Métodos y ejemplos de servomotores con PLC Siemens (preferiblemente con diagrama de escalera)
1. Introducción del sistema:
Siemens S7-400H se utiliza en el sitio. El sistema DCS monitorea y controla el funcionamiento de toda la línea de producción. ¿Dos juegos de S120 como Profibus del sistema DCS? DP? La estación esclava controla dos juegos de arietes respectivamente. Al mismo tiempo, para garantizar la confiabilidad del sistema, se configuran funciones de conmutación local y remota. ¿En modo de trabajo remoto, para el control de posición, el DCS utiliza Profibus? La comunicación DP, que envía el valor de posición objetivo S120, controla la compuerta de flujo para que suba o baje.
2. Configuración de hardware:
La unidad de control del S120 es CU310-2DP y la unidad de potencia es PM340, que coincide con el motor de alto rendimiento Siemens 1FT7. CU310-2? ¿Para qué está diseñada la unidad de control DP? ¿SINÁMICAS? Las funciones de comunicación y control de bucle abierto/cerrado del S120 (AC/AC) se combinan con el módulo de potencia PM340 para formar un potente accionamiento de un solo eje.
3. Diagrama esquemático eléctrico
Utilizando los puntos IO integrados en el propio CU310-2DP, la compuerta del canal de flujo se puede separar completamente del control del DCS para lograr el control local. Al mismo tiempo, el propio CU310-2DP también integra una interfaz de comunicación DP, que puede realizar el control remoto del portón rodante a través de DCS.
4. Depuración del sistema:
Utilizando la función MDI (entrada manual de valor establecido) en la función de posicionamiento básico S120, se pueden realizar fácilmente funciones de posicionamiento complejas a través de sistemas externos. MDI tiene dos modos de trabajo, modo de velocidad y modo de posición, los cuales se pueden conmutar en línea a través del parámetro P2653. Cuando P2653 es 0, es modo velocidad; cuando P2653 es 1, es modo posición; El modo de velocidad significa que el eje funciona según la velocidad, aceleración y desaceleración establecidas, independientemente de la posición real del eje. El modo de posición significa que el eje funciona según la posición, velocidad, aceleración y desaceleración establecidas. El modo de posición se puede dividir en posición absoluta (P2648=1) y posición relativa (P2648=0). En este proyecto, el modo de posición relativa de MDI se utiliza al cambiar al control remoto DCS y el modo de velocidad de MDI se utiliza al cambiar al control local.
5. Cabe señalar que:
Las funciones básicas de posicionamiento del S120 incluyen principalmente las siguientes:
1. eje, presione Presione el botón para mover el eje al punto objetivo.
2. Homing/referencia: se utiliza para definir el punto de referencia del eje o retorno a cero durante la operación.
3. Límite: se utiliza para limitar la velocidad y la posición del eje, incluido el límite suave y el límite duro.
4. Pasos del programa (¿recorrer? bloques):? ***64 pasos del programa pueden ejecutar automática y continuamente un programa completo, ¿verdad? Se puede realizar en un solo paso.
5. Entrada directa del valor establecido/entrada manual del valor establecido (¿directa? ¿Punto de ajuste? Entrada/MDI): ¿posición objetivo y velocidad de funcionamiento? La temperatura puede ser controlada en tiempo real por la computadora host.
Hay tres métodos de puesta a cero en S120:
●? Establecer directamente el punto de referencia (¿establecer? referencia):? Se puede utilizar con cualquier codificador.
●?Puesta a cero activa (¿punto?de?referencia?método):? Se refiere principalmente a codificadores incrementales.
●? Puesta a cero dinámica (¿volando? referencia): Se puede utilizar con cualquier codificador.
Puedes encontrar explicaciones más detalladas y análisis del proceso en el sitio web oficial.