¿Qué son los robots industriales?
1. Industria de fabricación de automóviles
En China, el 50 % de los robots industriales se utilizan en la fabricación de automóviles, de los cuales más del 50 %. Son robots de soldadura. En los países desarrollados, los robots de la industria automotriz representan más del 53% del número total de robots. Según las estadísticas, los principales fabricantes de automóviles del mundo tienen cada año más de 10 robots por cada 10.000 vehículos. Con el continuo desarrollo y mejora de la tecnología robótica, los robots industriales seguramente desempeñarán un papel muy importante en la promoción del desarrollo de la industria de fabricación de automóviles. China está pasando de ser una potencia manufacturera a una potencia manufacturera. Necesita mejorar los métodos de procesamiento, mejorar la calidad de los productos y aumentar la competitividad corporativa. Todo esto indica que las perspectivas de desarrollo de los robots son enormes. [5]
Caso: China National Heavy Duty Truck Group Co., Ltd. antes de la introducción de los robots. Un trabajador sólo puede cuidar de dos máquinas herramienta. Después de la introducción de los robots industriales, un robot puede controlar automáticamente entre 5 y 10 centros de mecanizado. ? De 2005 a 2011, la producción anual de China National Heavy Duty Truck aumentó de más de 40.000 vehículos a 15.000 vehículos, mientras que el número de empleados regulares solo aumentó alrededor del 10% y la tasa de crecimiento de los trabajadores contratados fue limitada. El aumento de la producción se debe principalmente a la introducción de robots.
Además, en 2008, SINOTRUK introdujo robots industriales para construir un nuevo taller y construyó una punzonadora completamente automática. La placa de acero es enviada a la máquina estampadora mediante un brazo robótico, que no sólo estabiliza la calidad del producto, sino que también reemplaza la mano de obra y evita accidentes laborales.
2. Industria electrónica y eléctrica
Los circuitos integrados electrónicos, los componentes SMD y los robots industriales se utilizan ampliamente en estos campos. Actualmente, el robot industrial más instalado en el mundo es el robot SCARA de cuatro ejes. El segundo lugar lo ocupa un robot vertical de 6 ejes con articulación tándem. Luo Baihui señaló que estos dos tipos de robots industriales representan más de la mitad de las instalaciones de robots industriales del mundo y son el centro de nuestra atención.
En el campo de la producción de teléfonos móviles, los robots visuales como los de clasificación y embalaje, sistemas de desgarro de películas, soldadura láser de plástico y robots paletizadores de cuatro ejes de alta velocidad son adecuados para la aplicación de una serie de sistemas automatizados. sistemas como inspección por pantalla táctil, fregado y pegado de películas.
Las máquinas del área especial son fabricadas especialmente por fabricantes nacionales de acuerdo con las necesidades de la industria de producción electrónica. La miniaturización y la simplificación han permitido una producción eficiente y de alta precisión de ensamblajes electrónicos, satisfaciendo las necesidades cada vez más sofisticadas de los equipos de procesamiento de ensamblajes electrónicos. El procesamiento automatizado ha mejorado enormemente la eficiencia de la producción. Según datos relevantes, el pulido por robot puede aumentar la tasa de rendimiento de 87 a 93. Por lo tanto, ya sea que se utilice un "brazo robótico" o un robot de gama alta, la eficiencia de la producción mejorará enormemente.
3. Industria del caucho y del plástico
La industria del plástico mantiene una estrecha cooperación y un alto grado de especialización: la producción, el procesamiento y la fabricación de maquinaria de plásticos están estrechamente vinculados. Incluso en el futuro, esta industria será un sector económico importante y garantizará muchas oportunidades de empleo. Porque los plásticos se utilizan en casi todas partes: desde la industria automovilística y electrónica hasta la industria alimentaria y de bienes de consumo. ? La fabricación mecánica, como tecnología que conecta la producción y el procesamiento, juega aquí un papel fundamental. Las máquinas y herramientas de moldeo por inyección se utilizan para procesar materias primas y convertirlas en productos terminados o semiacabados innovadores, precisos y duraderos para el acabado, y al utilizar soluciones automatizadas, el proceso de producción es más eficiente, económico y confiable.
Para entrar en la industria del plástico es necesario cumplir unos estándares extremadamente estrictos. Ciertamente, esto no supone ningún problema para los robots. No solo es más adecuado para la producción de herramientas bajo estándares ambientales de sala limpia, sino que también puede realizar operaciones de alta intensidad junto a máquinas de moldeo por inyección. Incluso en entornos de producción de altos estándares, los beneficios económicos de cada proceso mejorarán de manera confiable. Porque el robot domina una serie de operaciones, operaciones de recogida y colocación y operaciones de clasificación.
