¿Qué tipo de codificador rotatorio puede retener datos después de un corte de energía?
Hay muchas líneas grabadas en el disco de código óptico del codificador absoluto, y cada línea grabada tiene 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas en secuencia. . . . . . De esta forma, en cada posición del codificador, leyendo el encendido y apagado de cada guión, se puede obtener un conjunto único de códigos binarios (código Gray) de 2 a la potencia n-1, denominado codificador absoluto de n bits. Un codificador de este tipo está determinado por la posición mecánica de la rueda de códigos y no se ve afectado por cortes de energía ni interferencias.
La unicidad de cada posición del codificador absoluto está determinada por la posición mecánica. No requiere memorización, encontrar un punto de referencia o contar todo el tiempo. Siempre que necesite conocer la ubicación, debe leer su ubicación. Esto mejora enormemente las características antiinterferencias y la confiabilidad de los datos del codificador.
Debido a que los codificadores absolutos son significativamente mejores que los codificadores incrementales en el posicionamiento, se utilizan cada vez más en el posicionamiento industrial. El codificador absoluto tiene alta precisión y muchos dígitos de salida. Si todavía se utiliza la salida en paralelo, cada bit de la señal de salida debe estar conectado. Para condiciones de trabajo más complejas, es necesario el aislamiento y hay muchos núcleos de cable conectados, lo que genera muchos inconvenientes y reduce la confiabilidad. Por lo tanto, entre los tipos de salida multibit, los codificadores absolutos generalmente eligen salida en serie o salida de bus. SSI (salida serie síncrona) es la salida serie más utilizada para codificadores absolutos fabricados en Alemania.
3. Codificador absoluto de una sola vuelta y codificador absoluto de múltiples vueltas
Gire el codificador absoluto de una sola vuelta y mida cada línea grabada del disco de código óptico giratorio para obtener una codificación única. . Cuando la rotación supera los 360 grados, la codificación vuelve al origen, lo que no cumple con el principio de codificación absoluta única. Este tipo de codificador solo se puede utilizar para mediciones dentro de un rango de rotación de 360 grados y se denomina codificador absoluto de una sola vuelta.
Si desea medir la rotación más allá de 360 grados, debe utilizar un codificador absoluto multivuelta.
Los fabricantes de codificadores utilizan los principios de la maquinaria de engranajes de reloj. Cuando el disco de código central gira, los engranajes impulsan otro conjunto de discos de código (o múltiples conjuntos de engranajes o múltiples conjuntos de discos de código) para aumentar el número de vueltas según la codificación de una sola vuelta y ampliar el rango de medición del codificador. Un codificador absoluto de este tipo se denomina codificador absoluto de múltiples vueltas y también está determinado por la posición mecánica. Cada código de posición es único y no requiere memoria.
Otra ventaja de los codificadores multivueltas es que, debido a su amplio rango de medición, suelen ser más abundantes en el uso real. No es necesario encontrar un punto cero durante la instalación. Se puede utilizar una posición intermedia. como punto de partida, lo que simplifica enormemente la instalación y la dificultad de depuración.
Los codificadores absolutos multivueltas tienen ventajas obvias en el posicionamiento de longitud y se han utilizado cada vez más en el posicionamiento industrial.
4. Instalación mecánica y uso del codificador rotatorio absoluto:
La instalación mecánica del codificador rotatorio absoluto incluye la instalación final de alta velocidad, la instalación final de baja velocidad y la instalación de dispositivos mecánicos auxiliares.
1) Instalación del extremo de alta velocidad: Instalado en el extremo del eje giratorio (o conexión de engranaje) del motor de potencia. Este método tiene la ventaja de una alta resolución. Debido a que el codificador multivuelta tiene 4096 vueltas y las revoluciones del motor están dentro de este rango, el rango de escala completa se puede utilizar completamente para mejorar la resolución. La desventaja es que hay un error de espacio entre engranajes después de que el objeto en movimiento pasa a través del engranaje reductor. Generalmente se usa para posicionamiento de control unidireccional de alta precisión, como el control de espacio entre rodillos en el laminado de acero. Además, el codificador se instala directamente en el extremo de alta velocidad, por lo que la vibración del motor debe ser pequeña; de lo contrario, el codificador se dañará fácilmente.
2) Instalación del extremo de baja velocidad: Instalado detrás del engranaje reductor, como el extremo del eje del tambor del cable de bobinado o el extremo del último eje del engranaje reductor. Este método no tiene espacio de retorno de engranaje, por lo que la medición es más directa y precisa. Este método generalmente mide el posicionamiento a larga distancia, como el posicionamiento de diversos equipos de elevación, carros de alimentación, etc.
Los codificadores fotoeléctricos rotativos absolutos se han utilizado ampliamente en la medición y posicionamiento de ángulos y longitudes en varios sistemas industriales debido a su absoluta singularidad en cada posición, antiinterferencias y sin necesidad de control de apagado.
