta y permitir que la torreta gire de manera flexible con respecto a la carrocería del vehículo. Para fijar de forma fiable la torreta durante el desplazamiento, se utiliza un fijador de recorrido de la torreta. La caja de cambios de la máquina orientadora se denomina máquina orientadora. Se fija a la torreta y se utiliza directamente para impulsar la torreta. La unidad motriz se utiliza para accionar la caja de cambios del mecanismo de dirección. Los tanques modernos funcionan con energía, es decir, eléctrica o hidráulicamente, cuando transfieren fuego rápidamente o utilizan estabilizadores. La fuente de energía para el accionamiento eléctrico es la batería y el generador en el tanque. Se utiliza para conducir cuando el estabilizador no está en uso o el dispositivo de accionamiento eléctrico falla y es necesario girar la torreta. En un tanque equipado con un estabilizador bidireccional, la señal generada por el estabilizador direccional impulsa la caja de cambios del mecanismo de dirección a través del dispositivo de propulsión eléctrica. En la actualidad, la velocidad de rotación del mecanismo de dirección puede ser rápida o lenta, y la torreta generalmente puede girar a cualquier velocidad entre 0,05 y 30°/s, lo cual es muy flexible.
(2) Máquina alta-baja
La máquina alta-baja está fijada en el lado izquierdo del soporte del cañón y se utiliza para dar a los cañones de tanques modernos un ángulo de disparo alto y bajo. de -10° ~ +20°. El ascensor se compone principalmente de un mecanismo de desaceleración, un acoplamiento de seguridad y un dispositivo de liberación. El mecanismo de desaceleración se utiliza para darle al arma ángulos de disparo altos y bajos y para apuntar el arma. El acoplamiento de seguridad sirve para proteger las partes superior e inferior de la máquina contra daños cuando el arma se sacude violentamente mientras el tanque está en movimiento. El dispositivo de liberación se utiliza para separar el tornillo sin fin y el engranaje helicoidal.
Cuando apuntes con la mano, gira la rueda y la potencia pasa a través del mecanismo de desaceleración para inclinar el arma alrededor del muñón.
Al apuntar con la consola estabilizadora, el dispositivo de liberación separa el tornillo sin fin y el engranaje helicoidal, por lo que la máquina de altura no controla la pistola y puede apuntar hacia arriba o hacia abajo con el estabilizador. Cuando se utilizan los estabilizadores alto y bajo, el arma puede apuntar y cabecear dentro del rango de velocidad de 0,07 ~ 4,5°/s, cambiar rápidamente la distancia de disparo y capturar el objetivo con precisión.
6. Estabilizador de artillería
Cuando el tanque circula por una carretera con baches o sinuosas, la artillería se desviará del ángulo de puntería, es decir, del ángulo de disparo, debido a la vibración. de la carrocería del vehículo o el giro del depósito. En este caso, incluso si el objetivo se encuentra a través de la mira, es difícil controlar la máquina de altura de artillería y la máquina direccional para completar apuntar y disparar con precisión en un corto período de tiempo. Por lo tanto, es necesario instalar un dispositivo de ajuste automático para garantizar que la artillería no cambie su posición de puntería debido a las vibraciones de la carrocería del vehículo. Este dispositivo es el estabilizador de artillería, que puede estabilizar la artillería y las ametralladoras coaxiales en un ángulo y dirección de disparo determinados. Los estabilizadores de armas de fuego se dividen en dos tipos: unidireccionales y bidireccionales. Sólo los estabilizadores unidireccionales, también llamados estabilizadores alto-bajo, pueden estabilizar la altura del arma. Es un estabilizador bidireccional que puede estabilizar tanto la altura como la dirección. La mayoría de los tanques de batalla principales modernos están equipados con estabilizadores bidireccionales. El estabilizador bidireccional de artillería puede mantener automáticamente la artillería y las ametralladoras paralelas en una altura y posición de dirección determinadas mientras el tanque está viajando, mejorando la precisión de disparo durante el viaje. Una consola puede lograr apuntar alto-bajo u horizontal, que es ambas cosas; ligero y estable; el comando puede ser directamente El estabilizador se controla para indicar el objetivo a un artillero que no sea el artillero cuando el arma no requiere estabilidad, la torreta puede ser accionada por un mecanismo de transmisión eléctrica;
