Según registros en libros antiguos e inspecciones de sitios históricos, se puede ver que hace unos 4.300 años fue la era del emperador Yao. En ese momento, el emperador Yao y su ministro Peng Zu (tanto Yao como Peng Zu eran descendientes del Emperador Amarillo) ya habían llevado a cabo una investigación en profundidad sobre la preservación de la salud. Según la leyenda, el emperador Yao era un emperador respetado. Vivió una vida sencilla, comiendo arroz grueso y bebiendo sopa de verduras silvestres. Compartió las alegrías y las tristezas con la gente y fue profundamente amado y apoyado por la gente. En ese momento, el mundo se inundó, la gente fue desplazada y muchas personas perdieron la vida debido a las enfermedades. El emperador Yao vio esto en sus ojos y lo recordó en su corazón, y decidió trabajar duro para encontrar una buena medicina para aliviar el sufrimiento de la gente y salvar sus vidas. Entonces le dijo a Peng Zu lo que pensaba. En ese momento, Peng Zu ya era un consumado maestro de la salud. Sin embargo, aunque probó todo tipo de medicinas a base de hierbas en el mundo y se esforzó mucho, todavía no podía compararse con ese tipo de medicina que podía curar todas las enfermedades. Posteriormente cambió de opinión y trató de mejorar la resistencia de las personas a las enfermedades a través de la dieta. Después de repetidos experimentos e investigaciones, seleccionó cinco verduras para hacer sopa. Estos cinco vegetales son azul, rojo, amarillo, blanco y negro, correspondientes a los cinco elementos madera, fuego, tierra, metal y agua. Tienen un muy buen efecto nutritivo sobre los órganos internos humanos y pueden mejorar en gran medida la resistencia del cuerpo. El emperador Yao llamó a esta sopa "sopa Yangming" y movilizó a toda su gente para beberla, de modo que su gente rara vez se enfermara y viviera más tiempo. Al mismo tiempo, él y Peng Zu tenían que beber esta sopa todos los días. Yao vivió hasta los 118 años y Peng Zu murió a los 146 años. Más tarde, Peng Zu se convirtió en un creador de la cocina y la preservación de la salud ampliamente elogiado entre la gente.
Desde la era Yao, la "sopa que preserva la salud" se ha difundido, especialmente en Pengcheng (ahora Xuzhou, Jiangsu), la ciudad natal de Pengzu, donde es bien conocida la leyenda de la "sopa que preserva la salud". a mujeres y niños. Hasta el día de hoy, la población local ha realizado ajustes y mejoras pertinentes basándose en la herencia de la receta ancestral. Eligieron rábano blanco (blanco, perteneciente al oro, entra en los pulmones), hongos (negro, pertenece al agua, entra en los riñones), hojas de rábano blanco (verde, pertenece a la madera, entra al hígado), zanahorias (rojas, pertenece a fuego, entra al corazón), y bardana (amarilla). Dado que esta sopa está hecha de cinco tipos de vegetales en proporciones doradas, es de color dorado, de sabor fragante y tiene excelentes efectos para el cuidado de la salud, por lo que también se la llama "Sopa Dorada de los Cinco Elementos".