Avance técnico de los robots paralelos: dispositivo giratorio
Con el reconocimiento generalizado de los robots industriales en diversas industrias, en los últimos años, cada vez más empresas han comenzado a aumentar la aplicación de robots industriales en las líneas de producción, los campos industriales y los procesos de las líneas de producción que cubren. También se ha extendido gradualmente desde los concentrados originales de automóviles, alimentos, medicinas, soldadura, etc., a más áreas. Por lo tanto, el rendimiento de los robots industriales se ve desafiado por requisitos de proceso más diversos.
Como importante mecanismo de robot industrial, el robot paralelo tiene muchas ventajas, como pequeña inercia de movimiento, tamaño reducido, error acumulativo pequeño, alta precisión de control y velocidad rápida debido a sus ventajas estructurales. En industrias como la alimentaria, la medicina, la electrónica 3C y la impresión, que tienen requisitos estrictos sobre la mejora de la capacidad de producción, la precisión del procesamiento y las condiciones higiénicas, los robots paralelos se han convertido en la mejor opción para procesos rápidos de embalaje, clasificación, transferencia y otros.
La estructura mecánica del robot paralelo consta de una plataforma estática, un brazo motriz, un brazo impulsado, una plataforma móvil y un eje intermedio, entre ellos, la plataforma móvil (también llamada placa móvil). que es una parte importante del robot paralelo. Es un mecanismo de salida directa para que los robots paralelos realicen trayectorias de movimiento. El rango espacial que puede alcanzar la plataforma móvil afecta directamente el recorrido durante el proceso de selección y colocación final, e incluso la velocidad del material entrante y la velocidad de funcionamiento de la cinta transportadora. El diseño al final del eje intermedio no sólo sirve como mecanismo para conectar el disco fijo y el disco giratorio, sino que también afecta directamente el ángulo y la precisión durante el proceso de rotación. Es decir, cuando el robot paralelo está completando un determinado proceso de clasificación y clasificación, cuanto mayor es el espacio de la plataforma móvil, el robot puede recoger y colocar materiales en un rango más amplio. Si los materiales entrantes están en varias posiciones, la rotación. del eje intermedio La alta velocidad lo hace más flexible para manipular artículos en la cinta transportadora, cambiar líneas y recoger y colocar bajo operación de alta velocidad.
En definitiva, la estabilidad y flexibilidad de la estructura determinarán directamente la precisión del movimiento final y las funciones que podrá realizar el robot.
En aplicaciones prácticas del mercado, a menudo nos encontramos con demandas de los clientes de grandes ángulos de rotación final, lo cual es un tema importante para los robots paralelos. Porque después de instalar el dispositivo neumático en la placa móvil, la tráquea lo restringe durante la rotación, la tráquea se enredará y la interfaz de la tráquea se aflojará y se caerá debido a la rotación. Durante el proceso alternativo de recogida, colocación y rotación a alta velocidad del disco móvil del robot paralelo, se agravan el enrollamiento, el aflojamiento y el desprendimiento de la tráquea. No solo eso, si bien existen estos problemas, el desgaste de la tráquea también es más grave en el proceso de lograr un funcionamiento flexible del extremo de una serie de discos móviles, y con frecuencia ocurren problemas inevitables en la producción real. restricción en el ángulo de rotación de los discos móviles, pero también se convierte en una restricción en el ángulo de rotación de los discos móviles. Aborda las preocupaciones de los clientes al optar por utilizar robots paralelos.
Bekent, que "trabaja codo a codo con los clientes y está orientada a ellos", ya en 2017 realizó una optimización estructural y comenzó a desarrollar una placa móvil giratoria con paso de aire - tobogán de aire cerrado. Anillo, es decir, para garantizar la estanqueidad del paso del aire, la placa móvil puede girar en cualquier ángulo.
El anillo colector de aire cerrado integra la ruta del aire en la placa móvil giratoria. A través de la modificación estructural de la placa móvil y la placa giratoria inferior, la ruta del aire se integra en el dispositivo neumático cerrado. El aire del eje intermedio ingresa a través de la entrada de aire en la placa fija, pasa a través del espacio sellado entre la placa móvil y la placa giratoria inferior y se transmite a la salida de aire en la placa giratoria inferior. Los extremos superior e inferior del espacio sellado están sellados mediante juntas tóricas. El sellado realiza la conexión de las vías de aire, resuelve el problema de que el ángulo de rotación de la placa móvil existente está limitado por la tubería de aire al instalar un dispositivo neumático y reduce el impacto. del enrollado del tubo de aire en el gran ángulo de rotación de la placa móvil y aumenta la flexibilidad de la placa móvil.
Esta estructura es una de las configuraciones estructurales estándar importantes del eje paralelo dos más uno y el eje tres más uno de Bekent. La estructura giratoria flexible permite a los clientes obtener más comodidad durante el uso, reduciendo así el tiempo. Necesidad de montaje. El diseño de la línea se preocupa por el ángulo de los materiales entrantes y salientes. Como producto estrella de Bekent, la serie de robots paralelos con tres más un eje ha sido muy reconocida por las aplicaciones de los clientes debido a su sólido diseño estructural y nivel de rendimiento. Se ha convertido en el producto estrella de Bekent en 2018, y las ventas siguen aumentando.
Mientras itera e innova constantemente el cuerpo del robot de acuerdo con la demanda del mercado, Bekent siempre se ha adherido a la actitud de excelencia y atención meticulosa a cada problema que surge en la aplicación real de los clientes, no solo en términos de estructura general Se han logrado una serie de nuevos avances, se han obtenido más de 60 patentes nacionales en dos años y el rendimiento del producto se ha mejorado continuamente. El ritmo estándar del Polyhedron se ha ampliado a 400 veces/minuto y la velocidad se ha convertido. en beneficios de capacidad de producción y devueltos a los clientes.
A medida que la producción industrial continúa avanzando hacia la inteligencia, creemos firmemente que los robots paralelos se convertirán en un papel indispensable e importante en el desarrollo de robots industriales debido a su alta velocidad, alta precisión y flexibilidad. Y Bekent también lo hará. ¡Corre contra el tiempo para traer más y mejores productos al mercado y contribuir plenamente a la llegada de la era de la Industria 4.0 de China!