Bandeja de llenado de medicamentos
Diseño de esquemas de movimiento de una máquina de llenado rotativa
Instructor: Zhuang
Miembros del equipo:
Mecánico 0404 Wang Xiaochen 040800404
Mecánico 0404 Zhao Manmang 040800405
Junio 65438 Octubre 65438 Septiembre de 2007
Contenido
Título
2. Tema de diseño y tareas
2.1 Tema de diseño........................ .......... ........................................1
2.2 Tareas de diseño ........................................ .......... ................................................. ..... ................................................. .................... ................................ ...
3. Plan de ejercicio
3.1 Plan uno...
3.1 Plan dos 2
3.3 Plan tres
3.4 Máquina llenadora de levas
4. Diagrama del ciclo de movimiento
5. Diseño dimensional
5.1 Engranaje helicoidal y diseño de tornillo sin fin
5.2 Diseño de engranajes
5.3 Diseño de cinta transportadora
5.4 Diseño de corredera de manivela
5.5 Diseño de mecanismo de paralelogramo
5.6 Diseño de polea
6. Algoritmo eléctrico y diagrama de movimiento
6.1 Manivela La curva de movimiento del mecanismo deslizante
6..2 La curva de movimiento del mecanismo de paralelogramo.... .................... .............6
7. >7.2 Resumen del Diseño
8. Número de Referencia...Número de Referencia...Número de Referencia
9. Figura adjunta - diagrama esquemático del movimiento del mecanismo en el esquema uno y esquema dos
1. Título: Diseño del esquema de movimiento de una máquina llenadora rotativa
2 Tema de diseño y tareas
2.1 Tema de diseño
Diseñar una rotativa. máquina de llenado. Los recipientes de embalaje (como botellas de vidrio) se llenan constantemente con líquidos (como bebidas, vino, crema fría, etc.). En la mesa de trabajo giratoria, la plataforma giratoria tiene múltiples puntos de parada para realizar el proceso de llenado y sellado. Para garantizar un llenado y sellado precisos en estas estaciones de trabajo, deberían existir dispositivos de posicionamiento. Como se muestra en la Figura 1, estación 1: entrada de botellas vacías; estación 2: estación de llenado: estación de sellado 4: salida de contenedores envasados;
Figura 1 Máquina llenadora rotativa
La máquina es accionada por un motor y el método de transmisión es transmisión mecánica. Consulte la Tabla 1 para conocer los parámetros técnicos.
Tabla 1 Parámetros técnicos de la máquina llenadora rotativa
Número de plano diámetro del plato giratorio
Velocidad del motor
Velocidad de llenado R/min
Revoluciones por minuto
Una pieza 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2 Tareas de diseño
1. Las máquinas llenadoras deben incluir tres mecanismos comunes: mecanismo de articulación, mecanismo de leva y mecanismo de engranaje.
2. Diseñar el sistema de transmisión y determinar su distribución de relaciones de transmisión.
3. Dibuje un boceto del plan de movimiento de la máquina llenadora rotativa en la imagen y utilice el diagrama del ciclo de movimiento para asignar el ritmo de movimiento de cada mecanismo.
4. Utilice el algoritmo eléctrico para analizar la velocidad y aceleración del mecanismo de articulación y dibuje la curva de movimiento. Diseñar mecanismos de vinculación de forma gráfica o analítica.
5. Diseño y cálculo de leva.
De acuerdo con los requisitos de funcionamiento del mecanismo de leva, seleccione la ley de movimiento del seguidor, determine el radio del círculo base y verifique el ángulo de presión máximo y el radio de curvatura mínimo. Para las levas de disco, los valores del perfil teórico y del perfil real se calculan mediante un algoritmo eléctrico. Dibujar el diagrama de líneas y el diagrama de contorno de levas de las reglas de movimiento del seguidor.
6. Diseño y cálculo del mecanismo de engranaje.
7. Escribir instrucciones de cálculo de diseño.
8. Completa la demostración dinámica del ordenador.
2.3 Habilidades de diseño
1. La bomba de llenado se utiliza para llenar fluido y la bomba se fija sobre una determinada estación de trabajo.
2. La tapa de corcho o metal se utiliza para sellar. Puede adsorberse en el mecanismo de tapado a través de una bomba de aire y presionarse hacia adentro mediante el mecanismo de tapado (o la tapa de la botella se fija a la boca de la botella). el molde de tapado). Los diseñadores sólo necesitan diseñar un mecanismo de prensaestopas con movimiento alternativo lineal. El mecanismo de limitación puede ser una articulación plana o un mecanismo de leva, tal como un mecanismo de varilla guía móvil.