Entonces, ¿por qué un estabilizador de arma de fuego puede proteger el arma de los golpes de la carrocería del vehículo? Es como gente sentada en un coche con la televisión encendida. Las personas pueden sentir que el automóvil se inclina hacia la izquierda y hacia la derecha o hacia adelante y hacia atrás, y usan su sistema nervioso para hacer que sus cuerpos se inclinen o inclinen en la dirección opuesta, contrarrestando así los efectos de las sacudidas y golpes. El estabilizador del cañón del tanque es un dispositivo equivalente a esta función del cuerpo humano. Consiste en un mecanismo de detección y un mecanismo de actuación. El mecanismo de detección, que es equivalente a los órganos sensoriales del cuerpo humano, se utiliza especialmente para medir y sentir el ángulo y la velocidad del tanque que se balancea hacia la izquierda y hacia la derecha o hacia adelante y hacia atrás. El actuador es equivalente a las manos y los pies humanos. Mide la oscilación horizontal, el ángulo de inclinación y la velocidad de inclinación del cuerpo del tanque basándose en el mecanismo de detección, y hace que el cuerpo del arma oscile y se incline en la dirección opuesta para compensar las sacudidas y los golpes. el cuerpo.
El estabilizador del cañón consta de un grupo giroscópico, una consola, un cilindro de potencia, un amplificador hidráulico, un amplificador de motor y un motor de torreta. Aquí hay un ejemplo para ilustrar su principio simple: por ejemplo, la computadora de control de fuego determina que el ángulo de disparo del arma es 0,1, luego el estabilizador del arma en las direcciones alta y baja estabilizará el cañón del arma en 0,1. Dado que el cañón del arma se ve afectado por la vibración hacia arriba y hacia abajo de la carrocería del vehículo, la altura y el ángulo cambiarán inevitablemente. Si la altura de la plataforma del cañón del arma es 0,05, entonces el mecanismo de detección en el estabilizador alto y bajo, como un giroscopio, sentirá inmediatamente el cambio de 0,05 en el cañón del arma y convertirá los cambios sentidos en señales eléctricas. Después de la amplificación, el cañón girará rápidamente hacia abajo 0,05 a través de actuadores como motores y cilindros de potencia, volviendo a la posición original de 0,1. En este momento, el mecanismo de detección no emite señal, la fuerza de corrección desaparece inmediatamente y el cañón ya no gira. Debido a que este proceso de corrección se completa en un corto período de tiempo, aunque el cañón cambia debido a los golpes y vibraciones de la carrocería del vehículo, la fuerza resultante de la corrección mantendrá el cañón del tanque dentro del rango permitido del ángulo de disparo predeterminado. Los principios de funcionamiento de los estabilizadores bidireccionales y los estabilizadores unidireccionales son básicamente los mismos. Ambos utilizan el eje fijo del giroscopio para la estabilización y la precesión del giroscopio para apuntar. La diferencia es que para estabilizar la dirección del arma, la dirección de instalación del giroscopio se gira 90°. La precisión de la estabilidad es el principal indicador para evaluar los estabilizadores de artillería. Se informa que la precisión de la estabilidad de los tanques M-1 y Leopard II es de 0,2 ~ 0,15, y la precisión de la estabilidad del apuntamiento direccional es de 0,4 ~ 0,3.
