¿En qué etapas cree Freud que se dividen los impulsos sexuales?

Posteriormente publicó “Tres ensayos sobre la teoría del deseo sexual”. Creía que el deseo sexual existía desde el día en que nacía el bebé. Luego pasa por muchas etapas diferentes: etapa oral, etapa anal, etapa de órganos sexuales. En diferentes etapas, diferentes partes del cuerpo que causan el deseo sexual producirán placer.