Línea de producción de robots paletizadores
El sistema también tiene un botón de parada de emergencia que puede detenerse manual y automáticamente; un sistema de seguridad de rejilla está instalado dentro del rango de trabajo del marco de soporte del robot. Cuando ocurre una falla o anormalidad, la luz de señal de alarma se enciende y el sistema se detiene en caso de emergencia. El sistema puede continuar funcionando solo después de que se borre la alarma en modo manual. Tiene función de memoria automática y puede continuar completando el trabajo después de un corte o falla de energía.
Los planos de la línea transportadora son los siguientes:
Cálculo de eficiencia de operación:
Según el tiempo de sellado de 15 cajas/minuto proporcionado por el cliente, si las cajas se agarran una a una, se necesitan 4 segundos, luego el producto será levantado, transportado y devuelto según el camino. Debido a que la parte inferior es la zona para caminar, el movimiento diferencial del carril guía no se puede aplicar, por lo que sólo puede ir en línea recta. No es posible trabajar a esta velocidad y es muy inseguro. Según el método general de transporte de cajas, una caja tarda 60 segundos en llenarse con una bandeja de códigos. Dentro de estos 60 segundos (los otros dos pueden tener de 32 a 40 segundos y pueden codificarse de 8 a 10), hay tiempo suficiente para completar el impulso, el agarre, el levantamiento, el transporte, la colocación y el regreso.
El anterior es el método de entrega del producto en caja. Consulte las representaciones para conocer el proceso específico.
El ciclo de producción de productos en bolsas grandes es de 15 segundos por bolsa, por lo que lleva mucho tiempo completar directamente el transporte de un solo capítulo. Esto se debe principalmente a que el volumen de carga no es grande, por lo que la velocidad de funcionamiento puede ser mayor. ser incrementado.
En resumen, el uso del robot paletizador electromecánico Shenyang Dingleng puede mejorar en gran medida la eficiencia de manipulación y paletizado. Ahorre mucha mano de obra y reduzca en gran medida los costos laborales de los adultos. El coste de la inversión se puede recuperar tras un año de funcionamiento del robot. El robot ha estado funcionando durante al menos diez años con un mantenimiento normal. ¡Con el aumento de las líneas de producción de paletizado automático a gran escala, este sistema de paletizado tendrá perspectivas de mercado y potencial de desarrollo más amplios!
Principales parámetros técnicos del robot paletizador
Robot paletizador MD-25T
Rango: trifásico, 5KW, 380V, 50HZ/60Hz.
Presión de aire: 3~6 kg/cm2 Velocidad: 25 cajas/minuto.
Para palets aleatorios, los robots paletizadores son la única opción. Sin embargo, la carga robótica también enfrenta muchos problemas, que son aún más difíciles si se debe producir a velocidades más altas.
El manejo de la carga aleatoria de apiladores robóticos requiere un software especial. Conectar apiladores robóticos al resto de la línea de producción mediante software es un gran paso adelante.
Los robots utilizados para construir palés aleatorios se pueden integrar en el sistema de gestión de almacenes (WMS) de una fábrica. Lo ideal sería que fuera la parte front-end del WMS, trabajando en coordinación con el software del almacén para producir palets mixtos.
Un software sofisticado también puede satisfacer las necesidades de palets opuestos. En términos generales, esto significa que después de paletizar el producto, algunos o todos los contenedores de embalaje primario deben tener sus etiquetas hacia afuera. Los equipos de paletizado robotizado son otra opción para aplicaciones exigentes: el paletizado en almacenes frigoríficos. En el mundo del embalaje de bienes de consumo, mover cajas en almacenes frigoríficos es una de las tareas más difíciles. Los trabajadores tienen que trabajar alternativamente con frecuencia para mantenerse calientes, lo que indirectamente reduce la eficiencia del trabajo y aumenta los costos laborales.
En ambientes helados, los apiladores de acceso aleatorio automatizados no son la opción correcta porque la mayoría de los apiladores de acceso aleatorio automatizados utilizan tuberías de aire comprimido que pueden congelarse en almacenamiento en frío. Los robots paletizadores son más compactos que las máquinas paletizadoras automáticas, lo cual es especialmente importante porque el espacio en las cámaras frigoríficas es escaso. A pesar de esto, todavía existen algunos problemas con la aplicación de robots en cámaras frigoríficas. Algunos proveedores están empezando a diseñar robots paletizadores especiales para almacenes frigoríficos.
Un aspecto importante que también debemos tener en cuenta a la hora de utilizar un robot paletizador es la forma en la que el robot agarra el producto. Las pinzas de vacío son las herramientas de extremo a extremo (EOAT) más comunes para robots. En términos relativos, son baratos, fáciles de operar y pueden cargar eficazmente la mayoría de las cargas. Sin embargo, las pinzas de vacío también pueden encontrar problemas en determinadas aplicaciones, como sustratos porosos, envases flexibles con contenido líquido o envases con superficies irregulares.
Otras opciones de EOAT incluyen pinzas de tipo bivalva, que pueden sujetar ambos lados de una bolsa u otro formato de embalaje; pinzas de horquilla, que se insertan en la parte inferior del paquete para levantar el paquete, y una pinza de bolsa, un híbrido; de una aleta y una abrazadera de horquilla, sus horquillas se envuelven alrededor del fondo y los lados de un paquete.
También son posibles otras combinaciones de tipos básicos de EOAT. Una máquina envasadora de bebidas tuvo dificultades cuando se llenó una bandeja corrugada con botellas y el embalaje se encogió, y las ventosas de vacío arrancaban la película de la bandeja.