Las piezas estampadas en polvo tienen forma, redondas por fuera e irregulares por dentro. ¿Cómo posicionar y dar forma automáticamente a círculos interiores y exteriores? Quiero deshacerme del modelado manual, ¡dame algún consejo!

En segundo lugar, también asumo que utilizará un equipo de recogida y colocación para recoger una pieza de trabajo de un transportador, colocarla en una posición variable y confirmar que la pieza de trabajo esté en un ángulo determinado ( debe estar en posición vertical, la dirección hacia arriba y hacia abajo es correcta (esto es una cuestión del dispositivo transportador aguas arriba) y luego envía una señal al robot para que lo mueva al equipo aguas abajo para su posterior ensamblaje.

Con la premisa anterior, puedo sugerir una forma. Se trata de una plataforma transparente y giratoria que sostiene la pieza de trabajo. Después de que el robot deposita la pieza de trabajo, envía una señal a este dispositivo. Hay una luz de detección en la parte inferior que proyecta el contorno de la pieza de trabajo, que también puede refractarse 90 grados. Se utilizan dos sensores fotoeléctricos para detectar bordes planos. Si el ángulo es incorrecto, ambos sensores se iluminarán. Si llega al borde, ya sea en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, primero bloqueará uno y luego lo girará varias veces para alcanzar el ángulo deseado. Los motores paso a paso son los más adecuados para plataformas.

Espero que pueda servir de inspiración. Bienvenidos a hacer preguntas y aprender juntos.