¿Ha utilizado alguna vez productos BR o Befo para controlar un robot industrial con más de 6 grados de libertad?

¿Qué quiere saber Liz? ¿Comprender la configuración y estructura del robot BR de seis grados de libertad o calcular el efecto de trabajo del robot?

Configuración típica: placa de alimentación E/S servo de 6 ejes (todas las operaciones del robot y los algoritmos de matriz multidimensional se completan en la potente placa de alimentación). Por supuesto, teniendo en cuenta al robot observador, se puede utilizar un panel móvil. No entraré en detalles sobre la parte del software, ya que involucra derechos de propiedad intelectual de otras personas.

Pero esa era la configuración anterior. Ahora la estructura de control principal es: computadora industrial APC servo de E/S extendida de 6 ejes (el complejo algoritmo de control lo completa la computadora industrial, la lógica del brazo robótico). se implementa mediante PLC suave, etc. ).

En cuanto a usuarios, como: investigación de soldadura nacional David, Coma extranjero, etc.

Beifu ~~ ¡No está muy claro!

¿Es lo suficientemente detallado? ¡Espero que LZ lo adopte!