Bibliografía sobre robots agrícolas
1.1 ¿Qué es la maquinaria agrícola?
1.2 De la maquinaria agrícola a los robots agrícolas
1.2.1 Definición de robots agrícolas
1.2.2 Historia y funciones de los robots agrícolas
1.2.3 Nueva producción agrícola mediante robots
2 Visión artificial
2.1 Visión artificial de robots agrícolas
2.2 Propiedades ópticas de los objetos
2.3 Sistema de visión artificial
2.3.1 Flujo de energía
Iluminación
2.3.3 Componentes de la cámara y cámaras
2.3.4 Imagen transmisión de datos desde la cámara al PC
2.4 Software de visión artificial
2.4.1 Conversión de color
Preprocesamiento
2.4.3 Medición de datos binarios Cantidades de características de la imagen
2.4.4 Cantidades de características de la textura
Detección de posición
Algoritmo de reconocimiento
2.5 Información de visión artificial
2.5.1 Imagen de rayos X
Imagen UV
Imagen en color
2.5.4 Imagen en escala de grises
Infrarrojo cercano Imagen
Imagen de onda 2.5.6 Terahercios
Imagen hiperespectral
Imagen de teledetección
Imagen tridimensional
2 . 5 . 10 Otras imágenes tomográficas 3 Efector final y brazo robótico
3.1 Efector final y brazo robótico de robot agrícola
3.2 Características del objeto
3.2.1 Características físicas
3.2.2 Método de cultivo
3.3 Accionamiento (dispositivo de transmisión)
3.3.1 Tipo eléctrico
Hidráulico tipo
Tipo neumático
Controlador de aleación con memoria de forma
Sensor 3.4
Microinterruptor
Sensor fotoeléctrico
Potenciómetro
Codificador
Sensor ultrasónico
PSD
Medidor de alcance láser
Medidor de tensión
Sensor de presión
3.4.10 Sensor de infrarrojos
3.5 Efector final
3.5 .1 Mecanismo efector final
3.5.2 Función del efector final
3.5.3 Función de detección del efector final
3.6 Brazo robótico
3.6.1 Mecanismo básico de los brazos robóticos
3.6.2 Tipos de brazos robóticos y métodos de cultivo adecuados
Funcionamiento
Redundancia Grado de libertad del manipulador
3.6.5 Seguridad del manipulador 4 Automatización de vehículos
4.1 Automatización de vehículos in situ
4.1.1 Componentes de automatización de vehículos
4.1.2 Conocimientos mecánicos y eléctricos necesarios para la automatización de vehículos
4.1.3 Tecnología robótica de última generación
4.1.4 Mecánica terrestre y sistemas de movimiento no lineal
4.2 Sensor de navegación
4.2.1 GPS
Sensor ultrasónico
Láser
4.2.4 Sensor de orientación geomagnética
Sensor visual
Giroscopio
Cable integrado
4.3 Modelado del movimiento de vehículos
4.3.1 Modelado de vehículos con ruedas
Modelado de vehículos de orugas
4.3. 3 Modelado de vehículos andantes
Modelado de helicópteros
4.3.5 Basado en la estimación del estado filtrado de Kalman
4.4 Método de control de vehículos
4.4 .1 Control clásico
4.4.2 Control moderno
4.4.3 Control auto adaptativo y control de aprendizaje
4.5 Planificación de operaciones y planificación de rutas
4.5.1 Métodos de operación tradicionales y métodos de operación del robot
4.5.2 Método de generación de ruta
p>
4.5.3 Optimización del plan de operación
4.6 Seguridad y evitación de obstáculos
4.6.1 Seguridad en la conducción automática del vehículo
Seguridad
Función de autodiagnóstico
4.6.3 Métodos de detección de obstáculos y acciones para evitarlos
4.7 Sistema multiagente
4.7.1 Sistemas integrados y sistemas autónomos descentralizados
4.7.2 Robots en red
4.7.3 Eficiencia de la operación agrícola basada en acciones coordinadas
Referencia
Respuestas a los ejercicios
Índice 1 Mecanismo de maquinaria agrícola y arranque de robots agrícolas
1.1 Arranque de robots agrícolas
1.2 Maquinaria agrícola
