¿Cuál es la diferencia entre robots paralelos y robots industriales?
Robots industriales: Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o dispositivos mecánicos con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Puede realizar trabajos automáticamente y es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o ejecutarse según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según principios y programas desarrollados por la tecnología de inteligencia artificial.
Los robots industriales se dividen en robots de coordenadas rectangulares, robots de coordenadas cilíndricas y robots de coordenadas esféricas según la forma de movimiento del brazo; Según la función de control del movimiento del actuador, se puede dividir en tipo puntual y tipo de trayectoria continua. Según el método de entrada del programa, existen dos tipos: tipo de entrada de programación y tipo de entrada de enseñanza. También se puede dividir en robots paralelos y robots en serie.
Robot paralelo:
Un mecanismo paralelo (PM) se puede definir como un mecanismo de bucle cerrado en el que la plataforma móvil y la plataforma fija están conectadas mediante al menos dos cadenas cinemáticas independientes. El mecanismo tiene dos o más grados de libertad y se accionan en paralelo. Un robot paralelo es un mecanismo de circuito cerrado compuesto por al menos dos cadenas cinemáticas independientes que conectan una plataforma móvil y una plataforma fija. El mecanismo tiene dos o más grados de libertad y se acciona en paralelo.
Los robots paralelos tienen las ventajas de alta rigidez, alta velocidad, gran flexibilidad y peso ligero. Junto con los robots en serie, forman una parte importante de los robots industriales. Se utiliza ampliamente en industrias industriales ligeras como la alimentaria, la medicina y la electrónica, y tiene ventajas incomparables en el manejo, embalaje y clasificación de materiales. En los últimos dos años, a medida que los robots paralelos se han utilizado cada vez más en el mercado, se han convertido en una nueva fuerza en el crecimiento de los robots industriales. El robot paralelo es un tipo de robot industrial.