Aplicación del principio y estructura del robot paletizador.
Los componentes del robot paletizador son:
1. Sistema de control activo: Hay un PLC inteligente y una pantalla táctil, que sirven como centro del sistema y se utilizan para coordinar. el trabajo ordenado de varios subsistemas y verificar el estado operativo y la información de alarma de los equipos del sistema.
2. Dispositivo deflector: detecta que el material alcanza el valor de cantidad agarrado, e impide que el material posterior continúe siendo transportado.
3. Dispositivo de posicionamiento: Posicionar los materiales transportados por la cinta transportadora para facilitar el agarre del robot.
4. Robot paletizador: Completa la tarea de agarrar y paletizar materiales.
5. Dispositivo automático de elevación y transporte de palets: Coloca los palets por lotes para que puedan enviarse automáticamente a los lugares designados.
6. Valla de seguridad: se utiliza para aislar el área de trabajo del robot y proteger la seguridad personal.
Flujo de trabajo de la aplicación:
El mecanismo de movimiento del robot paletizador permite que la mano complete varias rotaciones (oscilaciones), movimientos o movimientos compuestos para lograr acciones prescritas y cambiar el agarre. La posición y Postura del objeto que se sostiene. Para captar objetos en cualquier posición y orientación en el espacio se necesitan 6 grados de libertad. Los grados de libertad son parámetros clave en el diseño de robots. Cuantos más grados de libertad, mayor será la flexibilidad y versatilidad del manipulador paletizador, y más compleja su estructura. Generalmente los manipuladores paletizadores tienen de 2 a 3 grados de libertad. El sistema de control completa acciones específicas controlando los motores de cada grado de libertad del robot paletizador.
Los paletizadores robóticos se pueden integrar en cualquier línea de producción para proporcionar sitios de producción inteligentes, robóticos y en red. Pueden realizar logística de paletizado para una variedad de operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utilizan ampliamente. En cartones, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, productos de embalaje de película y productos de llenado, etc. Se combina con la línea de llenado tres en uno para paletizar varias botellas, latas y bolsas. El funcionamiento automático del paletizador se divide en pasos como alimentación automática de cajas, transferencia de cajas, clasificación, apilado, apilado, elevación, paletizado, apilado y apilado.