¿Cómo empaqueta el envío urgente una quilla de dos pies de altura?
La presente invención se refiere a un método de envasado, especialmente a un método de envasado en quilla y a un método de encuadernación automática.
Tecnología de fondo:
En la tecnología existente, el empaquetado de quillas generalmente incluye el proceso de empalme, paletizado, agrupamiento, apilamiento y almacenamiento manual de las quillas apiladas, lo que no solo aumenta la mano de obra. La intensidad de trabajo también hace que el embalaje de la quilla sea ineficiente.
Elementos técnicos de implementación:
La realización de la presente invención proporciona un método de empaquetado de quilla, que incluye los siguientes pasos:
Empalme: utilizar un mecanismo de volteo para combine dos quillas, fíjelas para obtener las quillas empalmadas;
Paletización pequeña: apile automáticamente varias quillas empalmadas en una fila en la plataforma elevadora y empújelas hacia el rodillo transportador;
Encuadernación automática: mueva varias filas de quillas al mecanismo de posicionamiento y colóquelas juntas, y complete la encuadernación automática después de levantarlas;
Paletización a gran escala: transporte múltiples quillas agrupadas automáticamente al cilindro de control para apilamiento;
Apilamiento grande: apile automáticamente las quillas apiladas una por una en el cilindro de control de la plataforma elevadora hidráulica hasta que las quillas de la plataforma elevadora hidráulica alcancen la altura establecida;
De acuerdo al método de embalaje de quilla de la realización de la presente invención, se unen dos quillas mediante un mecanismo de volteo para obtener una quilla empalmada y se apilan automáticamente múltiples quillas unidas sobre una plataforma elevable para formar una fila de quillas; operación de unión automática posterior En el medio, las quillas en el mecanismo de transporte son posicionadas por el mecanismo de posicionamiento, lo que facilita la unión automática de las quillas por la máquina empacadora posterior; además, la configuración del mecanismo de posicionamiento puede posicionar múltiples quillas, lo que facilita que la máquina empacadora agrupe múltiples quillas a la vez y realice el agrupamiento automático de las quillas, finalmente, transporta múltiples quillas agrupadas automáticamente al cilindro de control para apilarlas, y las quillas apiladas en el cilindro de control se apilan automáticamente una por una en el sistema hidráulico; Plataforma elevadora mediante paletizado grande, hasta que las quillas de la plataforma elevadora hidráulica alcancen la altura establecida. Reduce la intensidad laboral de los trabajadores y mejora la eficiencia del embalaje de las quillas.
La realización de la presente invención proporciona un método automático de fijación de quilla, que incluye los siguientes pasos:
Posicionamiento: mover múltiples filas de quillas al mecanismo de posicionamiento y disponerlas juntas;< /p >
Elevación: levanta las múltiples filas de quillas colocadas;
Agrupación: la empacadora agrupa y levanta automáticamente las múltiples filas de quillas.
Los pórticos también se pueden utilizar para operaciones de flejado automático. Después de que el mecanismo de posicionamiento posicione la quilla, el pórtico levantará la quilla para facilitar las operaciones de flejado automático, como cableado, unión térmica y rotura de correas.
El método de encuadernación automática proporcionado por la presente invención puede realizar la encuadernación automática de quillas, reduciendo así la intensidad de mano de obra de los trabajadores y mejorando la eficiencia del embalaje de las quillas.
Las características y ventajas adicionales de la invención se expondrán en la descripción que sigue, y en parte serán obvias a partir de la descripción, o podrán aprenderse mediante la práctica de la invención. Los objetivos y otras ventajas de la invención pueden realizarse y obtenerse mediante la estructura particularmente señalada en la descripción escrita, las reivindicaciones y los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos se utilizan para proporcionar una mayor comprensión de las soluciones técnicas de la presente invención, y constituyen una parte de la especificación, y junto con las realizaciones. de la presente solicitud, se utilizan para explicar la presente invención. La solución técnica no constituye una limitación de la solución técnica de la presente invención.
La Figura 1 es un diagrama estructural esquemático del equipo automático de embalaje de quilla según la primera realización de la presente invención;
La Figura 2 es otra parte A del equipo automático de embalaje de quilla mostrado; en la Figura 1, diagrama esquemático estructural del punto de vista;
La Figura 3 es otro diagrama esquemático estructural del punto de vista de la parte B del equipo de envasado automático de quilla que se muestra en la Figura 1;
La Figura 4 es un segunda realización según la presente invención Diagrama estructural del equipo automático de embalaje de quilla;
La Figura 5 es un diagrama esquemático del equipo automático de embalaje de quilla mostrado en la Figura 4 desde otra perspectiva.