1.3 Abono (Compost, abono en polvo, abono granulado, abono líquido)
1.4 Sembradora (siembra, sembradora y bajo demanda)
1.5 Trasplantadora
1.6 Trasplantadora de hortalizas
1.7 Cortacésped cultivador
1.8 Maquinaria fitosanitaria
1.9 Cosechadora de cereales
1.10 Cosechadora de cultivos/hortalizas/frutas de secano
1.11 Maquinaria de clasificación/procesamiento primario
1.12 Maquinaria de recolección de forraje
1.13 Maquinaria de ordeño
1.14 Maquinaria de transporte (camiones eléctricos, camiones monorraíl)
2 Ejemplos de aplicación de visión artificial agrícola
2.1 Detección espectral en suelo
2.2 Esqueje de crisantemo
2.3 Esquejes de clavel y geranio
2.4 Desmalezado entre hileras
2.5 Identificación de hileras de cultivo
2.6 Identificación del entorno externo mediante telémetro láser
2.7 Cosecha de tomate/tomate cherry
2.8 Cosecha de tomate cherry/fresa
2.9 Cosecha de berenjena
2.10 Cosecha de pepino
2.11 Cosecha de col
2.12 Separación de cítricos
2.13 Separación de naranjas/limas
2.14 Clasificación de melocotones
2.15 Clasificación de peras
2.16 Clasificación de manzanas
2.17 Clasificación del caqui
2.18 Clasificación de raíz de loto/kiwi
2.19 Clasificación de uvas
2.20 Clasificación de tomates
2.21 Clasificación de berenjenas
2.22 Clasificación de pepinos/pera bálsamo
2.23 Clasificación de pimientos verdes
2.24 Patatas/Clasificación de cebollas
2.25 Clasificación de espárragos
2.26 Procesamiento primario y clasificación de cebollas verdes
2.27 Procesamiento primario de repollo y clasificación de frutos grandes
2.28 Separación de flores cortadas de crisantemo
2.29 Detección de madera
2.30 Detección y procesamiento de ganado/bosque/marisco
Monitoreo de 2.31 vacas
p>2.32 Aplicación de onda de terahercios imágenes
2.33 Aplicación de imágenes hiperespectrales (AOTF)
2.34 Aplicación de imágenes de teledetección
3 Robots agrícolas Ejemplos de efector final y brazo robótico 3.1 Trasplante de plántulas
3.2 Esqueje de crisantemo
3.3 Injerto
3.4 Poda
3.5 Ensacado de uva
3.6 Aclareo y modelado de uva
p>
3.7 Cosecha de uva
3.8 Cosecha de cítricos/manzanas
3.9 Cosecha de fresas (cultivo en tierra)
3.10 Cosecha de fresas (cultivo aéreo)
3.11 Cosecha de tomate
Cosecha de tomate cherry
3.13 Cosecha de berenjena
3.14 Cosecha de pepino y recolección de hojas
3.15 Lechuga cosecha
3.16 Cosecha de repollo
3.17 Cosecha de sandía
3.18 Peso Dispositivos auxiliares de operación y recolección de cultivos
3.19 Cosecha de hongos
3.20 Clasificación de frutas
3.21 Envases de productos agrícolas
3.22 Esquila de ovejas
3.23 Ordeño
3.24 Fábrica de plantas
3.25 Envasado y manipulación de alimentos procesados
4 Ejemplo de automatización de vehículos 4.1 Control por cable
4.2 Sistemas de asistencia al conductor
4.3 Sistema de marcha automático-1 (GDS)
4.4 Sistema de marcha automático-2 (GPS)
4.5 Sistema de marcha automático-3 (visión)
p>
4.6 Control de seguimiento automático
4.7 Sistema de gestión de flota de cosechadoras
4.8 Robot tractor
4.9 Robot agrícola
4.10 Robot de trasplante
4.11 Robot de desmalezado de arrozales
4.12 Mecanismo de movimiento del robot de operación de invernadero
4.13 Robot de protección de plantas de invernadero
4.14 Robot de huerto
4.15 Cosechadora de forraje autónoma basada en visión
4.16 Robot cortacésped
4.17 Robot de fertilización en pendientes pronunciadas
4.18 Monorraíl coche
4.19 Vehículo de trabajo tipo pórtico
4.20 Robot sobre orugas
4.21 Robot con patas
4.22 Robot helicóptero
4.23 Principal Desde el sistema
4.24 funcionamiento por control remoto
Referencia
Conclusión
Índice