3. Además, también es necesario diseñar un mecanismo de transmisión intermitente para realizar una transmisión intermitente de la plataforma giratoria de trabajo. Para garantizar una parada fiable, también debe haber un mecanismo de posicionamiento (apriete). Los mecanismos intermitentes pueden utilizar mecanismos de poleas, mecanismos de engranajes incompletos, etc. El mecanismo de sujeción de posicionamiento puede utilizar un mecanismo de leva, etc.
Tercero, plan de ejercicio
3.1 Plan 1: (consulte la figura adjunta para ver el diagrama del mecanismo)
Adoptar un tren de engranajes de eje fijo para reducir la velocidad y realizar el plataforma giratoria a través de engranajes incompletos rotación intermitente. La ventaja de esta solución es que tanto los engranajes rectos estándar como los engranajes incompletos son fáciles de mecanizar. Desventajas: por un lado, la relación de transmisión es demasiado grande y el tren de engranajes de eje fijo ocupa demasiado espacio, lo que hace que todo el mecanismo parezca hinchado y dificulta el procesamiento de engranajes cónicos; Gran impacto y, al mismo tiempo, solo se puede lograr un procesamiento intermitente. Gira y no puede autoposicionarse.
3.2 Opción 2:
La parte de llenado y taponado adopta la leva del mismo ancho como se muestra en la figura, y la parte de transporte adopta el mecanismo de transmisión escalonada como se muestra en la figura. Desventajas: la leva de ancho constante se desgastará por la fricción, lo que afectará la precisión cuando el mecanismo de transmisión paso a paso produce botellas, se requiere una palanca con alta precisión de movimiento.
3.3 Alternativa 3:
1. Como se muestra en la imagen, impulsadas por un motor y desaceleradas por un tornillo sin fin las botellas son ingresadas y expulsadas a través de una cinta transportadora que pasa por el marco;
La rotación y el posicionamiento intermitentes se logran a través de un mecanismo de polea; el mecanismo del prensaestopas adopta un mecanismo deslizante de manivela desplazado sincrónico. Además, el mecanismo de llenado y taponado está provisto de una entrada de alimentación, una entrada de tapa y una salida de material restante, como se muestra en la figura anterior.
Este plan es nuestra elección final.
2. Análisis de pros y contras.
Ventajas: Transmisión equilibrada de engranajes helicoidales, gran relación de transmisión, estructura compacta; la cinta transportadora funciona por fricción, con transmisión suave, absorción de impactos y bajo ruido, el mecanismo de la polea puede lograr una rotación intermitente, un mejor posicionamiento y Facilitar la construcción de llenado y sellado.
Desventajas: el mecanismo de paralelogramo tendrá puntos muertos, lo que afectará el movimiento cuando la inercia del mecanismo no sea grande, debido a la limitación del tamaño del mecanismo, la polea debe ser accionada; otro motor.
3.4 Durante el proceso de diseño, el mecanismo de leva como se muestra en la figura siguiente se consideró como el mecanismo de llenado del casquillo, de modo que las seis estaciones puedan trabajar continuamente para mejorar la eficiencia, pero después de considerar varias razones, como la Dispositivo de transporte Más tarde, este plan fue abandonado.
4. Diagrama del ciclo de movimiento
Basado en el ángulo de la manivela del mecanismo deslizante de la manivela (el mismo que el ángulo de la rueda guía de la polea).
Plato giratorio de trabajo
Parar
Girar
Parar
Deslizador del mecanismo de llenado y taponado
p>
Retiro
Entrar
0 60 120 150 180 240 300 360
Diseño de tamaño de verbo (abreviatura de verbo)
5.1 Diseño de engranaje helicoidal;
Módulo de dientes (mm) Ángulo de presión (0°) Diámetro del ángulo de hélice (mm)
Engranaje helicoidal 20 25 20 14,04 100
Sinfín 1 25 20 14.04 500
5.2 Diseño del engranaje (el engranaje loco se muestra en la figura siguiente y un par de engranajes engranando con él): use engranajes estándar.
Módulo (mm) ángulo de presión (0) diámetro del diente (mm)
Engranaje 1 5 20 20 100
Engranaje 2 5 20 60 300
5.3 Diseño de cinta transportadora
Velocidad: V=wr=72r/min*50mm.
La distancia entre cada dos botellas es S: t=S/v=1/(w1/6), donde w1 es la velocidad angular del plato giratorio.
Solución: s = 50 mm
5.4 Cálculo del mecanismo de manivela deslizante
Según el tamaño total del mecanismo, la carrera es de 137 mm y la carrera coeficiente de relación de velocidad k = 1,4, la excentricidad es de 50 mm. Consulte el método del diagrama para conocer el proceso de diseño específico.