Gracias a su versatilidad, los robots pueden trabajar de forma rápida, eficiente y flexible. Es duradero y puede soportar las cargas más pesadas. Por lo tanto, puede cumplir mejor con los requisitos para mejorar la calidad y la eficiencia de la producción, asegurando que las empresas tengan una ventaja competitiva decisiva en la futura competencia del mercado.
4. Industria de la fundición
Operaciones de turnos múltiples en entornos de trabajo extremos: las operaciones en el campo de la fundición suponen una pesada carga para los trabajadores y las máquinas.
Otra razón más para construir potentes robots de fundición KUKA que sean especialmente adecuados para cargas extremadamente pesadas: alta contaminación, altas temperaturas o entornos externos hostiles. ? El sencillo sistema de control y el paquete de software especial hacen que la aplicación del robot sea muy flexible, ya sea que se utilice directamente en la máquina de moldeo por inyección, para conectar dos procesos o para transportar piezas de trabajo extremadamente pesadas. Debido a que tiene el mejor rendimiento de posicionamiento y una alta capacidad de carga, puede realizar operaciones de alta intensidad de forma segura y confiable.
Con su diseño de estructura modular, sistema de control flexible y software de aplicación dedicado, este robot puede cumplir con los requisitos más altos en todo el campo de aplicaciones de automatización de la industria de la fundición. No sólo es resistente al agua, sino también a las manchas y al calor.
Incluso se puede utilizar para retirar piezas de trabajo directamente al lado, dentro y encima de la máquina de moldeo por inyección. Además, conecta de forma fiable unidades de proceso y producción. Además, el robot destaca en operaciones de acabado como desbarbado, rectificado o taladrado e inspección de calidad.
5. Industria alimentaria
La aplicación de los robots está cada vez más extendida Incluso en muchos campos industriales tradicionales, la gente está intentando dejar que los robots reemplacen el trabajo humano, y lo mismo ocurre. cierto para la industria alimentaria. En la actualidad, se han desarrollado robots para la industria alimentaria, como robots de enlatado, robots de almuerzo automático y robots de corte de carne.
Desde la perspectiva de un robot imaginario, cortar la mitad delantera de una vaca no es un problema sencillo, y los detalles a considerar también son particularmente complejos, porque desde la perspectiva de la estructura del cuerpo de la vaca, aunque cada una Las extremidades de la primera vaca son más o menos iguales, pero todavía hay muchas diferencias. El sistema robótico debe seleccionar el mejor método de corte para cada vaca para minimizar el desperdicio de carne. De hecho, para que los sistemas robóticos imiten de manera experta los movimientos de un carnicero experto, la solución definitiva será fusionar tecnología de sensores, inteligencia artificial y fabricación robótica para que el sistema robótico pueda adaptarse automáticamente a diversos cambios en el procesamiento del producto.
El robot que corta la carne compara la extremidad de la vaca a procesar con la información de corte de la extremidad anterior de la vaca almacenada en la base de datos, y procesa cada vaca para que pueda cortar a lo largo de cada cuchillo. La configuración de la dirección de ruta inicial determina el punto inicial y final del cuchillo, y luego el robot conduce el cuchillo para cortar la vaca. El sistema de sensores monitorea la fuerza de corte para determinar si la herramienta está cortando hueso y envía la información al sistema de control del robot para controlar que la hoja se mueva solo a lo largo del contorno del hueso para evitar dañar la hoja.
6. Industria química
La industria química es uno de los principales campos de aplicación de los robots industriales. Actualmente, los principales robots de limpieza y sus equipos de automatización utilizados en la industria química incluyen manipuladores atmosféricos, manipuladores de vacío, manipuladores de recubrimientos de limpieza, AGV de limpieza, RGV y sistemas de transmisión automática de logística de limpieza. La producción de muchos productos industriales modernos requiere precisión, miniaturización, alta pureza, alta calidad y alta confiabilidad, y requiere un ambiente limpio en la producción de productos. La limpieza afecta directamente la tasa de calificación de los productos. La tecnología limpia se desarrolla constantemente basándose en requisitos de control, métodos de control e instalaciones de control cada vez más estrictos para los contaminantes en entornos de producción limpios. Por lo tanto, en el campo de la industria química, a medida que en el futuro más plantas de producción química tengan requisitos cada vez más altos de limpieza ambiental, los robots de limpieza se utilizarán cada vez más y, por lo tanto, tendrán un amplio espacio de mercado.
