Cómo diseñar accesorios para robots industriales
Tome la parte de sujeción del robot como ejemplo:
1) Aclare el objeto en el que está trabajando, qué tan grande y pesado es, y cuánta aceleración se moverá en el futuro.
2) Trabajo Cuántos tipos de objetos hay y si es necesario cambiarlos
3) Si el objeto de trabajo tiene una posición y fase claras, direcciones de avance y retroceso
p>4) La precisión de posicionamiento requerida después de sujetar el objeto de trabajo. Cuánto
Después de comprender la situación básica anterior
a) Elija el método de bendición apropiado
b) Calcule si la fuerza de bendición es suficiente
c ) Al diseñar la mordaza de sujeción
es necesario prestar atención a algunos detalles:
1) Disposición razonable del cableado y las tuberías, y el uso de cables y tuberías resistentes a dobleces
2) Si se necesitan sensores de visión para el posicionamiento
3) ¿Es necesario evitar que la pieza de trabajo se ¿Cayendo?
4) Medios de detección para saber si la pieza de trabajo está sujeta correctamente
De hecho, dependiendo de los requisitos específicos de la pieza de trabajo y el contenido del diseño, variarán mucho. es necesario, puedes preguntar más