¿Cómo funciona un coche de equilibrio eléctrico?
Utilice el giroscopio y el sensor de aceleración dentro de la carrocería del automóvil para detectar cambios en la actitud de la carrocería y utilice el sistema de servocontrol para impulsar con precisión el motor y realizar los ajustes correspondientes para mantener el equilibrio del sistema.
El principio de funcionamiento se basa principalmente en un principio básico llamado "estabilidad dinámica", que es la capacidad de equilibrio automático del propio vehículo. El giroscopio de estado sólido de precisión incorporado se utiliza para determinar el estado de postura de la carrocería del automóvil, y el microprocesador central preciso y de alta velocidad calcula las instrucciones apropiadas para accionar el motor y lograr un efecto de equilibrio.
Información ampliada
Componentes que potencian la capacidad de equilibrio de los vehículos eléctricos de equilibrio:
1. Utilizar motores para potenciar y mejorar el equilibrio: Sobre esta base, el auto-equilibrio. Equilibrio de monociclos eléctricos Para mejorarlo, es impulsado por un motor y utiliza un giroscopio y un circuito de control para evitar que se caiga.
Inclina tu cuerpo hacia adelante para activarte. La velocidad se controla mediante la inclinación del cuerpo. Si quieres acelerar, inclínate hacia adelante y si quieres reducir la velocidad, inclínate hacia atrás. Independientemente del control activo humano, el sensor de aceleración y el sensor de velocidad angular (giroscopio) deben ser indispensables para garantizar el funcionamiento normal del monociclo.
2. Sensor de aceleración: El sensor de aceleración puede medir la aceleración generada por la gravedad terrestre o el movimiento de los objetos. Solo necesitas medir el valor de aceleración en una dirección para calcular el ángulo de inclinación del vehículo.
Por ejemplo, si se utiliza la señal de aceleración en la dirección del eje X, cuando el automóvil está en posición vertical, el acelerador se fija en la dirección horizontal del eje X. En este momento, la señal de salida. es una señal de voltaje de polarización cero. Cuando el automóvil se inclina, la aceleración de la gravedad g formará un componente de aceleración en la dirección del eje X, lo que provocará cambios en la señal de salida de este eje.
Sin embargo, durante el funcionamiento real del vehículo, la aceleración generada por el movimiento del propio vehículo de equilibrio producirá una gran señal de interferencia superpuesta a la señal de medición mencionada anteriormente, lo que hará que la señal de salida no pueda transmitirse con precisión. Refleja el verdadero ángulo de inclinación. Por lo tanto, el sensor de aceleración no puede obtener completamente la información de actitud requerida para el control vertical.
3. Sensor de velocidad angular: El giroscopio se puede utilizar para medir la velocidad angular de rotación de un objeto. Se instala un giroscopio en el carro de equilibrio, que puede medir la velocidad angular de inclinación del carro. El ángulo de inclinación del carro se puede obtener integrando la señal de velocidad angular.
Enciclopedia Baidu: vehículo de equilibrio eléctrico