Dispositivo de agarre de cuatro manos del robot

¡Muy fácil, muy sencillo!

Utilice un cilindro giratorio para hacer un disco roscado. Las roscas de cuatro garras están alineadas con las roscas del disco roscado. El cilindro giratorio gira, el disco roscado gira y las cuatro garras se agarran. .

No puedo expresarlo con palabras y no puedo hacer dibujos en mi computadora en casa. Deberías poder entender·