El robot automático de paletizado y estuchado de caucho sintético se pone en uso en la fábrica de caucho petroquímico de Qilu. Durante mucho tiempo, las fábricas han utilizado el paletizado manual, que no sólo consume mucha mano de obra, sino que también requiere mucha mano de obra. Este equipo robótico de envasado puede completar la tarea de envasado de 600 piezas de caucho sintético por hora, y el récord es de 3 minutos para llenar una caja. ? Puede completar las operaciones de varios contenedores estándar internacionales, ahorrando 480.000 yuanes en costos laborales cada año, logrando la reutilización de sistemas de contenedores y reduciendo los costos de construcción de ingeniería pública y la degradación del plástico de las bolsas de embalaje.
7. Industria del vidrio
Ya sea vidrio aislante, vidrio plano, vidrio tubular o fibra de vidrio, los materiales modernos de alta tecnología que contienen minerales se utilizan en electrónica, comunicaciones, química y medicina. Los cosméticos y otras industrias son componentes muy importantes. Ahora es indispensable para la industria de la construcción y otros sectores industriales. Especialmente para vidrio con requisitos de limpieza muy altos, los robots industriales son la mejor opción.
Limpieza del sistema de manipulación del vidrio.
Las manos se coordinan para limpiar el robot de manipulación y la limpieza del entorno de trabajo es de 10.000. El manipulador incluye cinco grados de libertad: X1,
En la dirección X, el eje X1 y el dispositivo de recogida final. El RB35J se puede utilizar en industrias como la fabricación de vidrio y pantallas planas (FPD) que requieren dos robots para manipular y paletizar alternativamente.
8. Industria de los electrodomésticos
El sector de los grandes equipos de línea blanca tiene cada vez mayores exigencias de economía y productividad. Reducir los costos del proceso y mejorar la eficiencia de la producción se han convertido en lo más importante, y las soluciones de automatización pueden optimizar la producción de electrodomésticos. Ya se trate de la producción en masa de tambores de lavadora o de bañeras acristaladas, la producción, el procesamiento, la manipulación, la medición y la inspección se pueden realizar de forma más rentable mediante robots. Puede completar tareas de producción de forma continua y confiable sin la necesidad de transferir piezas pesadas con frecuencia. Esto garantiza un flujo fluido de materiales en la línea de producción y mantiene una alta calidad constante en todo momento.
Hay muchas razones: debido a su mayor productividad, alta repetibilidad, alta confiabilidad y propiedades ópticas y táctiles, los robots se pueden utilizar en casi todos los aspectos del proceso de producción de electrodomésticos.
9. Industria metalúrgica
Ya sea la industria de metales ligeros, metales no ferrosos, metales preciosos, metales especiales o acero, es inseparable de la fundición y el procesamiento de acero/metal. Y sin automatización y operaciones de múltiples turnos, es imposible garantizar los beneficios económicos y la competitividad de la producción y reducir el trabajo pesado de los empleados.
El principal ámbito de trabajo de los robots industriales en la industria metalúrgica incluye taladrar, fresar o cortar, doblar y estampar. Además, se puede acortar el ciclo de trabajo de soldadura, instalación y carga y descarga y mejorar la productividad.
Incluso en el campo de la fundición, los robots KUKA equipados con equipos de fundición especiales han demostrado su extraordinaria resistencia, con las ventajas de una larga vida útil, resistencia a altas temperaturas y resistencia al agua y al polvo. Además, los robots KUKA pueden realizar de forma independiente inspecciones de superficies y otras tareas de inspección, contribuyendo así de forma importante a una gestión de calidad eficiente.
10. Industria tabacalera
La aplicación de robots industriales en la industria tabacalera de China apareció a mediados de los años 1990. Yuxi Cigarrillos Factory utiliza robots industriales para apilar cigarrillos terminados y AGV (automóviles) para transportar paletas de productos terminados, lo que ahorra mucha mano de obra, reduce el daño a las cajas de cigarrillos y mejora el nivel de automatización.
La aplicación de robots industriales en la industria tabacalera La industria tabacalera de China ha fortalecido continuamente la transformación tecnológica y promovido el progreso tecnológico a lo largo de los años. El equipo de producción de las empresas tabaqueras clave alcanzó el nivel internacional a principios de la década de 1990.
Sin embargo, los equipos de producción avanzados deben estar equipados con los métodos de gestión y sistemas de apoyo logístico correspondientes para maximizar verdaderamente la eficiencia del equipo. Por ejemplo, la distribución de materias primas y accesorios para cigarrillos requiere sistemas logísticos automatizados avanzados. La gestión manual tradicional y el manejo manual son propensos a errores, no llegan a tiempo y ya no pueden satisfacer las necesidades del desarrollo de la producción. En este campo se utilizan robots industriales de precisión.