Cómo ajustar la velocidad del motor PWM
La modulación de ancho de pulso (PWM) es una tecnología eficaz para controlar circuitos analógicos a través de salida digital, especialmente en el control de la velocidad del motor, lo que puede ahorrar mucho energía. PWM tiene las características de una fuerte capacidad antirruido, ahorro de espacio y economía. Los circuitos de control analógicos tienen los siguientes defectos: Los circuitos analógicos tienden a desviarse con el tiempo, generan pérdidas de calor innecesarias y son sensibles al ruido. Después de adoptar la tecnología PWM, se evitan los defectos anteriores y se realiza el control digital de las señales analógicas, lo que puede reducir en gran medida los costos y el consumo de energía.
Motor CC sin escobillas
El motor CC sin escobillas consta de un motor, un sensor de posición del rotor y un circuito de interruptor electrónico. La fuente de alimentación de CC suministra energía al devanado del estator del motor a través del circuito de conmutación. La posición del rotor del motor es detectada por el sensor de posición y proporciona una señal para activar el elemento de conmutación de potencia en el circuito de conmutación para encenderlo o apagarlo. , controlando así la rotación del motor. En el ejemplo de aplicación, el polo magnético gira, la armadura está estacionaria y la conmutación de corriente en el devanado de la armadura se realiza mediante sensores de posición y circuitos de conmutación electrónicos. El devanado del inducido del motor es trifásico, el rotor es un imán permanente y el sensor de posición conectado al eje del rotor utiliza un sensor Hall. En el rango de 3600, la diferencia entre los dos es 1200, así que instale tres. Para mejorar las características del motor, el motor adopta métodos de trabajo de estrella de conducción bifásica y de seis estados trifásicos. El circuito de conmutación adopta un método de conexión de puente trifásico.
Ajuste de velocidad y control de estabilidad de velocidad
En el circuito de control de velocidad se utilizan principalmente el circuito de base de tiempo LM555 y el modulador de ancho de pulso SG1525. LM555 se utiliza para generar una señal de onda cuadrada con un ciclo de trabajo determinado y una frecuencia fija. SG1525 es un chip controlador PWM de un solo chip con una fuente de alimentación regulada de referencia con una salida de 5,1 V, un amplificador de error, un oscilador de diente de sierra con una frecuencia de oscilación de 100 ^ 400 kHz, un circuito de arranque suave, un circuito de apagado, un PWM comparador, un registro RS y un circuito de protección. Se resolvió el problema de integración del circuito PWM y, en un ejemplo, se utilizó el chip para realizar la regulación de velocidad del sistema. En un circuito específico, primero se moldea la señal del sensor de posición para formar la forma de onda deseada, que tiene un borde inicial y posterior pronunciado y un ancho determinado. El pulso diferencial generado por el circuito diferencial activa el circuito de base de tiempo LM555 para formar una onda cuadrada con un ciclo de trabajo de 2:1, y la frecuencia de la onda cuadrada es de aproximadamente 200 Hzo.
La fórmula de cálculo de la frecuencia de onda cuadrada es: f= n * p/ 60, donde Y1 es la velocidad nominal del motor r/min, f es la frecuencia de la señal de salida del sensor de posición y p es el número de polos del motor. Después de que el filtro filtra la onda cuadrada, el voltaje de CC se envía al modulador de ancho de pulso y se compara con el voltaje de retroalimentación del modulador de ancho de pulso. La señal de error obtenida se utiliza para controlar el cambio de ancho de la salida del pulso de onda cuadrada modulada mediante el modulador de ancho de pulso, es decir, el cambio del ciclo de trabajo del pulso de salida PWM. El voltaje aplicado al devanado del inducido del motor se ajusta cambiando el ciclo de trabajo, y cuando el voltaje cambia, la corriente del motor cambia y la velocidad cambia de acuerdo con la corriente.
En ejemplos de aplicaciones, PWM tiene las siguientes ventajas para los sistemas de control de velocidad: el sistema tiene una mejor velocidad de respuesta y precisión de estabilidad; la corriente de la armadura tiene pequeñas ondulaciones, es fácil de continuar y puede funcionar sin problemas sin agregar filtro. resistencia reactiva. El sistema tiene un amplio rango de velocidades; pocos componentes y circuito simple.