Entre ellos, la relación entre los signos de referencia y los nombres de las piezas en las Figuras 1 a 5 es la siguiente:
10 mecanismo giratorio, 11 brazo oscilante, 12 electroimán, 13 cilindro de posicionamiento, 20 mecanismo de accionamiento giratorio, 21 varilla oscilante, 22 plataforma elevadora, 23 cilindro de posicionamiento, 24 cilindro de empuje, 30 cilindro de posicionamiento, 365438.
Descripción detallada
Para aclarar el propósito, las soluciones técnicas y las ventajas de la presente invención, las realizaciones de la presente invención se describirán en detalle a continuación con referencia a las instrucciones adjuntas. dibujos. Cabe señalar que las realizaciones y características de las realizaciones de esta solicitud se pueden combinar arbitrariamente entre sí sin conflicto.
Las realizaciones de la presente invención proporcionan un método de embalaje de quilla. En la realización mostrada en las Figuras 1 a 3 o el método de embalaje automático de quilla en la realización mostrada en las Figuras 4 y 5, mediante plegado automático fuera de línea, plegado automático, paletización pequeña, agrupación automática, paletización grande, apilamiento grande y otros métodos combinan cadena. Transportadores con motor cilíndrico para realizar el paletizado y embalaje automático de productos de quilla.
La realización de la presente invención proporciona un método de empaquetado de quilla, que incluye los siguientes pasos:
Empalme: unir dos quillas a través de un mecanismo de volteo para obtener una quilla empalmada;
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Paletización pequeña: apile automáticamente varias quillas empalmadas en una fila en la plataforma elevadora y empújelas hacia el rodillo transportador;
Encuadernación automática: mueva varias filas de quillas al posicionamiento Los mecanismos están dispuestos uno al lado del otro y el encuadernado automático se completa después del levantamiento;
Paletizado a gran escala: varias quillas atadas automáticamente se transportan al cilindro de control para apilarlas;
Apilamiento a gran escala: las quillas apiladas en el cilindro de control se apilan automáticamente una por una en la plataforma elevadora hidráulica hasta que las quillas en la plataforma elevadora hidráulica alcanzan la altura establecida.
El proceso de envasado automatizado proporcionado por el método de envasado de quilla de la presente invención es el siguiente:
1. Película
La quilla que sale de la producción de moldeo de quilla. La línea se retira de la plataforma de descarga 7. Deslícese hacia abajo hasta el primer transportador de cadena 60. La primera quilla se transporta en la cadena hasta el cilindro de posicionamiento 13 y se detiene; la quilla secundaria se transporta al mecanismo de giro en la cadena, y el electroimán 12 en el mecanismo de giro se activa para atraer la subquilla. El brazo oscilante 1 es impulsado por el mecanismo giratorio 10 para girar la subquilla, y luego el electroimán 12 se apaga para liberar la subquilla, y las dos quillas se abrochan entre sí para lograr el plegado.
2. Paletizado pequeño (primer paletizado)
Una vez completado el empalme de la quilla, el cilindro de posicionamiento 13 desciende y las quillas empalmadas son transportadas por la cadena hasta la primera cadena. transportador 60 En la plataforma al final. El mecanismo de accionamiento giratorio 20 hace girar la varilla oscilante 21, empujando las quillas empalmadas hacia la plataforma elevadora 22, y el cilindro de posicionamiento 23 se eleva para desempeñar una función de posicionamiento. La plataforma elevable 22 baja la altura de una quilla de empalme y espera la siguiente quilla de empalme hasta que se completa el apilamiento de tres quillas de empalme rectas.
El cilindro posicionador 23 desciende y empuja al cilindro 24 para empujar las "tres quillas empalmadas en fila" hacia el rodillo transportador 62 (como se muestra en las Figuras 1 a 3) o el segundo transportador de cadena 61 (como se muestra en la Figura 1) 4, 5), complete la pequeña acción de apilamiento.
3. Flejado automático
El cilindro de posicionamiento 30 se eleva, y cada fila de quillas se mueve hacia el cilindro de posicionamiento 30 hasta que las cuatro filas de quillas se disponen juntas, y luego las cuatro filas. de quillas se transportan a la cinta de pp para su unión. La máquina empacadora 31 (como se muestra en la Figura 1) o la máquina empacadora de cinta de pp 31 se mueve a las cuatro filas de quillas (como se muestra en la Figura 4), el pórtico levanta las quillas y La máquina empacadora de correas de PP 31 enhebra automáticamente las correas.