7. Computadora de control de fuego
La computadora de control de fuego es un instrumento que proporciona automáticamente el ángulo de disparo de la artillería. Es un sistema de procesamiento de datos y la parte central del sistema de control de fuego. Después de buscar el objetivo con una mira telescópica, el artillero lo apunta y mide la distancia al sol con un telémetro láser. Los datos de distancia se ingresan automáticamente en la computadora de control de incendios. La computadora de control de incendios calcula la trayectoria en función de la distancia del objetivo, el tipo de misil seleccionado, los datos balísticos internos y externos y los valores de corrección como el desgaste del cañón, la inclinación del muñón y la temperatura del aire. , temperatura del propulsor, fuerza del viento, dirección del viento, velocidad de salida, etc. (Se puede medir mediante varios sensores o configurar manualmente). El ángulo de puntería calculado y el ángulo de avance direccional se envían al visor y la escala se configura automáticamente. Al mismo tiempo, se emite la señal eléctrica para controlar el estabilizador de artillería para proporcionar el ángulo de puntería de la artillería y el ángulo de avance de dirección, y ajustar automáticamente la posición de la artillería. El artillero puede disparar después de apuntar dos veces con la mira.
A excepción de la puntería inicial, la puntería secundaria y la selección de misiles, todos los demás procedimientos de trabajo están completamente automatizados, lo que no solo acorta el tiempo de disparo de la artillería, sino que también mejora la precisión de disparo de la artillería, aumentando la tasa de acierto dentro de un rango de 1500 m. en más del 70%, incluso si se aumenta el rango, Times aún puede mantener una tasa de aciertos.
Existen muchos tipos de ordenadores de control de incendios, y los ordenadores balísticos electrónicos digitales son más avanzados. Debido a que puede comandar y controlar tanto el disparo de los cañones de los tanques como el lanzamiento de misiles antitanques, es propicio para el uso de armas de misiles en tanques, puede cumplir mejor con los requisitos para mejorar la potencia de fuego de los tanques que las computadoras analógicas y es compatible; con computadoras de a bordo y de a bordo Universal. La computadora balística electrónica tiene una alta precisión de cálculo y tiene capacidad de almacenamiento de memoria y juicio lógico.
La computadora de control de incendios consta de dispositivos de entrada, unidades aritméticas, memoria, controladores y dispositivos de salida. La simple computadora de control de incendios ni siquiera tiene memoria y utiliza decodificación de rango para controlar las operaciones. Los dispositivos de entrada se utilizan para ingresar datos sin procesar y programas computacionales. La memoria se utiliza para almacenar y registrar datos sin procesar, pasos operativos y resultados intermedios. La unidad aritmética es un dispositivo que realiza operaciones aritméticas y lógicas en código. El controlador se utiliza para realizar la conexión y el control de varias partes de la máquina y garantizar el proceso de cálculo automático. Los dispositivos de salida se utilizan para generar resultados de cálculo.
El principio de la computadora balística es el mismo que el del ábaco: para calcular un problema, primero se obtiene el libro de tareas (equivalente al dispositivo de entrada de la computadora) y luego se transfieren los datos registrados en el papel (equivalente a la memoria) según sea necesario Llévalos al ábaco (equivalente a una calculadora) en orden. Las personas mueven las cuentas con los dedos para decidir qué operación realizar (equivalente a un controlador) y finalmente escriben los resultados del cálculo en un informe (equivalente a un controlador). Pero la computadora de control de incendios es diferente del ábaco: el ábaco calcula uno por uno y se debe considerar el procesamiento de resultados intermedios. La computadora de control de incendios puede realizar automáticamente cientos de miles de operaciones por segundo. Un tanque de batalla principal equipado con un sistema de control de fuego integrado tan avanzado puede determinar con precisión y rapidez la dirección de disparo y los ángulos altos y bajos de la artillería, ya sea durante el día o la noche, asegurando que la artillería pueda apuntar rápidamente a objetivos enemigos (estacionarios o objetivos en movimiento) y destruirlo.