5.5 Diseño del mecanismo de paralelogramo
Dado que la longitud de la manivela es de 50 mm y la longitud de la biela es de 706,61 mm, el tamaño del mecanismo se puede obtener a partir del teorema del paralelogramo. .
5.6 Diseño de polea
l = 450mm mmψ= 30∴r = lsinψ= 225mm s = lcosψ = 389mm
h≥s-( L-R-r) = 130 mm d 1≤2(L-s)= 60 mm D2 < 2(L-R-r)= 100 mm
Donde l es la distancia entre centros, radio del pasador redondo r = 30 mm, D1, diámetro del eje del dial d2 y diámetro del eje de la ranura .
6. Algoritmo eléctrico y curva de movimiento.
6.1 Curva de movimiento del mecanismo de manivela deslizante
Análisis de desplazamiento del control deslizante
Análisis de velocidad del control deslizante
Análisis de aceleración del control deslizante
p>
De la curva de movimiento anterior, el mecanismo tiene una característica de retorno brusco, y de la curva de aceleración, el impacto del mecanismo es pequeño.
6.2 Curva de movimiento del mecanismo de paralelogramo
Analizar el desplazamiento, velocidad y aceleración del punto A;
Curva de aceleración del punto a
Curva de desplazamiento
Curva de velocidad
Como se puede ver en la curva anterior, el mecanismo del paralelogramo se mueve a una velocidad constante, pero la aceleración cambia repentinamente, por lo que hay un impacto.
Siete. Resumen
7.1 Introducción al esquema
En todo el sistema, se utilizan mecanismos comunes como el mecanismo de engranaje helicoidal, el mecanismo de polea y el mecanismo deslizante de manivela desplazada. Transferencia de máquina completa desde botellas hasta llenado, taponado y salida final.
La máquina llenadora rotativa es un mecanismo que requiere rotación del disco, movimiento del mecanismo deslizante de manivela y transmisión por cinta transportadora al mismo tiempo.
Rotación intermitente del disco: dado que los requisitos originales del sistema requieren una rotación intermitente y hay seis estaciones, primero se introduce un mecanismo típico que puede lograr una rotación intermitente: el mecanismo de polea. La velocidad de rotación del mecanismo de polea es seis veces mayor que la del disco y se detiene en seis estaciones durante la rotación.
Parte de retorno de emergencia de llenado y sellado: Aunque llenado y tobera son dos estaciones, las características del movimiento son las mismas, salvo diferencia horaria. El mecanismo más típico y simple con características de retorno brusco que hemos aprendido es el mecanismo deslizante de manivela desplazada. Debido a que la velocidad de rotación del disco es de 12 r/min y es necesario llenar y sellar 6 botellas por rotación, la velocidad de rotación de la manivela también es de 72 r/min. Entonces, la relación de transmisión entre la manivela y el motor es 20: 1, luego la transmisión del tren de engranajes frente a ella solo necesita completar el cambio de 1440 r/min a 72 r/min, luego de eso, usando el mecanismo de engranaje helicoidal, el La relación de transmisión se convierte directamente en 20:1. Sin embargo, debido a la orientación de estas dos posiciones, los dos deslizadores de manivela desplazados se mueven en direcciones opuestas. Debido a esto, se agregan dos pares de engranajes de piñón entre las dos manivelas para lograr la conversión de dirección.
7.2 Resumen del diseño
Antes de comenzar a diseñar esta institución, teníamos muchas ideas. Algunas de las ideas eran muy ingenuas y ni siquiera podían considerarse planes diseñados por estudiantes de mecánica. Algunas de las ideas eran demasiado complicadas. El diseño de este curso es la primera vez que aplicamos de manera integral en la práctica el conocimiento aprendido en el curso de principios mecánicos de este semestre, y también obtuvimos una comprensión preliminar del diseño mecánico.
Pasamos más de un mes diseñando este curso, desde el desconocimiento inicial hasta ir tomando forma y luego mejorando. Durante todo este proceso, hemos explorado y crecido en la práctica y, al mismo tiempo, nos hemos vuelto más claramente conscientes de que sólo dominando cuidadosamente los conocimientos teóricos podremos sentirnos cómodos en las aplicaciones prácticas.
Ocho. Referencia
1. Principios mecánicos (sexta edición) editado por Sun Huan y Chen Zuomo, Higher Education Press.
2. "Diseño curricular de diseño mecánico" (segunda edición) Zhu Wenjian, editor en jefe Huang Ping, South China University of Technology Press.
3. "Diseño curricular básico de diseño mecánico" Science Press editado por Sun Deng Zilong
4. "Teoría y diseño mecánico" Science Press editado por Li
5 "Diseño curricular de diseño mecánico" editado por Zhu Jiacheng Hefei University of Technology Press