4. Paletizado a gran escala (segundo paletizado)
El tambor de inspección 40 se eleva y las quillas atadas automáticamente son transportadas al tambor de inspección 40 por el segundo transportador de cadena 61. Realice las acciones anteriores, como colocar dos quillas atadas automáticamente en el segundo transportador de cadena 61 para completar la paletización a gran escala.
5. Paletizado a gran escala
El cilindro de retención 40 desciende, el cilindro de elevación 50 se eleva e impulsa el marco de soporte para que suba, y el cilindro de empuje 51 empuja el marco de soporte y su quilla por encima de la plataforma elevadora hidráulica 52, luego el cilindro de retención 40 se eleva y el cilindro de empuje 51 impulsa el marco de soporte para que retroceda. El cilindro de retención 40 evita que la quilla retroceda con el marco de soporte, provocando que la quilla caiga del marco de soporte. a la plataforma elevadora hidráulica 52, y finalmente la plataforma elevadora hidráulica 52 desciende
Al realizar las acciones anteriores en ciclo, la quilla de la plataforma elevadora hidráulica 52 alcanza la altura establecida y se completa el apilamiento grande.
Completando así la operación de embalaje de la quilla.
Se realiza el embalaje automático de quillas, lo que reduce la intensidad de mano de obra de los trabajadores y mejora la eficiencia del embalaje de quillas.
Otra realización de la presente invención proporciona un método de unión automática de quilla, que incluye los siguientes pasos:
Posicionamiento: mover múltiples filas de quillas a un mecanismo de posicionamiento y disponerlas juntas <; /p>
Elevación: levanta las múltiples filas de quillas colocadas;
Agrupación: la empacadora agrupa y levanta automáticamente las múltiples filas de quillas.
Entre ellos, la operación de flejado automático se muestra en las Figuras 1 y 2 o como se muestra en las Figuras 4 y 5, incluyendo: un cilindro posicionador 30 que puede ser telescópico hacia arriba y hacia abajo, utilizado para posicionar materiales tales como la quilla 8 en la primera posición. dos transportadores de cadena 61 y otros mecanismos de transporte; un pórtico (no mostrado en la figura) usado para levantar la quilla posicionada 8; una máquina flejadora de cinta de pp 31 usada para agrupar automáticamente la quilla posicionada 8.
Opcionalmente, en la realización mostrada en las Figuras 4 y 5, la empacadora de cinta de pp es una empacadora de cinta de pp móvil. Opcionalmente, en la realización mostrada en las Figuras 1 y 2, la máquina empacadora con correa de pp es una máquina empacadora con correa de pp fija.
Cuando la máquina flejadora de pp es una máquina flejadora de pp móvil, el proceso de trabajo del mecanismo de flejado automático es el siguiente:
Como se muestra en la Figura 4 y la Figura 5, el cilindro de posicionamiento 30 Ascendente, una o más quillas transportadas por el segundo transportador de cadena 61 se colocan en el cilindro de posicionamiento 30, y luego la empacadora de pp 31 se mueve al cilindro de posicionamiento 30, el pórtico levanta la quilla y la empacadora de pp 31 enhebra automáticamente la correa , Unión térmica, rotura de cinta y finalmente empacadora de pp 365438+.
Cuando la máquina flejadora de pp es una máquina flejadora de pp fija, el proceso de trabajo del mecanismo de flejado automático es el siguiente:
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el cilindro de posicionamiento 30 En ascenso, una o más quillas transportadas por el rodillo transportador 62 se colocan en el cilindro de posicionamiento 30, y luego el cilindro de posicionamiento 30 desciende. El rodillo transportador 62 transporta la quilla a la empacadora de cinta de pp 31, el pórtico levanta la quilla y la empacadora de cinta de pp 31 automáticamente ensarta, sella térmicamente y rompe la cinta para completar el agrupamiento automático.
Aunque las realizaciones descritas en la presente invención son las descritas anteriormente, el contenido descrito es solo una realización adoptada para facilitar la comprensión de la presente invención y no pretende limitar la presente invención. Sin apartarse del espíritu y alcance de la invención, cualquier persona experta en el campo de la invención puede realizar modificaciones y cambios en la forma y los detalles de la invención, pero el alcance de la protección de la patente de la invención aún debe estar definido por el documento adjunto. reclamos. .