Hay muchas líneas grabadas en el disco de código óptico del codificador absoluto, y cada línea grabada tiene 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas en secuencia. . . . . . De esta forma, en cada posición del codificador, leyendo el encendido y apagado de cada guión, se puede obtener un conjunto único de códigos binarios (código Gray) de 2 a la potencia n-1, denominado codificador absoluto de n bits.
Un codificador de este tipo está determinado por la posición mecánica de la rueda de códigos y no se ve afectado por cortes de energía ni interferencias.
La unicidad de cada posición del codificador absoluto está determinada por la posición mecánica. No requiere memorización, encontrar un punto de referencia o contar todo el tiempo. Siempre que necesite conocer la ubicación, debe leer su ubicación. Esto mejora enormemente las características antiinterferencias y la confiabilidad de los datos del codificador.
Debido a que los codificadores absolutos son significativamente mejores que los codificadores incrementales en el posicionamiento, se utilizan cada vez más en el posicionamiento industrial. El codificador absoluto tiene alta precisión y muchos dígitos de salida. Si todavía se utiliza la salida en paralelo, cada bit de la señal de salida debe estar conectado. Para condiciones de trabajo más complejas, es necesario el aislamiento y hay muchos núcleos de cables conectados, lo que genera muchos inconvenientes y reduce la confiabilidad. Por lo tanto, entre los tipos de salida multibit, los codificadores absolutos generalmente eligen salida en serie o salida de bus. SSI (salida serie síncrona) es la salida serie más utilizada para codificadores absolutos fabricados en Alemania.
3. Codificador absoluto de una sola vuelta y codificador absoluto de múltiples vueltas
Gire el codificador absoluto de una sola vuelta y mida cada línea grabada del disco de código óptico giratorio para obtener una codificación única. . Cuando la rotación supera los 360 grados, la codificación vuelve al origen, lo que no cumple con el principio de codificación absoluta única. Este tipo de codificador solo se puede utilizar para mediciones dentro de un rango de rotación de 360 grados y se denomina codificador absoluto de una sola vuelta.
Si desea medir la rotación más allá de 360 grados, debe utilizar un codificador absoluto multivuelta.
Los fabricantes de codificadores utilizan los principios de la maquinaria de engranajes de reloj. Cuando el disco de código central gira, los engranajes impulsan otro conjunto de discos de código (o múltiples conjuntos de engranajes o múltiples conjuntos de discos de código) para aumentar el número de vueltas según la codificación de una sola vuelta y ampliar el rango de medición del codificador. Un codificador absoluto de este tipo se denomina codificador absoluto de múltiples vueltas y también está determinado por la posición mecánica. Cada código de posición es único y no requiere memoria.
Otra ventaja de los codificadores multivueltas es que, debido a su amplio rango de medición, suelen ser más abundantes en el uso real. No es necesario encontrar un punto cero durante la instalación. Se puede utilizar una posición intermedia. como punto de partida, lo que simplifica enormemente la instalación y la dificultad de depuración.
Los codificadores absolutos multivueltas tienen ventajas obvias en el posicionamiento de longitud y se han utilizado cada vez más en el posicionamiento industrial.
4. Instalación mecánica y uso del codificador rotatorio absoluto:
La instalación mecánica del codificador rotatorio absoluto incluye la instalación final de alta velocidad, la instalación final de baja velocidad y la instalación de dispositivos mecánicos auxiliares.
1) Instalación del extremo de alta velocidad: Instalado en el extremo del eje giratorio (o conexión de engranaje) del motor de potencia. Este método tiene la ventaja de una alta resolución. Debido a que el codificador multivuelta tiene 4096 vueltas y las revoluciones del motor están dentro de este rango, el rango de escala completa se puede utilizar completamente para mejorar la resolución. La desventaja es que hay un error de espacio entre engranajes después de que el objeto en movimiento pasa a través del engranaje reductor. Generalmente se usa para posicionamiento de control unidireccional de alta precisión, como el control de espacio entre rodillos en el laminado de acero. Además, el codificador se instala directamente en el extremo de alta velocidad, por lo que la vibración del motor debe ser pequeña; de lo contrario, el codificador se dañará fácilmente.
2) Instalación del extremo de baja velocidad: Instalado detrás del engranaje reductor, como el extremo del eje del tambor del cable de bobinado o el extremo del último eje del engranaje reductor. Este método no tiene espacio de retorno de engranaje, por lo que la medición es más directa y precisa. Este método generalmente mide el posicionamiento a larga distancia, como el posicionamiento de diversos equipos de elevación, carros de alimentación, etc.
3) Instalación de maquinaria auxiliar:
Las más utilizadas son las de tipo cremallera y piñón, tipo correa de cadena, tipo rueda de fricción, tipo mecánico recogecables, etc.
5. Características funcionales del codificador óptico
Uso de tecnología de detección reflectante
Paquete sin cables de montaje en superficie
Proporciona salida de señal analógica de dos canales.
Frecuencia de conteo: 20 kHz
Funciona con fuente de alimentación única de 5,0V.
Temperatura de funcionamiento: -10 a 70ºC